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公开(公告)号：CN114618602B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210246208.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
IPC: B01L3/02
Abstract: 本发明涉及移液工作站领域，具体涉及一种吸头机构、移液装置及卸载和装配吸头的方法；吸头机构包括固定组件、卸载组件和吸头；固定组件包括：固定块，内部设有第一腔体；固定管，一端插入第一腔体内，并与固定块固定连接；适配器，中部设有贯穿的通孔；并且适配器的一端固定连接于固定管远离固定块的一端，另一端与吸头可拆卸地连接；卸载组件包括：安装块，位于固定块的下方；套管，固定安装于安装块上，且沿固定管的轴向方向滑动地套接于固定管上；套管远离固定块的一端与吸头相抵；凸轮机构，安装于固定块上，在凸轮转动过程中推动安装块沿固定管的轴向方向移动。本发明能够实现吸头机构内吸头的单独卸载和装配，具有高灵活性。
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公开(公告)号：CN117128889B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311398173.9
申请日：2023-10-26
Applicant: 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本申请涉及一种基于Linnik干涉物镜的模块化倍率变换轮廓测量装置，包括光源模块、目镜镜筒模块、垂直扫描驱动及位移传感编码器、白光干涉精细垂直扫描驱动及位移传感编码器、水平倍率切换驱动及位移传感编码器以及至少三个倍率不同的干涉物镜模块；最高倍率的干涉物镜模块安装在白光干涉精细垂直扫描驱动及位移传感编码器，其他倍率的干涉物镜模块通过转接件安装在水平倍率切换驱动及位移传感编码器，白光干涉精细垂直扫描驱动及位移传感编码器安装在水平倍率切换驱动及位移传感编码器上，水平倍率切换驱动及位移传感编码器安装在垂直扫描驱动及位移传感编码器上；通过水平倍率切换驱动及位移传感编码器带动多个干涉物镜模块位移。
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公开(公告)号：CN113101549B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110543395.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种放疗系统和放疗3D视觉实时监测姿态保持方法。放疗系统包括：能够进行多个自由度运动的放疗床、位于放疗床上方的移动组件、安装于移动组件的3D视觉模块和放疗模块、计算机图像系统及伺服驱动系统。该放疗系统，通过3D视觉模块实时跟踪根据患者的放疗靶区而设定在患者身上的标志，实时获取放疗靶区的姿态信息和位置信息，进而引导放疗模块精确对准患者放疗靶区，以及，控制放疗床对放疗靶区因患者呼吸等小运动引起的位置姿态变化进行实时补偿，确保放疗靶区相对于放疗模块的位置姿态始终不变；因此，可以有效的提高放疗精度，提高患者自由度。
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公开(公告)号：CN116105629A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211590209.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种Mini LED Lens胶层形貌测量方法及系统，该方法包括：通过分布式相机拍摄Mini LED，获得多个第一目标图像；将多个第一目标图像进行处理，获得第二目标图像；根据第二目标图像确定Mini LED的Lens胶层的形貌测量结果。采用前述方法，对Lens胶层的形貌测量更加高效便捷，便于大面积的对Lens胶层进行形貌检测。
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公开(公告)号：CN109615681B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811596137.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
IPC: G06T11/60 , G06F30/398
Abstract: 本发明公开了一种特征标志图像的添加方法、装置以及计算机可读存储介质，包括以下步骤：获取电路板图像中放置特征标志图像的多个第一目标位置，其中，所述第一目标位置位于所述电路板图像中未设置电路的区域；获取所述特征标志图像，在多个所述第一目标位置中添加所述特征标志图像；在多个所述第一目标位置成功添加所述特征标志图像后，生成并保存所述电路板图像。因本发明能够在电路板图像中未设置电路的区域以预设方式添加多个特征标志图像，从而解决了校正系统在定位电路板图像时机器视觉识别功能会定位到错误特征点区块图像，导致电路板图像中的某些地方漏校正的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114649241A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210255708.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
