发明公开
- 专利标题: 一种高精度可调的伺服电机的控制方法
- 专利标题(英): Control method of high-accuracy adjustable servo motor
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申请号: CN201810250066.4申请日: 2018-03-26
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公开(公告)号: CN108448996A公开(公告)日: 2018-08-24
- 发明人: 潘安远 , 张今朝
- 申请人: 浙江德欧电气技术有限公司
- 申请人地址: 浙江省嘉兴市市辖区秀洲工业区洪业路228号上海交大(嘉兴)科技园6号楼3层
- 专利权人: 浙江德欧电气技术有限公司
- 当前专利权人: 浙江德欧电气技术股份有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省嘉兴市市辖区秀洲工业区洪业路228号上海交大(嘉兴)科技园6号楼3层
- 代理机构: 南京中高专利代理有限公司
- 代理商 祝进
- 主分类号: H02P23/14
- IPC分类号: H02P23/14 ; H02P29/024 ; H02P29/028
摘要:
本发明公开一种高精度可调的伺服电机的控制方法,步骤一、划分若干转速区间和温度区间;步骤二、记录伺服电机转速在各个转速区间时,各个温度区间下的电流偏差值随转子位置变化的曲线图;步骤三、进行伺服电机参数自整定;步骤四、提供一可充电电池组,在电池组输出端正负极之间设置一电容;步骤五、在电容的两端分别设置有三个逆变电路;三个逆变电路的输出第二端上的电压相序相差120°;步骤六、将伺服电机电源输入端连接至三相交流电源,实时采集伺服电机的三相输入相电压和相电流,当任意一相输入相电压超过设定电压范围时,则切换三个逆变电路的输出第二端作为伺服电机的输入电源。本发明解决了伺服电机控制精度无法进一步提高的技术问题。
公开/授权文献
- CN108448996B 一种高精度可调的伺服电机的控制方法 公开/授权日:2020-02-18