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公开(公告)号：CN119478896A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510037584.8
申请日：2025-01-10
Applicant: 成都壹为新能源汽车有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉识别区域占比检测的洒水车避让行人方法及装置，该方法基于Yolov5目标检测算法，构建目标检测模型并部署在洒水车中；洒水车启动后，通过GStreamer管道启动摄像头获取视频流并对其中的图像进行预处理，获得优化图像；将优化图像输入目标检测模型中进行目标对象检测，输出目标对象矩形框和矩形框的坐标信息；通过进行车道线识别选择洒水车工作模式；通过实时计算获取目标对象矩形框进入EWR区域的实时占比；将实时占比分别与第一设定阈值、第二设定阈值进行对比，根据对比结果做出相应处理。本发明能够有效地优化视觉识别的可靠性和准确性，解决部分误判、漏判等问题，提升系统在复杂场景中的表现。
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公开(公告)号：CN118330309A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410756393.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 成都壹为新能源汽车有限公司
Abstract: 一种车辆上装电机耗电量监测方法及装置，该方法获取上装电机控制器反馈的输入电压和输入电流，根据所述上装电机控制器反馈的输入电压和输入电流计算上装电机的瞬时功率；预设积分计数器的放大倍率和积分颗粒度，根据所述积分计数器的放大倍率、所述积分计数器的积分颗粒度及上装控制器的运行周期，计算上装电机的本次耗电量的累加计数条件次数；根据所述上装电机的瞬时功率和所述积分计数器的积分颗粒度，计算所述上装电机的本次耗电量，并按照所述上装电机的本次耗电量的累加计数条件次数，对所述上装电机的本次耗电量进行累加，得到所述上装电机的当前作业的耗电量。本发明监测精准度高，降低积分运算对控制器的计算性能依赖。
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公开(公告)号：CN118004630A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410369734.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 成都壹为新能源汽车有限公司
IPC: B65F3/14
Abstract: 一种垃圾车压缩循环的冗余控制方法及装置，对预设压缩循环控制模式的控制优先级进行设定，位置控制模式M1的控制优先级大于压力控制模式M2的控制优先级，压力控制模式M2的控制优先级大于时间控制模式M3的控制优先级；按照压缩循环控制模式的控制优先级对预设的压缩动作进行控制，对预设的压缩动作进行控制策略为：若位置控制模式M1有效，通过位置控制模式M1对预设的压缩动作进行控制；若位置控制模式M1失效，触发压力控制模式M2，通过压力控制模式M2对预设的压缩动作进行控制；若位置控制模式M1、压力控制模式M2失效，触发时间控制模式M3对预设的压缩动作进行控制。本发明提高垃圾车的工作可靠性及工作效率。
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公开(公告)号：CN117360310A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311669172.3
申请日：2023-12-07
Applicant: 成都壹为新能源汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种使用增程式动力电池的车辆充电控制方法及系统，属于车辆充电控制技术领域，本发明通过整车控制器VCU作为充电桩和电池管理系统BMS的桥梁、由整车控制器VCU直接控制充电继电器并且改变整车充电CAN网络架构，或者不改变整车充电CAN网络架构而在车辆整个充电期间内使用整车控制器VCU作为二者CAN数据交互的中继站，从而使二者能够进行交互进入国标充电流程。由此完全解决使用增程式动力电池无法通过充电桩进行充电而需要使用燃油发电机进行反向补电的弊端，同时通过整车控制器VCU解决了在该情况下BMS无法控制充电继电器的情况。
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公开(公告)号：CN116619983A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310884152.1
申请日：2023-07-19
Applicant: 成都壹为新能源汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆一体化融合热管理系统及方法，属于车辆控制技术领域，系统包括VCU、热管理信息解析模块、热管理策略匹配模块以及热管理故障检测模块。本发明通过VCU控制所有热管理系统，实现在不同工况下电机和控制器的不同散热模式以及不同条件的不同制冷需求，本发明系统可以完全对热管理系统进行实时故障诊断、故障定位及处理，从而实现VCU对整个热管理系统的完全可控，相比于未融合前对不受VCU控制的系统故障诊断和定位的不完全可控，提高了故障诊断和处理的工作效率，在满足需求的前提下降低了整车成本提高了市场竞争力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116252626A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310518173.1