IPC: H01L21/67 , H01L21/66 , H01L21/683
Abstract: 本申请提供了一种晶粒分选装置，包括上料组件、夹取组件、晶圆台组件、顶针组件、翻转组件、检测组件、转塔组件及收料组件，上料组件获取晶圆盒，晶圆盒中装载有多片晶圆，夹取组件将晶圆盒中的多片晶圆分别夹取至晶圆台组件，晶圆台组件对晶圆进行扩膜，顶针组件顶起扩膜后的晶圆上的晶粒，翻转组件吸取晶粒，检测组件包括第一检测相机，第一检测相机用于检测晶粒的第一面，翻转组件将晶粒的第一面旋转并对准转塔组件，以使得转塔组件吸取晶粒的第一面，检测组件还包括多个检测相机，分别对晶粒的多个面进行检测，转塔组件将检测合格的晶粒旋转至收料组件进行收料。
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公开(公告)号：CN114471965A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210336642.3
申请日：2022-04-01
Applicant: 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
Abstract: 本发明属于离心机技术领域，具体涉及一种离心机转子定位装置及上料方法，包括安装底板和转动安装于安装底板上的离心转盘机构；包括粗定位机构，包括主动摩擦轮组件、从动摩擦轮和连杆机构；主动摩擦轮组件包括主动摩擦轮和驱动主动摩擦轮转动的驱动装置；从动摩擦轮与离心转盘机构连接并带动其转动；连杆机构与主动摩擦轮轮组件连接，驱动其移动至接触或远离从动摩擦轮；粗定位感应装置，感应离心转盘机构被粗定位机构驱动至粗定位就位；精确定位机构，包括转子定位盘、定位楔块和推动装置；转子定位盘与离心转盘机构连接并随其转动，且外缘上设有与定位楔块卡合的转子定位特征；推动装置与定位楔块连接，驱动其移动至与转子定位特征卡合或分离。
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公开(公告)号：CN114441553A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210374495.9
申请日：2022-04-11
Applicant: 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
Abstract: 本发明属于半导体芯片检测设备领域，涉及一种光源自调节的Mini LED检测结构，具体设计了安装座、移动光源驱动组件（307）、移动光源旋转连接件（305）、移动光源组件（309）、相机模块（2）等自光源调节结构，采用移动光源驱动组件和移动光源旋转连接件的配合驱动调节光源角度，实现光源绕相机拍照中心角度的自动调节，相对人工调节效率高，采用轴承旋转模块作为旋转导向结构，采用弧形支撑板和轴承的滚动配合为旋转支撑结构，制作成本低，旋转导向更灵活稳定且强度更高，光源调节结构实现光源绕相机拍照中心角度的自动调节，有利于设备自动化发展。
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公开(公告)号：CN114093799A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111263318.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种芯片贴合设备，用于贴合芯片。所述芯片贴合设备包括：总工作台以及安装至所述总工作台的上料摆盘模块、点胶模块、载板输送模块、翻转模块以及贴附模块，其中，所述上料摆盘模块用于将芯片基座放置预定上料位置，对芯片基座进行定位和检测，并将定位和检测后的芯片基座摆放在中转托盘里，所述点胶模块用于将摆放后的芯片基座进行定位和高度检测，并对芯片基座进行点胶作业，并将点胶后的芯片基座传输至所述翻转模块，所述翻转模块用于翻转芯片基座，所述载板输送模块用于将安装有芯片的载板传输至所述贴附模块并向下一台贴合设备输送未贴附芯片基座的载板，所述贴附模块用于将翻转后的芯片基座贴合于所述载板的芯片上。
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公开(公告)号：CN113466248A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110890050.1
申请日：2021-08-04
Applicant: 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PCB板光学检测设备及其操作方法和3D检测相机组件。所述设备包括：检测Y轴机构、真空吸附工作台、检测X轴机构、检测Z轴机构和3D检测相机组件；3D检测相机组件包括并排设置的多个3D相机结构，3D相机结构包括光源组件、3D相机组件、相机旋转安装座和整体角度调节块；相机旋转安装座以可转动调节的方式安装在整体角度调节块上，光源组件和3D相机组件分别以可转动调节的方式安装在相机旋转安装座上，光源组件和3D相机组件的转动轴心重合，且与相机旋转安装座的转动轴心平行。本发明可用于满足PCB板盲孔填平3D检测需求，有助于解决现有技术检测精准度低、检测成本高、检测效率低和稳定性差的问题。
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