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公开(公告)号：CN118584328A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410645782.8
申请日：2024-05-23
申请人： 北京精雕科技集团有限公司
摘要： 本发明涉及电机测试技术领域，提供一种永磁同步电机转矩波动的模拟测试方法、装置及系统，该方法应用于主机设备，包括：获取测试电机的转矩波动数据以及待试制电机的转矩波动数据，并计算两者差值，该差值用于供测试电机的驱动器生成运行控制指令，从而控制测试电机运行于待试制电机的预设工况下，以对待试制电机的转矩波动进行模拟测试；获取测试电机的运行信息确定待试制电机是否满足预设的性能要求。基于对待试制电机的模拟仿真确定其性能是否符合要求，据此来指导电机优化设计过程，相比于反复的试制验证，降低了电机设计制造的成本，提高了制造效率。
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公开(公告)号：CN118528048A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410764352.8
申请日：2024-06-14
申请人： 北京精雕科技集团有限公司
摘要： 本发明属于数控加工领域，提供一种数控加工的换刀对刀方法及机床。在机床上设置可移动式对刀仪结构，即将对刀仪安装于移动装置上，使对刀仪可在移动装置作用下推出退回；对刀仪的对刀点设置于机床换刀点的正下方，机床加工状态时，对刀仪退回，在机床主轴移动至换刀点执行换刀动作过程中，对刀仪移动至换刀点正下方；机床主轴完成换刀动作后直接带动刀具向下移动进行对刀。本发明实现了机床换刀和对刀的有效融合，机床主轴在取刀流程完毕后无需进行其他坐标移动，仅需进行Z坐标负方向的移动即可完成对刀流程，有效节省了加工辅助时间，提高了加工效率。同时，可移动式对刀仪结构更易实现对刀仪的有效防护，并且也不易与机床加工产生干涉。
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公开(公告)号：CN118305623A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410313619.1
申请日：2024-03-19
申请人： 北京精雕科技集团有限公司
IPC分类号： B23Q3/157
摘要： 本发明涉及工业自动化控制技术领域，尤其涉及一种用于机床换刀装置的分时复用控制方法、系统、电子设备及存储介质，通过切换控制电路模块的调整，实现驱动器对多个电机的分时驱动控制，同一时间只有一个电机受控，其他电机不受控，受控电机可由驱动器控制并驱动换刀装置的执行机构完成对应换刀流程。整个过程既能满足换刀流程要求，还能减少驱动器数量，进而减小电控柜安装空间，减小电控柜接线复杂度，节约成本，不仅适用于换刀装置，还适用于有分时复用流程要求的其他机床用自动化类应用。
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公开(公告)号：CN117740343B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311586158.7
申请日：2023-11-24
申请人： 北京精雕科技集团有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明涉及机械设备检测领域，提供一种滑动件结合部切向刚度测量装置及方法。滑动件结合部切向刚度测量装置包括第一导轨和第二导轨；第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件可滑动地安装于第一导轨，第二滑动件可滑动地安装于第二导轨；连接板，连接板与第一滑动件和第二滑动件中的一个固定连接，连接板搭接于第一滑动件和第二滑动件中的另一个；加载件，适于向与连接板固定连接的第一滑动件或第二滑动件施加切向载荷；测量件，适于测量连接板的切向位移；其中，定义与第一导轨和第二导轨共面且垂直于第一滑动件滑动方向的方向为切向。该滑动件结合部切向刚度测量可以有效地获取不同载荷作用下的滑动件的切向刚度曲线值，保证测量准确性。
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公开(公告)号：CN117549119A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311775890.9
申请日：2023-12-22
申请人： 北京精雕科技集团有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明涉及一种刀库换刀送刀装置，包括驱动装置、双面凸轮、上下滑动装置、前后移动装置、提升装置和刀套，双面凸轮在驱动装置作用下转动；上下滑动装置和前后移动装置分别与双面凸轮联接，在双面凸轮转动带动下可分别沿上下方向和前后方向移动；提升装置分别与上下滑动装置和前后移动装置联接，可随前后移动装置一起进行前后移动，并可随上下滑动装置一起进行上下滑动；刀套与提升装置联接，可随提升装置一起进行上下滑动和前后移动，还可在提升装置作用下锁紧或松开刀柄。本发明结构简单、送刀动作连贯，备刀时间短、故障隐患点少。
