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公开(公告)号：CN118932011A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411037867.4
申请日：2024-07-31
申请人： 汕头大学医学院第一附属医院
摘要： 本发明提供基于微生物检测的自动化控制方法及系统，涉及微生物检测技术领域，包括在不同频率下采用频率扫描技术测量培养基的阻抗参数，得到阻抗信号的特征参数，输入至预先构建的微生物代谢响应模型中，对微生物类型和浓度进行预测；根据微生物代谢响应模型的预测结果，判断培养基中是否含有目标微生物以及目标微生物浓度是否超标，若综合风险评估结果表示培养基中含有目标微生物且含量超标，则根据目标微生物类型和目标微生物浓度，自适应调节微生物培养策略，若重新检测的目标微生物浓度已降低至标准阈值以下，则将检测数据反馈给控制系统，并采用自适应优化算法优化微生物代谢响应模型和检测策略，对微生物进行自动化检测。
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公开(公告)号：CN118929142A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411090403.X
申请日：2024-08-09
申请人： 汕头大学医学院第一附属医院
摘要： 本发明涉及试管自动分发设备技术领域，具体是涉及一种内分泌检验试管自动分发装置；包括壳体、设置于壳体内且靠近壳体顶部设置的储料模组；分料模组呈竖直状态可转动的设置于储料模组正下方且进料端对应分料模组出料端设置；所述分料模组的底部还环绕设置有各自朝向不同方向设置的多组传导模组，多组传导模组分别朝向壳体的前、左和右侧设置且壳体上对应各自朝向的传导模组，对应开设有供当前传导模组传导处检验试管的出料口；本发明不仅可以对试管快速多向分发且可以保证被导出的试管均呈竖直状态，供医务人员拿取，彻底杜绝间接污染。
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公开(公告)号：CN114820813B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210436878.4
申请日：2022-04-19
申请人： 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院
IPC分类号： G06T7/80 , G06T19/00 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于有SVD监督的BP神经网络的手眼标定方法及装置，方法包括以下步骤：1)建立机械臂基坐标系和光学系统坐标系；2)控制机械臂的末端和手持式探针在标定平台多次移动，获取手持式探针在光学系统坐标系的第一坐标集合和机械臂末端的校准工具在机械臂基坐标系的第二坐标集合，构建训练集和测试集；3)利用训练集对搭建的BP神经网络模型进行预训练，得到初始BP神经网络模型；4)利用受到SVD算法更新的训练集对初始BP神经网络模型进行强监督训练，得到优化BP神经网络模型；5)利用测试集测试优化BP神经网络模型，达标则输出为手眼标定模型，不达标则返回步骤4)。本发明可提高手眼标定算法的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114748168B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210452742.2
申请日：2022-04-27
申请人： 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院
摘要： 本发明公开了一种全髋关节置换手术机器人系统，包括：光学定位仪、影像系统和机械臂，还包括：目标影像图获取步骤，测量报告形成步骤，手眼标定步骤、三维髋骨模型得到步骤，磨锉定位路径得到步骤，移动到定位磨锉位置步骤，通过锁定角度线性移动进行磨锉作业步骤。本全髋关节置换手术机器人系统可以实现髋关节置换手术过程中的磨锉的自动化和精准化，辅助医生进行手术，提升了整个医生手术的效率。本发明主要用于医疗机械技术领域。
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公开(公告)号：CN118552504A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410685335.5
申请日：2024-05-30
申请人： 汕头大学医学院第一附属医院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/50 , G06T5/60 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/088
摘要： 本发明提供一种基于人工智能的超声影像检测方法及系统，涉及超声影像处理技术领域，包括：获取超声图像序列并依次进行预处理，得到标准超声图像序列，提取深层特征向量并生成第一特征序列，调节第一特征序列的长度并融合时序信息，得到超声图像特征；将超声图像特征添加至卷积神经网络中，进行语义分割，生成轮廓边界，提取二值掩模，与原始超声图像进行逐像素相乘生成超声图像子集，进行特征提取并加权融合，得到影像组学特征向量；添加至随机森林模型中，对每个感兴趣区域进行诊断并生成诊断结果，对病灶进行三维重建，计算诊断结果的置信度并映射至三维模型的表面，绘制伪彩色热度图，得到三维可视模型，综合分析生成结构化诊断报告。
