复制机器手臂作业点位的方法
摘要:
本发明公开一种复制机器手臂作业点位的方法,包含:教导第一机器手臂作业点位,在末端设置辨识图案,将作业点位复制至第二机器手臂,利用第二机器手臂的臂上相机自动追踪拍摄辨识图案,进行坐标转换,并在工作空间设置定位图样,利用臂上相机拍摄定位图样,决定工件作业点位的参考点,完成教导第二机器手臂,以简化教导方法。
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