复制机器手臂作业点位的方法

    公开(公告)号:CN110091325A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910011144.X

    申请日:2019-01-07

    发明人: 黄识忠 黄钟贤

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开一种复制机器手臂作业点位的方法,包含:教导第一机器手臂作业点位,在末端设置辨识图案,将作业点位复制至第二机器手臂,利用第二机器手臂的臂上相机自动追踪拍摄辨识图案,进行坐标转换,并在工作空间设置定位图样,利用臂上相机拍摄定位图样,决定工件作业点位的参考点,完成教导第二机器手臂,以简化教导方法。

    机器人工作区域的划设方法

    公开(公告)号:CN108656103A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201710192619.0

    申请日:2017-03-28

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开一种机器人工作区域的划设方法,界定机器人的工作区域,在工作区域中以不共线的三点建置多个分隔界面,完成建置分隔界面时,使分隔界面相互交集形成分割线,分割线将分隔界面分割成标点段面与延伸段面,连结标点段面形成全分隔界面,全分隔界面将工作区域划分为两个作业区域,选择包含机器人的原点坐标的作业区域为活动区域,以简化划设作业。

    机器手臂的刹车装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105626722A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201410621049.9

    申请日:2014-11-05

    发明人: 蔡耀庆 吴仁琛

    摘要: 本发明公开一种机器手臂的刹车装置,利用刹车盘的直径远大于棘轮的直径,提供较大的摩擦面积,产生较大的摩擦力,加上结合销利用结合板,经导引销传至直径较大的刹车盘,延长刹车力臂,产生较大的刹车力矩,减少预压的压力,增加产品的寿命。

    机器人的关节模块及其控制方法

    公开(公告)号:CN104128928A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201310159670.3

    申请日:2013-05-03

    发明人: 蔡耀庆 吴仁琛

    IPC分类号: B25J17/00 B25J13/00

    摘要: 本发明公开一种机器人的关节模块及其控制方法,将被动件套叠在减速机构,多个缓冲弹簧套叠在被动件,而感测器套叠在缓冲弹簧,形成多重套叠的关节模块,并利用侦测扭转缓冲弹簧的相差角度,控制马达顺应抗力方向转动,以确保作业安全。

    光驱聚焦电压校正方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102800335A

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201110137611.7

    申请日:2011-05-25

    IPC分类号: G11B7/095

    摘要: 一种光驱聚焦电压校正方法,预设聚焦电压区间及变压时间范围,在预设聚焦电压区间检测聚焦所需的变压时间;检查检测的变压时间假如小于预设变压时间范围,减少聚焦电压的增益值;检测的变压时间假如大于预设变压时间范围,增加聚焦电压的增益值;检测的变压时间在预设变压时间范围内时,不校正聚焦电压,作为聚焦电压,以提高效能。

    光盘片夹持装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102682808A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201110059098.4

    申请日:2011-03-11

    发明人: 黄科翰 吴仁琛

    IPC分类号: G11B17/022

    摘要: 本发明公开一种光盘片夹持装置,其在固定座内环中,设同心且内外旋转的双旋转件,利用凸出的滑动槽支撑凹设的滑座滑动,使固定座、两旋转件及压盘间相互悬吊直接连动。双层的转动增大夹持装置的下降距离,直接连动压盘压制光盘片,以稳固夹持光盘片。