一种高精度可调的伺服电机的控制方法
摘要:
本发明公开一种高精度可调的伺服电机的控制方法,步骤一、划分若干转速区间和温度区间;步骤二、记录伺服电机转速在各个转速区间时,各个温度区间下的电流偏差值随转子位置变化的曲线图;步骤三、进行伺服电机参数自整定;步骤四、提供一可充电电池组,在电池组输出端正负极之间设置一电容;步骤五、在电容的两端分别设置有三个逆变电路;三个逆变电路的输出第二端上的电压相序相差120°;步骤六、将伺服电机电源输入端连接至三相交流电源,实时采集伺服电机的三相输入相电压和相电流,当任意一相输入相电压超过设定电压范围时,则切换三个逆变电路的输出第二端作为伺服电机的输入电源。本发明解决了伺服电机控制精度无法进一步提高的技术问题。
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