发明公开
- 专利标题: 复制机器手臂作业点位的方法
- 专利标题(英): Method for duplicating operation sites of a mechanical arm
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申请号: CN201910011144.X申请日: 2019-01-07
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公开(公告)号: CN110091325A公开(公告)日: 2019-08-06
- 发明人: 黄识忠 , 黄钟贤
- 申请人: 广明光电股份有限公司
- 申请人地址: 中国台湾桃园市
- 专利权人: 广明光电股份有限公司
- 当前专利权人: 达明机器人股份有限公司
- 当前专利权人地址: 中国台湾桃园市
- 代理机构: 北京市柳沈律师事务所
- 代理商 陈小雯
- 优先权: 107103351 2018.01.29 TW
- 主分类号: B25J9/16
- IPC分类号: B25J9/16
摘要:
本发明公开一种复制机器手臂作业点位的方法,包含:教导第一机器手臂作业点位,在末端设置辨识图案,将作业点位复制至第二机器手臂,利用第二机器手臂的臂上相机自动追踪拍摄辨识图案,进行坐标转换,并在工作空间设置定位图样,利用臂上相机拍摄定位图样,决定工件作业点位的参考点,完成教导第二机器手臂,以简化教导方法。
公开/授权文献
- CN110091325B 复制机器手臂作业点位的方法 公开/授权日:2021-06-29
IPC分类: