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公开(公告)号：CN110456197A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910732484.1
申请日：2019-08-09
申请人： 浙江德欧电气技术有限公司
摘要： 本发明公开一种抽样比对的伺服驱动器质量一致性检测系统，包括电机测试平台、电动机、待测的伺服驱动器和集线器，将编码器信号线和数据输出信号线组成集线器中的弱电接线端子；电动机的电源线和电源插座接线组成集线器中的强电接线端子。将产品检测输送台的待测产品矩阵，按S型和/或8字型进行抽取，将抽取到的待测产品连接到弱电接线端子上和强电接线端子；电动机接70％额定负载，在[-nN,nN]范围内运行；待测产品的正反转运行时间及温升偏差在±0.3％之内，产品合格。本发明所需的各线，集成在集线器中，形成强电接线端子和弱接线端子，防止出现接线错误，同时在拆装更换待测产品时也简单很多，节约时间；采用S型和8字型抽取方法，满足比对范围的产品与抽样总数之百分比。
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公开(公告)号：CN108448996A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810250066.4
申请日：2018-03-26
申请人： 浙江德欧电气技术有限公司
IPC分类号： H02P23/14 , H02P29/024 , H02P29/028
摘要： 本发明公开一种高精度可调的伺服电机的控制方法，步骤一、划分若干转速区间和温度区间；步骤二、记录伺服电机转速在各个转速区间时，各个温度区间下的电流偏差值随转子位置变化的曲线图；步骤三、进行伺服电机参数自整定；步骤四、提供一可充电电池组，在电池组输出端正负极之间设置一电容；步骤五、在电容的两端分别设置有三个逆变电路；三个逆变电路的输出第二端上的电压相序相差120°；步骤六、将伺服电机电源输入端连接至三相交流电源，实时采集伺服电机的三相输入相电压和相电流，当任意一相输入相电压超过设定电压范围时，则切换三个逆变电路的输出第二端作为伺服电机的输入电源。本发明解决了伺服电机控制精度无法进一步提高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110492812A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910730468.9
申请日：2019-08-08
申请人： 浙江德欧电气技术有限公司
摘要： 本发明公开一种永磁同步电动机转子位置误差及电磁转矩误差的模型构建方法，通过已知静止坐标αβ系下定子电流变化量公式和转子位置误差公式，通过推导，得到转子位置误差和电磁转矩误差的关系，建立模型。本发明通过推导得到转子位置误差和电磁转矩误差的关系，减少电磁转矩在转子上的脉动量，减少电磁噪声。
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公开(公告)号：CN108448996B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810250066.4
申请日：2018-03-26
申请人： 浙江德欧电气技术有限公司
IPC分类号： H02P23/14 , H02P29/024 , H02P29/028
摘要： 本发明公开一种高精度可调的伺服电机的控制方法，步骤一、划分若干转速区间和温度区间；步骤二、记录伺服电机转速在各个转速区间时，各个温度区间下的电流偏差值随转子位置变化的曲线图；步骤三、进行伺服电机参数自整定；步骤四、提供一可充电电池组，在电池组输出端正负极之间设置一电容；步骤五、在电容的两端分别设置有三个逆变电路；三个逆变电路的输出第二端上的电压相序相差120°；步骤六、将伺服电机电源输入端连接至三相交流电源，实时采集伺服电机的三相输入相电压和相电流，当任意一相输入相电压超过设定电压范围时，则切换三个逆变电路的输出第二端作为伺服电机的输入电源。本发明解决了伺服电机控制精度无法进一步提高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110557066A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910730067.3
申请日：2019-08-08
申请人： 浙江德欧电气技术有限公司
摘要： 本发明公开一种基于大数据模型的按转子磁场定向矢量控制方法，基于电机参数的大数据历史值，建立离线转子磁链模型和空间角度模型，并根据新数据采集，多参数大数据更新，更新局部模型参数，得到新的转子磁链模型和空间角度模型，按照电机运行工况，向电机系统提供空间角度和转子磁链反馈量，实现多电机系统的控制；步骤包括多参考数据采集阶段、大数据处理阶段和局部调整阶段。本发明无需电机本体参数则可给出精确反馈值的大数据模型方法，最终实现对多电机系统的控制。
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公开(公告)号：CN110426120A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910724485.1
申请日：2019-08-07
申请人： 浙江德欧电气技术有限公司
摘要： 本发明公开一种双电机同轴联结交叉参考的稳态噪声检测系统，两台相同的电机同轴联结，三相交流电电源通过三相降压变压器供电，通过三相PWM整流器向直流母线供电，直流母线分别向第一逆变器和第二逆变器供电，逆变器分别向第一电机和第二电机供电。逆变器向电机的供电方式分别由控制模块进行控制，采用双闭环形式的控制方法，即转速环和电流环。本发明利用两台相同的电机，在相同情况下运行，得到两台电机的空载振动及电磁噪声，和综合噪声；再根据实际加载情况的变化，第二电机作为参考，第一电机的定子电流值和不同工况下的风扇室、定子外壳、轴承外侧的噪声采集，和第二电机在空载运行的各噪声作对比，通过上位机进行数据分析。
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公开(公告)号：CN108448999A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810250083.8
申请日：2018-03-26
申请人： 浙江德欧电气技术有限公司
IPC分类号： H02P27/06
CPC分类号： H02P27/06
摘要： 本发明公开一种用于伺服电机的驱动控制系统，伺服驱动电路输入端与伺服电机的控制器输出端连接，伺服驱动电路的输出端连接一伺服驱动器的信号输入端，伺服驱动器的电源输入端连接一三相交流电源，伺服驱动电路的电源输出端连接伺服电机电源输入端；三个逆变电路电源输入端连接在一电容两端，逆变电路的电源输出端连接伺服电机的电源输入端；逆变驱动电路输入端连接控制器的输出端，逆变驱动电路的输出端连接逆变电路的控制端；标准驱动信号发生器连接在控制器的输入端；比较模块与控制器连接；其中，根据比较模块的比对结果，将三相交流电源或逆变电路与伺服电机的电源输入端连接。本发明解决了无法对伺服电机精确控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN210198556U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921265444.2
申请日：2019-08-06
申请人： 浙江德欧电气技术有限公司
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本实用新型公开一种基于多噪声源的电机系统噪声检测装置，包括安装台和聚-噪传感器；安装台包括固定板、滑轨和滑杆；固定板的两侧安装有滑轨，滑轨之间安装有滑杆，滑杆能在滑轨上移动；聚-噪传感器包括聚声筒、抱箍、噪声计；聚声筒呈喇叭状；聚声筒的筒体上固定有抱箍；聚声筒的尾部安装有噪声计；噪声计固定在滑杆上。本实用新型结构简单，使用范围广；可针对加工现场电机系统的复杂噪声，可通过聚噪传感器的单独使用，或与安装台相结合，将噪声信号捕捉，形成噪声面矩阵，并通过数据采集，到计算机进行处理，最终可得到需要的噪声频谱图或全息图。
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