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公开(公告)号:CN104633980B
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201510062892.2
申请日:2015-02-06
申请人: 河北联合大学
摘要: 本发明涉及一种太阳能‑地能互补风能热泵系统,包括风力发电装置、太阳能集热器,高温水源热泵机组、蓄热/蓄冷水箱、蓄热地埋管组、蓄冷地埋管组,风力发电装置为高温水源热泵机组提供电力,热泵机组分别通过连接管路、开关阀和水泵与蓄热地埋管组、蓄冷地埋管、蓄热/蓄冷水箱、太阳能集热器连接;分别组成:地源热泵与太阳能集热器并联供热模式,地源热泵与太阳能集热器串联供热模式,地源热泵单独供热+蓄冷地埋管蓄冷模式,地源热泵单独制冷+蓄热地埋管蓄热模式。本发明解决了风电弃风问题;热泵机组利用太阳能作为辅助热源,既解决了土壤吸排热不平衡问题,又实现了太阳能跨季节性蓄能,提高了热泵系统能效比。
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公开(公告)号:CN104447842B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201410645060.9
申请日:2014-11-07
申请人: 河北联合大学
摘要: 本发明公开了一类用于全固态量子点敏化太阳能电池的偶氮吲哚类双电荷有机空穴传输材料,其特征在于所述的有机空穴传输材料以偶氮吲哚和氧化偶氮吲哚为两个活性中心,在电池工作时,可以传输两个空穴,R1为氢原子,也可以为碳原子数小于6的烷烃,硅原子上连接烷羟基,n=1~6。
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公开(公告)号:CN104319100B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201410645035.0
申请日:2014-11-07
申请人: 河北联合大学
摘要: 本发明公开了一类用于全固态量子点敏化太阳能电池的双电荷有机空穴传输材料,其特征在于所述的有机空穴传输材料以间二硝基苯和氧化偶氮苯分别作为两个活性中心,在电池工作时,可以传输两个空穴,R1为羟基和羧基的任何一种,n=1~6,R2为氢原子,也可以为碳原子数小于6的烷烃。
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公开(公告)号:CN103911549B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201410170653.4
申请日:2014-04-26
申请人: 河北联合大学
摘要: 本发明涉及一种V-N微合金化高强韧大规格角钢及其生产方法。其化学成分按照重量百分比配比如下:C:0.14~0.20%,Si:0.20~0.50%,Mn:1.30~1.55%,P:≤0.020%,S:≤0.010%,N:0.009~0.016%,V:0.06~0.10%,Als:0.015~0.030%,余量Fe。按上述化学成分配方,在大型型钢生产线上,通过控制连铸、轧制工艺参数细化晶粒,并采用快冷的控冷工艺,使珠光体中的渗碳体呈颗粒状或短棒状分布,并在铁素体基体上弥散分布着细小的碳氮化钒或氮化钒颗粒,从而达到提高大规格角钢强度和低温韧性的目的,力学性能指标达到Q460E的标准要求。
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公开(公告)号:CN104352343B
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:CN201410666214.2
申请日:2014-11-20
申请人: 河北联合大学
IPC分类号: A61H23/06
摘要: 一种室外健身拍背机,包括拍背机机体、拍打装置、座椅。拍背机机体由底杆、竖杆、竖杆短节、横杆围接组成,为矩形体结构,矩形体结构的框架上部设置有拍打装置,拍打装置主要由拍手、拍手臂、拍手摇杆、摇杆组成,所述的摇杆分为第一摇杆和第二摇杆,拍手臂一端与拍手连接,另一端与拍手摇杆连接,拍手摇杆与第一摇杆连接,第一摇杆、第二摇杆分别与第二摇杆套连接,座椅安装在底杆上。本发明将拍打装置巧妙地安装在机体上,实现了对背部的拍打,便于户外健身使用,户外拍打不但增强了背部血液循环,而且真正做到有氧运动。
