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公开(公告)号：CN103203371A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210011459.2
申请日：2012-01-13
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明涉及冷轧带钢轧制领域冷轧机辊缝位置压力双闭环控制方法，适用于冷轧机主压上为轧制力控制模式。该方法包括的内容是：轧机附加倾斜后双侧非对称轧制力计算；根据卡氏能量定理推导了适于非对称轧制计算的支撑辊、工作辊简支梁形式的弹性弯曲影响函数；辊系变形理论和金属横向流动理论的有效整合；对传统辊系变形理论中的变形协调方程进行了有效的改进；考虑到理论计算的误差，对理论计算模型进行实时在线自适应修正。本技术的应用能够有效抑制因倾斜调整过量而导致的断带事故的发生，同时对单边浪的控制具有显著的效果。
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公开(公告)号：CN102107219A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910248750.X
申请日：2009-12-25
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明涉及轧钢领域，特别是一种对成品板带的双边浪和单边浪控制效果显著的轧机非对称弯辊液压控制方法，该方法将上下工作辊操作侧的弯辊液压缸和上下工作辊传动侧的弯辊液压缸分别用伺服阀单独控制，实现操作侧和传动侧弯辊液压缸油路完全隔离；操作侧及传动侧的正负弯辊控制分别通过不同的换向阀实现，通过对操作侧弯辊液压缸的伺服阀及传动侧弯辊液压缸的伺服阀给定不同的设定值，即可实现非对称弯辊控制。非对称工作辊弯辊液压控制方法，再配以辊缝倾斜和中间辊弯辊，就可以有效消除带钢的单边浪板形缺陷，改善板形质量和提高产品成材率。
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公开(公告)号：CN118417345A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410690615.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明一种水基润滑剂循环热轧时润滑剂浓度的智能调节方法，包括以下步骤：采用密度聚类方法对高温摩擦系数集进行密度聚类，获得n个簇；基于BP神经网络，针对每个簇的数据，建立水基润滑剂循环热轧高温摩擦系数预报网络，基于网络训练数据进行离线训练；根据待预报轧制数据判断属于哪个簇后，选择与之相对应、已经训练好的预报神经网络模型，将待轧钢板轧制数据经标准化处理后输入到所述高温摩擦系数预报网络进行预测，预报高温摩擦系数；将预报的高温摩擦系数值与目标高温摩擦系数值进行对比，将现场水基润滑剂的浓度调整至满足高温摩擦系数偏差要求的浓度值。
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公开(公告)号：CN118326304A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410602095.8
申请日：2024-05-15
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的带钢连续热镀锌气刀工艺参数设定方法，包括按照带钢的镀层类型、镀层厚度规格、基板牌号、厚度、宽度进行分类，建立气刀参数配方，利用生产过程历史数据计算气刀参数配方数据初值，利用生产过程数据在线优化气刀参数配方数据；根据实际镀层厚度偏差利用气刀参数配方计算气刀压力补偿，实现气刀压力设定在线修正；采用数据驱动的带钢连续热镀锌气刀工艺参数设定方法替代人工经验设定，实现了人工经验提取、存储、优化，保证生产工艺一致性和稳定性，通过合理设定气刀工艺参数，能够有效防止锌流波纹、气刀条痕和边部增厚等质量缺陷，将有助于镀层厚度质量和控制精度进一步提升，具有良好的应用和推广前景。
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公开(公告)号：CN118031882A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410162399.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带钢连续热镀锌镀层厚度目标值计算方法，涉及冶金自动化技术领域，1)将带钢连续热镀锌镀层厚度平均值作为被控制变量，计算被控变量的目标值；2)用带钢连续热镀锌稳态过程的镀层厚度n倍标准差即CWnS表征由于基板板形等固有因素导致的镀层厚度波动；3)构建样本数据集：计算每个分组的样本数据n倍标准差CWnS并将其作为样本数据，计算每个产品规格样本数据平均值AVG.CWnS和标准差SD.CWnS；4)计算镀层厚度目标值，设定原则是保证镀层厚度最小值不低于公称镀层厚度，5)计算镀层厚度固有公差范围，6)不同基板板形对镀层厚度的影响差异设定。通过“数据驱动”替代“人工经验”计算镀层厚度目标值，将有助于镀层厚度控制精度进一步提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108396275A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710064818.3