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公开(公告)号：CN118344428A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410435130.1
申请日：2024-04-11
申请人： 汕头大学医学院第一附属医院
IPC分类号： C07J63/00 , A61K31/7028 , A61P35/00
摘要： 一种雷公藤红素糖偶联物及纳米粒的制备方法与应用，它涉及化工、生物医药及药物制剂技术领域，本发明的一种雷公藤红素糖偶联物，所述雷公藤红素糖偶联物通式如下：#imgabs0#其中，A基团为‑NH‑或‑O‑；B基团为下述①、②或③中的任意一种；①‑(CH2)n‑，其中1≤n≤14，且n为整数；②‑(OCH2CH2)nO‑，其中1≤n≤7，且n为整数；③‑(CH2)n‑(S‑S)‑(CH2)n‑、‑(CH2)n‑(S‑S‑S)‑(CH2)n‑或‑(CH2)n‑S‑(CH2)n‑，其中1≤n≤14且n为整数；R基团为单糖、二糖或三糖。雷公藤红素糖偶联物在制备抗癌药物中的应用。
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公开(公告)号：CN114376656B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210018605.8
申请日：2022-01-08
申请人： 汕头大学医学院第一附属医院
IPC分类号： A61B17/122 , A61B17/128
摘要： 一种经引导块启闭锁定的夹具，其包括套筒、轴向护管、控制线、操控机构、至少两夹腿，通过引导块沿各引导面远近滑移而控制各夹腿的开合与旋转，操作过程具有良好的可控度；以各卡合面锁定引导块构成的锁定结构，能够使夹具牢靠地固定到皱褶曲折的肠壁上，且锁定结构位于套筒内部，不易因肠道蠕动或粪便的摩擦而使夹具脱落；基于该夹具改进的肠道植管的器械，能够通过启闭锁定夹具实现肠道植管的直接固定或预固定，能够有效减少首次取出内镜时调整内镜、肠道植管的难度，并且可省去或减少经内镜施放钛夹对固定线环固定的步骤。
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公开(公告)号：CN118177904A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410249229.2
申请日：2024-03-05
申请人： 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学
IPC分类号： A61B17/16
摘要： 本发明公开了一种可调节的骨铰刀器械，包括：刀体、刀片、刀杆和锁紧结构，刀体设有操作端和手术端，手术端设有刀槽；刀片转动安装于刀槽；刀杆转动安装于刀体，刀杆的一端与刀片连接，刀杆的另一端延伸至操作端，刀杆用于带动刀片转动以从刀槽进出和调节刀片与刀体之间的相对角度；锁紧结构位于刀杆与操作端之间，锁紧结构用于锁紧刀杆的转动。本发明可在操作端来操作刀杆的转动和锁紧固定，在操作上更为简单快捷，实现快速的调节锁定，从而达到灵活调节铰刀的铰刮直径范围。
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公开(公告)号：CN117050187A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310875755.5
申请日：2023-07-14
申请人： 汕头大学医学院第一附属医院
摘要： 本发明公开了一类抗CD146跨膜受体的纳米单域抗体，所述纳米抗体包括互补决定区CDR，所述互补决定区CDR包括氨基酸序列如下述(1)‑(3)中的一种：(1)SEQ ID NO：8所示的CDR1、SEQ ID NO：10所示的CDR2、SEQ ID NO：12所示的CDR3；(2)SEQ ID NO：15所示的CDR1、SEQ ID NO：17所示的CDR2、SEQ ID NO：19所示的CDR3；(3)SEQ ID NO：22所示的CDR1、SEQ ID NO：24所示的CDR2、SEQ ID NO：26所示的CDR3。实验发现3种纳米抗体均可作为CD146的检测性抗体，特异性强，可识别CD146胞外段的C1C2C3区。另一方面，发现MDA‑MB‑231细胞被纳米抗体161处理后，三阴性乳腺癌细胞的迁移能力明显受抑制，推测另外2个具备相似的效果。同时，发现161能够抑制细胞对炎症因子的应答，推测另外2个同样具备类似效果。
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公开(公告)号：CN117050186A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310870748.6
申请日：2023-07-14
申请人： 汕头大学医学院第一附属医院
摘要： 本发明公开了一种靶向CD146蛋白的纳米抗体，所述纳米抗体包括互补决定区CDR，所述互补决定区CDR包括氨基酸序列如SEQ ID NO：4所示的CDR1、SEQ ID NO：6所示的CDR2、SEQ ID NO：8所示的CDR3。本发明还公开了CD146纳米抗体112‑2在CD146阳性肿瘤细胞中的治疗应用潜能(例如CD146高表达的乳腺癌细胞)。本发明所提供的纳米抗体112‑2对CD146受体有较高的亲和力和较好的特异性。同时，本发明还公开了纳米抗体112‑2特异性降解CD146受体蛋白的作用，这种特异性降解CD146的作用是目前已有CD146抗体所不具备的，具有较强的应用前景。
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