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公开(公告)号：CN117532361A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311705892.0
申请日：2023-12-13
申请人： 北京精雕科技集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种直驱数控转台，包括基座、电机转子、电机定子、轴承、转接轴和工作台，电机转子、电机定子和轴承在基座内由内向外径向分布；转接轴分别与电机转子和轴承联接，工作台固定于转接轴上，电机转子和电机定子相互作用可驱动转接轴带动工作台旋转。本发明大大提高了转台刚性，减小了轴向尺寸，有利于机床获得更大的进料空间，无需改变机床结构，即可满足大型工件的高精度加工需求。
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公开(公告)号：CN117290979A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311587306.7
申请日：2023-11-27
申请人： 北京精雕科技集团有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F113/14 , G06F119/08
摘要： 本发明提供基于有效接触面积的螺栓结合接触热阻测量方法及装置，涉及机床结合面接触热阻测量技术领域，所述方法包括：获取螺栓结合面的温差信息以及对应的热流量信息；获取所述螺栓结合面的测量信息，构建几何分析模型；根据所述几何分析模型，获取所述螺栓结合面的有效接触面积；根据所述温差信息、所述热流量信息以及所述有效接触面积，获取结合面接触热阻信息。根据形成螺栓结合面的第一试件以及第二试件的测量信息，构建几何分析模型，进而获取螺栓结合面的有效接触面积，基于有效接触面积结合温差信息以及热流量信息，准确获取螺栓结合部的接触热阻信息，有利于提高获取接触热阻的精确度，满足机床热特性分析需求。
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公开(公告)号：CN117103327A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311292150.X
申请日：2023-10-08
申请人： 北京精雕科技集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种机械手结构，包括电机、第一关节臂、传动装置、第二关节臂和末端夹持器，第一关节臂安装于电机的输出端，可在电机驱动下旋转；传动装置设置于第一关节臂内，传动装置的一端与电机的输出端联接，一端与第二关节臂联接，可在电机作用下带动第二关节臂转动；末端夹持器安装于第二关节臂上。本发明结构紧凑、空间占用小、控制简单、制造成本低，能够满足数控机床内部和狭小空间的使用要求，在上下料空间狭小的自动化产线或柔性制造系统中具有很好的应用优势。
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公开(公告)号：CN114770212B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210551822.3
申请日：2022-05-18
申请人： 北京精雕科技集团有限公司
IPC分类号： B23Q11/10
摘要： 本发明涉及切削加工领域，提供一种喷嘴角度自动调节装置、自动调节方法及机床。喷嘴角度自动调节装置包括固定架，周侧设有至少一个喷嘴固定件，喷嘴固定件一端与固定架铰接，另一端设有喷嘴；驱动件安装于固定架；主动齿轮与驱动件的驱动轴相连；从动齿轮可转动地安装于固定架并与主动齿轮啮合，从动齿轮背离固定架的一侧设有环形凸缘，环形凸缘的底面开设有与喷嘴固定件一一对应的开口，开口的一侧侧壁设置为斜面，喷嘴固定件抵靠于斜面；弹性件，一端与喷嘴固定件连接，另一端与固定架连接，通过弹性件保持喷嘴固定件与斜面抵靠。可根据刀具类型、直径、长度等信息，自动调节喷嘴的喷射角度，达到最佳冷却效果，且结构紧凑、操作方便。
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公开(公告)号：CN116928173A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310995581.6
申请日：2023-08-09
申请人： 北京精雕科技集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压机械设备，包括缸体，缸体内部滑动连接有活塞，所述缸体外壁以及内壁均开设有滑槽，活动环一侧固定连接有滑块，所述滑块与缸体外壁开设的滑槽结构相吻合，活动环通过滑块与缸体构成滑动连接，滑块插设在缸体外壁开设的滑槽内部，所述缸体上设置有锁定组件；锁定组件包括缸体外壁滑动连接的活动环，活动环一侧设置有电磁铁，活塞一端设置有密封塞，所述密封塞上开设有凹槽，所述凹槽关于密封塞外壁呈圆环形等间距分布，密封塞外壁滑动连接有插杆，插杆上设置有吸附块，吸附块与电磁铁磁性连接。本装置可以在活塞滑动后对活塞的位置进行定位，从而避免活塞受液压油的影响而导致出现不稳定的现象。
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