一种基于贝塞尔曲线的多弹二维协同制导方法

    公开(公告)号:CN116400586A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202211465465.5

    申请日:2022-11-22

    IPC分类号: G05B13/02

    摘要: 本发明提出了一种基于贝塞尔曲线的多弹二维协同制导方法,其特征在于包括确定弹群中每一枚导弹贝塞尔初始打击轨迹、确定弹群中每一枚导弹贝塞尔曲线跟踪点、计算弹群中每一枚导弹横侧向加速度、计算弹群中每一枚导弹剩余飞行距离、计算弹群中每一枚导弹到达时间、根据周围导弹预计到达时间调整各导弹贝塞尔曲线、检查导弹是否命中目标等步骤。本发明基于贝塞尔曲线,到达时间采用差值方法计算,可较好应对飞行过程中存在阻力的情况。该方法具有计算量小、易于在弹载计算机上实现的优点。

    一种飞机着陆监视引导系统

    公开(公告)号:CN106781709B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN201611066636.1

    申请日:2016-11-28

    IPC分类号: G08G5/02

    摘要: 一种飞机着陆监视引导系统,首先:在跑道上设置理想着陆点、舰艉线、跑道终点线;其次:选择摄像机(6);在跑道终点线的横线一侧跑道外;第三摄像机(6)的视角中心对准理想下滑道的远端点;光学助降系统(5)安装在与摄像机(6)同一侧跑道外;指挥员(2)和监视器(3)与摄像机(6)、光学助降系统(5)处于跑道同侧。摄像机(6)通过信号线与控制计算机(4)、监视器(3)相连;指挥员(2)全程观察飞机(1)沿理想下滑道飞行,同时从监视器(3)上获得飞机(1)下滑飞行时的图像。指挥员(2)判断飞机(1)的高低、左右偏差,提示飞行员操纵飞机(1)着陆。

    一种浮体间连接装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115195953A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210795875.X

    申请日:2022-07-07

    IPC分类号: B63B35/44 B63B35/00

    摘要: 本发明属于浮体结构技术领域,具体涉及一种用于浮体之间的连接装置,第一台座、第一转动体、联桥、第二台座和第二转动体。本发明的浮体间连接装置,结构简单、成本较低,连接装置不限制浮体的运动自由度,通过滑动体的移动释放浮体间的相位平动,通过转动体的旋转释放浮体间的相对转动,所以连接的浮体能够自由地相对运动,从而解决了浮体刚性连接或铰接连接装置易发生应力集中而损坏的问题,提高了浮体抵抗风、浪、流的能力,尤其适用于海洋环境下的多浮体之间的连接。

    一种矩形脉冲调制周期信号辐射场场强测量方法

    公开(公告)号:CN115078854A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210266024.6

    申请日:2022-03-13

    IPC分类号: G01R29/12

    摘要: 本发明提供一种矩形脉冲调制周期信号辐射场场强测量方法,涉及射频辐射场电场测量领域。该方法包括以下步骤:首先,设置频谱测量装置的驻留时间、测量频率和测量分辨率带宽,采用均方根值检波对矩形脉冲调制周期信号辐射场进行测量,读取测量频率处的功率读数;然后,根据测量分辨率带宽等参数,计算均方根值检波下矩形脉冲调制周期信号的等效平均功率因子;最后,根据等效平均功率因子等参数,计算矩形脉冲调制周期信号辐射场场强。本发明提出的矩形脉冲调制周期信号辐射场场强测量方法,解决了频谱测量装置测量分辨率带宽不够时无法直接测量矩形脉冲调制周期信号辐射场场强的问题,使用简捷方便。

    一种环形水气分离装置、水气分离器

    公开(公告)号:CN111672162B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202010246038.2

    申请日:2020-03-31

    IPC分类号: B01D19/00

    摘要: 本发明公开了一种环形水气分离装置,包括中空环形抽气通道和中空纤维膜,所述中空环形抽气通道和所述中空纤维膜连接形成连通空间;所述中空纤维膜上设置有微小空隙以允许流体中的气体分子进入到中空纤维膜中,相邻两个所述中空纤维膜之间留有空隙以允许水流通过;所述中空环形抽气通道上开有抽气口。与平板结构的水气分离结构相比,充分利用空间和水流的作用,在使用的过程中,沿着水流的方向放置环形水气分离结构单体,在水流前进的过程中可以更多的与所述中空纤维膜接触,提高了水气分离效率,并且充分利用空间;采用锥形的结构设计,可以提高环形水气分离结构对水流的耐冲击能力,可以引导水流分散开,降低水流的阻力。

    一种快速安装的船载卫通底座结构

    公开(公告)号:CN113915489A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111168958.8

    申请日:2021-10-07

    IPC分类号: F16M11/22 F16M7/00 H04B7/185

    摘要: 本发明属于卫星通信天线技术领域,具体涉及一种快速安装的船载卫通底座结构,包括:柱形支撑件、底座本体和拉纤;所述柱形支撑件包括支撑柱和垫片,所述支撑柱的第一端部和垫片可拆卸地连接,所述支撑柱的第二端部与所述底座本体可拆卸地连接;所述底座本体上设置有至少一对拉手,所述拉手与所述拉纤的第一端部可拆卸地连接,所述拉纤的第二端部与船舶甲板连接。本发明提供的快速安装的船载卫通底座结构,利用多点分散支撑固定的方式,辅助于摩擦系数较大的硅橡胶防护垫,可使船载卫通底座结构稳固固定于船舶甲板凹凸不平的表面,防滑防移动。

    无人飞行器双圆弧路径的单参数确定方法和路径规划方法

    公开(公告)号:CN110119159A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910453781.2

    申请日:2019-05-28

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种无人飞行器双圆弧路径的单参数确定方法和路径规划方法。其中单参数确定方法,该方法包括以下步骤:确定无人飞行器的约束条件;定义双圆弧路径的形状;确定基于单参数的双圆弧路径半径表达式,该方法能在满足初始和末端攻击角度的约束的条件下,有效降低双圆弧路径的参数数量。基于上述的双圆弧路径单参数确定方法,本发明还提出了一种路径规划方法,该方法在前述方法3个步骤的基础上,进而增加以下步骤:确定单参数的具体取值,完成路径规划;其仅使用单参数确定双圆弧路径,而且可使多个UAV能够同时到达目标地点执行攻击任务。

    一种飞机着陆监视引导方法

    公开(公告)号:CN106800094B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201611066639.5

    申请日:2016-11-28

    IPC分类号: B64F1/18

    摘要: 一种飞机着陆监视引导方法是将摄像机(6)移动安装于跑道一侧的飞机(1)引导着陆监视方法。步骤一:确定理想着舰点;步骤二:画出舰艉线;步骤三:画出舰上跑道终点线;步骤四:将摄像机(6)放置在跑道终点线的一侧;步骤五:将摄像机(6)连接到控制计算机(4),由控制计算机(4)将图像信号送指挥员(2)面前的监视器(3)显示;步骤六:指挥员(2)通过飞机(1)图像的位置与监视器(3)纵横坐标线比较飞机偏差情况;步骤七:指挥员(2)提示飞行员操纵飞机(1)。在任何满足基本训练条件的陆地机场,指挥员(2)即可指挥飞机(1)进行着陆训练。