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发明公开
机器人工作区域的划设方法有权转让

公开(公告)号：CN108656103A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201710192619.0

申请日：2017-03-28

申请人： 广明光电股份有限公司

发明人： 黄申栋 , 王培睿 , 黄识忠 , 谢吉模 , 蔡昀轩 , 夏绍基

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开一种机器人工作区域的划设方法，界定机器人的工作区域，在工作区域中以不共线的三点建置多个分隔界面，完成建置分隔界面时，使分隔界面相互交集形成分割线，分割线将分隔界面分割成标点段面与延伸段面，连结标点段面形成全分隔界面，全分隔界面将工作区域划分为两个作业区域，选择包含机器人的原点坐标的作业区域为活动区域，以简化划设作业。