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公开(公告)号：CN118795424A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310382724.6
申请日：2023-04-11
申请人： 毫末智行科技有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明公开了一种测试雷达性能的方法、测试雷达性能的装置和存储介质，所述测试雷达性能的方法包括：获取第一测试车辆上GPS定位系统采集的第一GPS数据和第一测试车辆上待测雷达采集的雷达点云数据；获取第二测试车辆上GPS定位系统采集的第二GPS数据；根据第一GPS数据和第二GPS数据获得第二测试车辆在第一坐标系下的目标行驶特征数据，其中，第一坐标系为以第一测试车辆为原点建立的坐标系；确定第二测试车辆处于待测雷达的探测范围内，对雷达点云数据进行处理，以获得第二测试车辆的目标点云数据；将目标行驶特征数据与目标点云数据进行比对，以获得待测雷达的测试误差。采用该方法可以实现在动态场景和极端天气下对雷达性能质量的评估。
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公开(公告)号：CN118732642A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310343424.7
申请日：2023-03-31
申请人： 毫末智行科技有限公司
发明人： 严飞
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明实施例提供了一种故障监控方法、装置、系统及计算机可读存储介质，响应于被监控单元发送的故障码注册指令，并根据故障码注册指令将故障码注册指令包含的故障码和描述信息注册于故障码数据库中；接收被监控单元发送的第一故障码；在故障码数据库包含第一故障码的情况下，从故障码数据库中获取第一故障码对应的第一描述信息；根据第一描述信息输出故障信息。可以由被监控单元主动在故障监控单元中注册其可能发送的故障码，在系统运行时正确响应更新后的故障码，在调整系统中各单元的故障码时，可以对被监控单元的代码进行修改，无需对故障监控单元的代码进行调整，提升了更新故障码的效率。
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公开(公告)号：CN118675020A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310270536.4
申请日：2023-03-16
申请人： 毫末智行科技有限公司
IPC分类号： G06V10/776 , G06V10/764
摘要： 本申请提供一种基于感知融合测评的测评数据分析方法及装置，包括对感知融合测评模型产生的测评数据按照感知途径进行数据划分，获得每种感知途径各自对应的测评数据集；对每种感知途径对应的测评数据集按照测评结果类别进行数据划分，获得每种感知途径各自对应的正检数据集、漏检数据集和误检数据集；将融合感知途径的正检数据集、漏检数据集和误检数据集分别对应与其他各感知途径的正检数据集、漏检数据集和误检数据集进行数据比对，判断是否具有只存在于融合感知途径各数据集中的目标数据，若有，则判断目标数据为融合感知途径独有的测评数据。该方法通过自动化分析融合感知途径独有的坏例数据，可以快速确定感知融合测评模型的最先优化方向。
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公开(公告)号：CN117818587B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410253319.9
申请日：2024-03-06
申请人： 毫末智行科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及车辆控制领域。方法包括：响应于接收到自动泊车指令，获取对车辆周围环境进行感知得到的感知信息；对感知信息进行停车位和限位器检测得到至少一个检测结果；基于至少一个检测结果中的停车位区域对至少一个检测结果进行去重处理，确定目标检测结果；根据目标检测结果包含的目标停车位区域和目标限位器区域生成车辆的泊车路径，并基于泊车路径控制车辆自动泊车至停车位；基于目标停车位区域和至少一个检测结果构建生成目标检测结果中目标停车位区域内部的目标限位器区域，根据目标停车位区域和目标限位器区域生成车辆的泊车路径，并基于泊车路径控制车辆自动泊车至停车位。
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公开(公告)号：CN115320603B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110456255.9
申请日：2021-04-26
申请人： 毫末智行科技有限公司
发明人： 宫原俊二