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公开(公告)号:CN103696729B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201310740735.3
申请日:2013-12-30
申请人: 河北联合大学
IPC分类号: E21B33/13
摘要: 一种矿井瓦斯抽放钻孔封孔的方法,该方法使用的器械包括钻头、钻杆、套管,封堵材料为马丽散混合物,用钻头和钻杆进行开孔,开孔深度至5-10m处时,退出钻杆和钻头;套管与接头连接,将套管插入钻孔前,在最后一节套管上缠绕长度为一节套管的1/3左右的麻绳,与钻孔紧密连接;将马丽散袋与套管用胶带进行捆绑,用手将在推进前先把马丽散袋内的物质迅速揉匀,然后用人力将马丽散袋内的物质推进套管;最后一节套管外露300mm,以便连接胶管,在钻孔抽放前把各个空口封好防止瓦斯泄漏。依靠马丽散优异的粘结、膨胀和密封性能实现钻孔的快速封孔。而且依靠马丽散材料反应的膨胀压力实现带压封孔,增加密封效果,提高抽放负压。
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公开(公告)号:CN103816029B
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201410082480.0
申请日:2014-03-08
申请人: 河北联合大学
IPC分类号: A61H1/02
摘要: 本发明涉及一种康复训练机器人,特别是一种六自由度腿部康复训练机器人。包括机架、伺服电机、三条运动支链、训练踏板,运动支链通过虎克铰链机构与伺服电机连接,第一伺服电机与虎克铰链机构中的第三转动铰链连接,第三转动铰链通过第二连杆与第二转动铰链连接,第二转动铰链通过第一连杆与第一转动铰链连接,第二伺服电机与虎克铰链机构中的U形件连接;第一转动铰链和第三转动铰链两者的轴线相互垂直并共面,第二转动铰链的轴线与第二伺服电机的轴线相互垂直并共面;第二伺服电机和第一伺服电机两者的轴线呈垂直状态设置。本发明与现有技术相比,能够实现X、Y、Z向的转动和移动,通过被动性的康复训练,使患者的腿部肌体得到恢复。
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公开(公告)号:CN103523656B
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201310490116.3
申请日:2013-10-18
申请人: 河北联合大学
IPC分类号: B66C1/44
摘要: 本发明涉及夹钳式钢板吊具,具体是一种可实现钢板等厚夹持的夹钳吊具。包括连接杆、钳臂、导向板、定位板,两个连接杆的上端通过销轴相连,两个连接杆的下端分别通过销轴与两组钳臂的上端连接,两组钳臂左右相对放置,所述两组钳臂的中部分别通过销轴与导向板连接,所述定位板左右两端分别设置有弧形导轨,所述弧形导轨上装有沿弧形导轨滑动的导轨连杆,所述导轨连杆与所述钳臂的下部通过销轴连接,所述定位板沿竖直方向与所述导向板组成移动副。本发明与现有技术相比,具有结构简单、整体刚度大、可实现对大小不同钢板或钢坯构件的等厚夹持的优点。
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公开(公告)号:CN103462750B
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201310457327.7
申请日:2013-09-30
申请人: 河北联合大学
摘要: 一种救护用载人机器人机构,由椅座机构、腿动力机构、前腿机构、后腿机构和行走机构,各机构相互连接构成载人机器人机构整体,它的椅座机构包括椅面、靠背板、挡腿板、齿形带轮和齿形带;腿动力机构布置在椅座机构的下方,前支腿一端与腿动力机构的前腿摆动轴固接,另一端安装有前车轮;后腿机构的后支腿一端与腿动力机构的后腿摆动轴固接,另一端安装有前后车轮;行走机构的行走电机与后腿机构的后支腿固接。本发明为救护过程中多环境下运送病人提供了一种运输工具,减小救护人员劳动强度,空间适应能力强,可大大提高抢救效率,减小病人痛苦。
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