一种新能源车侧换电系统及方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118928312A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411352241.2

    申请日:2024-09-26

    IPC分类号: B60S5/06 B60L53/80

    摘要: 本发明公开了一种新能源车侧换电系统及方法,属于新能源车换电技术领域。侧换电系统包括侧换电平台、换电车装置、电池仓及车辆举升机构,车辆举升机构能够将车辆顶升至车辆换电位,换电车装置设置在车辆固定位与电池仓之间;换电车装置包括电池托载平台、电池旋转机构、电池升降机构及电池行走机构;电池托载平台包括平台本体及电池模组牵引装置,电池模组牵引装置能够将电池模组从车辆的侧换电口取出转移放入电池仓内,并能够从电池仓内电池模组取出插装到车辆内。本发明从侧换电口插入和抽出电池模组,利用换电车装置快速更换电池模组,实现了新能源车的快速换电,整个侧换电过程方便、快捷、安全、可视,大幅提升了新能源车的换电效率。

    一种汽修用自动喷漆设备喷枪角度调节方法

    公开(公告)号:CN113000263B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202110248723.3

    申请日:2021-03-06

    发明人: 郝红岩 侯艳

    IPC分类号: B05B13/04 B05B15/68

    摘要: 本发明公开了一种汽修用自动喷漆设备喷枪角度调节方法,基于两轴旋转喷枪模块,所述两轴旋转喷枪模块包括第一转轴、第二转轴及喷枪,所述喷枪固定在第二转轴上,所述第二转轴固定在所述第一转轴上,定义空间坐标系XYZ及其坐标零点O,X轴为垂直方向轴线,Y轴与Z轴为水平方向轴线,第一转轴与第二转轴的轴线交点为旋转零点O’,当第一转轴旋转角度为θ4,第二转轴旋转角度为θ5时,喷枪的角度与目标点的单位法向量重合,通过构建几何关系方程式,确定θ4、θ5。由此,本发明的汽修用自动喷漆设备喷枪角度调节方法,避免了在多个坐标系中进行复杂的转换的问题,大幅度降低了计算工作量,提高了工作效率。

    一种汽修用自动喷漆设备喷枪角度调节方法

    公开(公告)号:CN113000263A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110248723.3

    申请日:2021-03-06

    发明人: 郝红岩 侯艳

    IPC分类号: B05B13/04 B05B15/68

    摘要: 本发明公开了一种汽修用自动喷漆设备喷枪角度调节方法,基于两轴旋转喷枪模块,所述两轴旋转喷枪模块包括第一转轴、第二转轴及喷枪,所述喷枪固定在第二转轴上,所述第二转轴固定在所述第一转轴上,定义空间坐标系XYZ及其坐标零点O,X轴为垂直方向轴线,Y轴与Z轴为水平方向轴线,第一转轴与第二转轴的轴线交点为旋转零点O’,当第一转轴旋转角度为θ4,第二转轴旋转角度为θ5时,喷枪的角度与目标点的单位法向量重合,通过构建几何关系方程式,确定θ4、θ5。由此,本发明的汽修用自动喷漆设备喷枪角度调节方法,避免了在多个坐标系中进行复杂的转换的问题,大幅度降低了计算工作量,提高了工作效率。

    一种活性炭饱和度检测方法、活性炭过滤装置及使用方法

    公开(公告)号:CN111888884A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010756921.6

    申请日:2020-07-31

    IPC分类号: B01D53/04 F23G7/07 G01N30/00

    摘要: 本发明公开了一种活性炭饱和度检测方法,S1、检测当前采样周期内活性炭箱入风口处的TVOC浓度Ci和出风口处的TVOC浓度Co;S2、计算当前采样周期Ts内通过活性炭箱的风量V×S×Ts;S3、持续累加计算差值(Co-Ci)与风量的乘积,得到活性炭箱中活性炭吸附TVOC的质量Qa;S4、计算获得活性炭饱和度Sc=Qa/Qs。由此,本发明的活性炭饱和度检测方法实现了在线实时计算活性炭饱和度,且大幅度提升了对活性炭饱和度的计算精度,确保活性炭箱不过度使用,准确掌握进行脱附的时间,降低设备的运行成本。本发明还公开了一种活性炭过滤装置及其使用方法。

    一种分布式汽车碰撞检测方法及装置

    公开(公告)号:CN111572474A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010388110.5

    申请日:2020-05-09

    发明人: 栾焕民

    摘要: 本发明公开了一种分布式汽车碰撞检测方法及装置,属于车辆碰撞事故检测技术领域,包括检测装置、数据读取器和控制中心,所述检测装置安装于车辆需要检测的部件上,所述检测装置中包含检测传感器,且所述检测传感器用于感知车辆部件的损伤情况;且所述检测传感器可以有多种形式,可以是形变传感器,用于测量车辆部件的形变程度;本发明中,在车辆的要检测的部件上安装传感器,在车辆发生碰撞时,传感器能够感知该部件发生变形或损伤,然后通过安装在车辆上的主控制设备或客户手机进行信息读取,传送到后台上的信息中心,通过数据分析,判断车辆个部位的损伤情况,还能够自动感知车辆每个部件的在事故中的损伤程度,以便在事故评估中提供依据。