摘要： 本发明提供了一种仰角校正方法、装置及车辆，包括：在单目摄像机的预设仰角和相机高度下拍摄图像；获取预设距离下的图像中地面的第一地面垂直像素位置；在目标图像中识别车道并确定车道的像素宽度和车道的垂直像素位置之间的车道像素宽度函数后，获取预设距离下真实道路宽度在目标图像中的第二车道像素宽度；通过第一车道像素宽度和第二车道像素宽度之间的误差垂直像素位置，并获取其与第一地面垂直像素位置的和，得到第二车道像素宽度所在的第二地面垂直像素位置；根据第二地面垂直像素位置，获得真实仰角，基于真实仰角进行目标检测和距离检测，达到提高检测精度的目的。
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公开(公告)号：CN118608903A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310246257.4
申请日：2023-03-06
申请人： 毫末智行科技有限公司
IPC分类号： G06V10/776
摘要： 本申请适用于机器视觉技术领域，提供一种目标检测模型的检测有效性预测方法、装置、终端及介质，其中方法包括：获取目标检测模型对不同类别的所述目标待检测项的检测输出结果；基于所述目标特征标注信息，对不同类别的所述目标待检测项的检测输出结果进行有效性评测，并构建评测结果与各个所述目标特征标注信息之间的映射关系；基于所述映射关系，对所述目标检测模型的检测输出结果进行有效性预测。该方案可以实现对不同影响因素下模型检测结果的有效程度的可靠预测。
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公开(公告)号：CN118551407A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310176107.0
申请日：2023-02-24
申请人： 毫末智行科技有限公司
摘要： 本发明提供一种规避隐私的驾驶视频信息回溯方法、装置、设备及介质，所述方法包括：接收通过车载摄像头采集的原始视频数据；根据预设过滤规则，过滤所述原始视频数据中符合所述预设过滤规则的无关对象，获得目标视频数据；根据所述目标视频数据，前端页面对初始虚拟视频数据进行虚拟对象的创建渲染，获得与所述目标视频数据对应的虚拟视频数据。旨在避免采用采集的原始视频数据进行算法训练更新，以规避个人隐私保护的限制。
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公开(公告)号：CN113658252B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110533904.0
申请日：2021-05-17
申请人： 毫末智行科技有限公司
摘要： 本发明涉及智能交通及图像处理技术领域，提供一种用于估计摄像头仰角的方法、介质、装置及该摄像头。本发明所述的方法包括：获取所述图像中的所有线，其中所述线是指从车辆视角方向看去的线；从所获得的线的所有组合中选择多个线对；分别确定所选择的多个线对的交叉点的垂直位置，并计算所确定的所有垂直位置的平均值以作为最佳垂直位置；以及根据所述最佳垂直位置，计算所述摄像头的仰角。本发明方案能够进行精确的仰角估计，弥补了现有技术尚无精确的方法来估计仰角的空白，且可采用任何平行线估计仰角，能适用于多种情况。
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公开(公告)号：CN118003806A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211407276.2
申请日：2022-11-10
申请人： 毫末智行科技有限公司
发明人： 庞建钊
摘要： 本发明公开了一种车辆控制装置、方法、计算机可读存储介质、终端设备和车辆，车辆控制方法包括：获取轮胎状态信息；判断所述轮胎状态信息为爆胎预警信息，根据所述爆胎预警信息发出预警提示；判断所述爆胎预警信息的预警等级；根据所述预警等级进一步获取道路信息；根据所述爆胎预警信息和所述道路信息执行控制指令。根据本发明实施例的车辆控制方法，使得车辆能提前发出预警提示，从而提示驾驶员和周边车辆，此外，还能够根据爆胎预警信息和道路信息辅助驾驶员控制车辆，既能够降低驾驶员的操作难度，也能够降低交通事故的风险。
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公开(公告)号：CN117842011A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211206169.3
申请日：2022-09-30
申请人： 毫末智行科技有限公司
摘要： 本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶的避障方法、装置及终端设备，该方法包括：获取目标车辆的当前车辆信息及当前道路信息；在目标车辆的当前速度小于前车的当前速度、且目标车辆的当前速度小于目标车辆对应的目标速度时，确定目标车辆处于被前车压速状态；在目标车辆当前所在的道路中存在满足第一变道条件的空闲车道时，确定目标车辆产生压速变道意图；根据当前车辆信息与当前道路信息，从空闲车道中选取满足第二变道条件的目标车道及目标车辆对应的安全边界；控制目标车辆在安全边界内变道至目标车道。由此，通过在被前车压速时进行自主变道，以尽快提速，从而提升了自动驾驶的通行效率，进而提升了自动驾驶的实用性和灵活性。
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