申请日：2023-05-10
Applicant: 成都壹为新能源汽车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种新能源车辆控制系统、方法、装置、控制器、车辆及介质，应用于新能源车辆技术领域，用以解决现有技术中新能源车辆控制系统的适配性差、工作效率低的问题。具体为：底层控制系统确定新能源车辆处于低功耗状态时，控制数据交互系统和应用控制系统进入休眠模式，确定新能源车辆未处于低功耗状态时，控制数据交互系统和应用控制系统进入唤醒模式；数据交互系统接收到整车控制系统发送的车辆控制指令时，将车辆控制指令发送至应用控制系统；应用控制系统若确定车辆控制指令为行车控制指令，则基于行车控制指令控制高压系统运行并为低压系统供电，若确定车辆控制指令为作业控制指令，则基于作业控制指令控制上装系统作业。
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公开(公告)号：CN115593273A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211589431.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 成都壹为新能源汽车有限公司(CN)
Inventor： 李红朋
IPC: B60L58/16 , B60L3/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车底盘系统及控制方法，底盘系统包括悬架安全监控系统、转向控制系统、制动系统、安全系统、电池系统、驾驶系统和控制系统，电池系统包括充电模块、放电模块和电池安全与寿命监控模块；电池安全与寿命监控模块用于测量电动汽车进库、出库以及充电时电池中的电量，并对电池安全与寿命进行评估；悬架安全监控系统包括设置在承载悬架上的若干变形传感器，若干变形传感器安装在承载悬架上的各个焊接点和支撑点上，用于监测承载悬架的变形情况。用于电池安全与寿命监控模块的控制方法包括步骤S1‑S11。本发明在电动汽车底盘系统中设置电池安全与寿命监控模块，用于对电动汽车的电池寿命与电池状态进行综合评估。
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公开(公告)号：CN114179759A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111544884.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 成都壹为新能源汽车有限公司
IPC: B60T1/04
Abstract: 本申请实施例公开了一种汽车缓速行车装置及具有该汽车缓速行车装置的车辆。该装置包括预紧驱动装置、传动机构、驱动装置和驱动轮。其中，所述预紧驱动装置和所述传动机构相连接。所述驱动装置与所述传动机构相连接。所述驱动轮设置在所述驱动装置上。本申请实施例的汽车缓速行车装置及具有该汽车缓速行车装置的车辆通过加装一套简单的步进电机系统就可以实现车辆缓速行车功能，相较于现有方案成本更低，改装难度更低，易于推广。并且对车辆的改动较小，不需要改动原车传动系统，减少了由于改装造成的传动系统故障。不影响车辆正常行车时的传动效率，发生故障后不影响车辆正常行车，且传动速比大，对车速的控制精度更高，车速更稳定。
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公开(公告)号：CN118330309B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410756393.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 成都壹为新能源汽车有限公司
Abstract: 一种车辆上装电机耗电量监测方法及装置，该方法获取上装电机控制器反馈的输入电压和输入电流，根据所述上装电机控制器反馈的输入电压和输入电流计算上装电机的瞬时功率；预设积分计数器的放大倍率和积分颗粒度，根据所述积分计数器的放大倍率、所述积分计数器的积分颗粒度及上装控制器的运行周期，计算上装电机的本次耗电量的累加计数条件次数；根据所述上装电机的瞬时功率和所述积分计数器的积分颗粒度，计算所述上装电机的本次耗电量，并按照所述上装电机的本次耗电量的累加计数条件次数，对所述上装电机的本次耗电量进行累加，得到所述上装电机的当前作业的耗电量。本发明监测精准度高，降低积分运算对控制器的计算性能依赖。
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公开(公告)号：CN118003901B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410423813.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 成都壹为新能源汽车有限公司
Abstract: 一种电动汽车制动能量回收扭矩处理方法及装置，获取电动汽车的制动踏板开度，若电动汽车的制动踏板在预设开度上限，根据电动汽车的动力系统参数以及电动汽车的车辆行驶速度，计算电动汽车的动力系统最大能量回收扭矩；若电动汽车的制动踏板未处在预设开度上限，获取电动汽车的制动踏板的实际开度值k，及电动汽车的制动踏板在实际开度值k下的制动踏板系数#imgabs0#；根据电动汽车的动力系统最大能量回收扭矩，以及制动踏板系数#imgabs1#，计算实际开度值k下的驾驶员期望力矩#imgabs2#；利用得到的驾驶员期望力矩#imgabs3#和电动汽车的变速箱指定挡位速比，计算电机期望制动扭矩。本发明能够提高电动商用车制动能量回收效率，提升续航里程，提高驾驶舒适性。
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