    测试举升机主控板工作状态的方法及装置

    公开(公告)号:CN107228997B

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201710499532.8

    申请日:2017-06-27

    发明人: 侯艳

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明涉及一种测试举升机主控板工作状态的方法及装置,其中的所述装置包括上位机、数据转换单元以及若干举升机主控板,各所述举升机主控板上有若干不同的物理按键接口,每一所述物理按键接口动作可控制对应的举升机的相应动作或相应状态,所述数据转换单元根据与各所述举升机主控板通过普通的接线口连接线连接以采集各举升机的状态信息,与上位机通过串口连接以接收模拟按键信号进而控制物理按键接口动作从而控制举升机动作,所述上位机与数据转换单元通过串口连接以接收数据转换单元采集的举升机状态信息进行解析后实时显示。本发明的有益效果为:通过上位机、数据转换单元以及若干举升机主控板搭建举升机的自动控制与测试环境,可以实现抛开工装以及真实测试环境,测试举升机主控板的运行状态,记录举升机主控板异常运行的状态信息。

    一种可分组级联的移动举升机装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN110526154A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910835847.4

    申请日:2019-09-05

    发明人: 栾焕民

    IPC分类号: B66F5/04

    摘要: 本发明提供了一种可分组级联的移动举升机装置及其控制方法,其特征在于,所述装置包括若干个分组,每个分组中设置有若干个举升柱,且每个分组中的举升柱包括一个主控制柱、n个副柱;所述控制方法包括:分组设置,模式设置,不同模式下总控制柱的确定,动作机构的实现。本发明的有益之处在于:本发明的一种可分组级联的移动举升机装置及其控制方法,采用基本相同的举升柱规格,相同的控制程序,可以实现单柱模式、本组模式、级联模式三种模式的切换,可以通过简单的设置组合成可以适应不同场合需求的一套装置,当需求大于每套允许的最大举升柱数量时,另行建立通讯通道,形成几组举升机的级联运行,达到更多的举升柱同步运行的目的。

    一种判断车辆碰撞和急刹车的方法及装置

    公开(公告)号:CN110217241A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910533947.1

    申请日:2019-06-19

    发明人: 栾焕民

    IPC分类号: B60W40/107 B60W50/00

    摘要: 本发明涉及计算机领域,具体是一种判断车辆碰撞和急刹车的方法,本申请根据车辆稳定状态的三轴加速度传感器中的数据确定初始X、Y、Z三轴方向的加速度分量值;根据三轴加速度传感器于X、Y、Z三轴方向的加速度分量值确定合成加速度;根据合成加速度确定急刹车、急加速和碰撞时的加速度,进而确定出车辆发生危险时合成加速度的厥值范围;取三轴中加速度值最大的一个轴作为参考轴,求取静止状态下合加速度,参考轴加速度以及参考轴加速度与合加速度的比值,作为基准数据,然后随时读取合加速度、参考轴加速度,计算二者比值,确定最终合成加速度的厥值范围;根据实时采集的加速度值与确定的初始厥值,判定是否发生碰撞或急刹。

    一种通道式重型车辆举升机

    公开(公告)号:CN109019415A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811052254.2

    申请日:2018-09-10

    发明人: 陈婵

    IPC分类号: B66F7/08 B66F7/28

    摘要: 本发明公开了一种通道式重型车辆举升机,包括两个平行水平设置的平台,每个平台的两端的下方均安装有一个主腿,每个主腿均下端铰接于一个底座上,每个主腿的上端均铰接有一个滑块,每根平台的两端均设置有滑轨,每个滑块均滑动安装于对应的滑轨内,每个平台的两端还均铰接有一个连杆,每个连杆的另一端均与主腿的中部铰接,每个平台的两端还均铰接有一个油缸,油缸的活塞杆均与对应侧的主腿的中部铰接。本发明的有益效果是:能节约大量辅助时间,直接将车辆开上导轨平台,即可进行升降作业。配合液压电控柜即可通过一个集中控制泵来实现四个并联油缸的同步升降控制,可以大幅度提高效率,让重型车辆修理厂的修理工在干活时感受到轻松和方便。

    基于双目视觉的汽车底盘数据测量系统及其方法

    公开(公告)号:CN105571491B

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201610095022.X

    申请日:2016-02-22

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明公开了一种基于双目视觉的汽车底盘数据测量系统,包括手持模块、标准数据库、用于安装在被测汽车底盘未变形区域的若干标定模块和用于安装在被测汽车底盘待测区域的若干测量模块;控制器连接有显示模块、触控输入模块、联网模块、图像采集模块、电源管理模块、信号控制器一和信号控制器二,手持模块还包括工业相机一和工业相机二;所述联网模块还与标准数据库相连接;所述手持模块还具有相机横梁,所述工业相机一和工业相机二分别安装在相机横梁的两端组成双目相机结构。本发明降低了检测成本、简化了测量操作、方便了运输移动、提高了检测效率、降低了对环境光线的要求,并且能够实现任意角度一次拍摄多测量点自动化测量。