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公开(公告)号：CN117367485A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311681095.3
申请日：2023-12-08
申请人： 成都壹为新能源汽车有限公司
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明公开了新能源环卫车上装系统开关式传感器故障检测系统及方法，属于车辆传感器故障检测技术领域，S1、通过监控平台实时监控环卫车运营使用情况，监控其开关式传感器的实际触发情况；S2、根据开关式传感器的实际触发情况，判断达到当前故障预判阈值时，开关式传感器是否触发；若是，则进入步骤S3；若否，则进入步骤S4；S3、根据开关式传感器的历史实际触发时间间隔，更新下一次的故障预判阈值，并返回步骤S1；S4、判定开关式传感器出现故障，发送告警信息，进行检修确认。本发明具备一定的自适应调节功能，会随着传感器触发次数的增加，逐渐更加准确，从而实现上装开关式传感器的准确故障诊断及预判。
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公开(公告)号：CN118494999A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410713575.1
申请日：2024-06-04
申请人： 成都壹为新能源汽车有限公司
摘要： 一种自装卸式垃圾车柔性控制方法及装置，该方法包括提料系统柔性控制过程和压缩系统柔性控制过程；提料系统柔性控制过程包括：执行夹桶上升动作，触发第一时间信号，执行提桶上升动作；继续执行夹桶上升动作，直到触发第一到位信号，停止夹桶上升动作；执行提桶上升动作，触发第二时间信号，执行翻桶上升动作；提桶上升动作仍在执行，直到触发第二到位信号，停止提桶上升动作；执行翻桶上升和翻桶回位动作，同时触发第三时间信号和第三到位信号，停止翻桶回位动作，同时执行提桶下降动作。本发明减小噪声，同时能够提升作业效率，延长整个机构寿命。
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公开(公告)号：CN117367485B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311681095.3
申请日：2023-12-08
申请人： 成都壹为新能源汽车有限公司
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明公开了新能源环卫车上装系统开关式传感器故障检测系统及方法，属于车辆传感器故障检测技术领域，S1、通过监控平台实时监控环卫车运营使用情况，监控其开关式传感器的实际触发情况；S2、根据开关式传感器的实际触发情况，判断达到当前故障预判阈值时，开关式传感器是否触发；若是，则进入步骤S3；若否，则进入步骤S4；S3、根据开关式传感器的历史实际触发时间间隔，更新下一次的故障预判阈值，并返回步骤S1；S4、判定开关式传感器出现故障，发送告警信息，进行检修确认。本发明具备一定的自适应调节功能，会随着传感器触发次数的增加，逐渐更加准确，从而实现上装开关式传感器的准确故障诊断及预判。
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公开(公告)号：CN115973177A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310160348.6
申请日：2023-02-23
申请人： 成都壹为新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60W50/00 , B60R16/023 , B62D65/00
摘要： 本发明实施例提出一种环卫车的环卫车的参数设置方法、装置、环卫车和存储介质，涉及新能源汽车领域。上装控制器在环卫车上装上电且接收到用户输入的参数设置指令的情况下，输出参数设置界面；接收并保存用户基于参数设置界面配置的运行参数；运行参数包括各个上装运行装置所需的运行参数，以及各个传感器的运行参数，以便各个上装运行装置和传感器按照运行参数运行。通过该方法，用户可直接调用参数设置界面进行运行参数的设置，以便上装运行装置和传感器可以按照设置的运行参数运行，因此无需开发人员通过修改新能源环卫车的运行程序实现运行参数的设置，可提高参数设置效率，同时降低了对参数设置人员的专业要求。
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公开(公告)号：CN118004630A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410369734.0
申请日：2024-03-29
申请人： 成都壹为新能源汽车有限公司
IPC分类号： B65F3/14
摘要： 一种垃圾车压缩循环的冗余控制方法及装置，对预设压缩循环控制模式的控制优先级进行设定，位置控制模式M1的控制优先级大于压力控制模式M2的控制优先级，压力控制模式M2的控制优先级大于时间控制模式M3的控制优先级；按照压缩循环控制模式的控制优先级对预设的压缩动作进行控制，对预设的压缩动作进行控制策略为：若位置控制模式M1有效，通过位置控制模式M1对预设的压缩动作进行控制；若位置控制模式M1失效，触发压力控制模式M2，通过压力控制模式M2对预设的压缩动作进行控制；若位置控制模式M1、压力控制模式M2失效，触发时间控制模式M3对预设的压缩动作进行控制。本发明提高垃圾车的工作可靠性及工作效率。
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公开(公告)号：CN221090519U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323342459.3
申请日：2023-12-08
申请人： 成都壹为新能源汽车有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种纯电动清障车的反向充电控制系统，包括动力电池、高压配电盒、车载充电机以及逆变器；动力电池通过高压线与高压配电盒连接，所述高压配电盒的正负极分别通过一根高压线与车载充电机连接；高压配电盒的正负极还分别通过一根高压线与所述逆变器连接。本实用新型解决了现有纯电动清障车缺失的因车辆缺电造成的道路救援问题，通过在现有纯电动清障车上增加充电机，利用清障车自身电池电量，通过车载充电机给纯电动车辆进行反向充电，达到解决纯电动车辆因缺电引起的道路救援问题，使纯电动清障车的功能更加全面、救援效率更加高效。
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