申请日：2017-02-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种连续热镀锌气刀喷吹压力自动控制方法，在预设定控制中系统依据镀层厚度长期自适应模型的目标厚度变化，当前一时刻的气刀刀距和带钢速度保持定值时，按照气刀喷吹压力预设定输入模型PPRESET进行控制。当带钢速度发生变化时，即时采用气刀喷吹压力前馈控制模型PFFC对气刀喷吹压力进行在线控制。当出现无法预测的变量时，根据气刀喷吹压力反馈控制模型PFBC进行反馈控制。当镀层厚度出现偏差变化引起气刀喷吹压力变化时，则根据气刀喷吹压力补偿量公式进行压力补偿。本发明可实现热镀锌过程中气刀喷吹压力的自动控制，避免人工手动操作的缺陷，极大提高热镀锌产品表面质量，减少镀锌原料消耗，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN106475418B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510548412.3
申请日：2015-08-31
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，包括建立带钢颜色号与物料号的对应关系，接收基础自动化带钢跟踪报文，数据有效性检验，生成物料号顺序，跟踪映像存储，卷取机同步，中间跟踪位置同步，入口跟踪位置同步。解决了创建连续酸洗线带钢跟踪同步映像在基础自动化级实现编程调试不方便，维护困难的问题。本发明实现过程容易，具有更强的通用性和可移植性，可提高二次开发效率，为生产线提供带钢跟踪映像，并能够为进一步的实现带钢跟踪与同步提供数据支撑。在生产线基础自动化PLC重启时可利用该数据快速恢复基础自动化跟踪数据，进而快速恢复生产线运行。
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公开(公告)号：CN107790499A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610803000.4
申请日：2016-09-06
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B31/08
CPC classification number: B21B31/08
Abstract: 本发明提供一种冷轧机换辊推拉车定位控制方法，包括位置检测编码器参数设定、换辊推拉车的位置定位判断与控制和换辊推拉车的速度设定输出三部分。通过位置定位判断设定功能块输出换辊推拉车当前位置状态以及位置设定值，由位置定位控制功能块根据位置设定值进行换辊推拉车位置的定位控制。本发明在冷连轧生产线的自动换辊过程中应用后，实现了换辊推拉车移行距离的准确控制，减少了换辊车移行故障的发生，从而缩短了换辊时间，提高了作业效率和设备作业率，满足了生产工艺的要求。
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公开(公告)号：CN107363099A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610312077.1
申请日：2016-05-12
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种冷轧机接轴定位控制方法，电机传动轴同轴安装编码器；接轴定位启动位置通过接近开关检测；传动接轴上焊接方形挡块，工作辊接轴通过齿轮箱与电机传动轴连接，驱动接轴旋转；接轴定位时电机转速达到定位初始转速后，挡块触发接近开关，接轴定位减速启动；根据接近开关发讯时刻接轴位置和指定目标位置计算接轴定位行程，根据接定位轴定位行程和初始转速计算定位转速设定值，电机按照定位转速设定值减速运行直到停止，接轴定位完成；为提高定位精度，在减速过程末端对定位转速设定值进行线性化处理；本发明能够实现工作辊接轴的高精度定位控制，有效避免因接轴定位误差超限故障，保证冷轧机自动换辊顺利进行，提高机组作业率。
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公开(公告)号：CN107127218A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610113436.0
申请日：2016-02-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及根据板形辊所测径向力确定带钢宽度与带钢跑偏量的方法，板形测量辊采用固定宽度分段方式和边部分段加密方式测量，将板形测量辊的测量段从机架的操作侧向传动侧依次编号，判断测量段是否为覆盖起始测量段，然后进行二次多项式曲线拟合，求出测量段的宽度覆盖率，进而得出在操作侧的带钢边缘与操作侧第一个测量段外边沿的距离、传动侧带钢边缘与操作侧第一个测量段外边沿的距离；进而求得带钢的实际宽度以及带钢跑偏量。优点是：避免因为带钢宽度不准而导致的板形误调，提高板形控制系统的鲁棒性并拓展板形控制系统的适用范围。
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