-
公开(公告)号：CN110329462A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910293291.0
申请日：2019-04-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种柔性驱动的遥控机器鱼，属于仿生机器鱼领域，包括鱼身结构和鱼尾结构；所述鱼尾结构包括舵机、舵盘、弹簧和硅胶尾鳍；所述鱼身结构的后端部开设有舵机槽，所述舵机设于舵机槽内，舵机上连接有舵盘，弹簧的两端分别连接舵盘和硅胶尾鳍。本发明采用柔性驱动的方式，使得机器鱼的游动更加柔顺流畅，降低游动产生的噪音，也有助于提高舵机的驱动效率。
-
公开(公告)号：CN106828848B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710067329.3
申请日：2017-02-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种骨架式多弦牵动水下机器鱼，涉及仿生水下潜器。设有鱼头、胸鳍、舵盘、舵机、舵机架、第一骨节、第二骨节、尾鳍、牵引弦、万向节、机舱、背鳍、配重仓、控制装置和探测模块；胸鳍固定在穿过鱼头的细杆上，舵盘与舵机咬合，舵机设于舵机架内，舵机架与机舱相连；舵机架与第一骨节之间、第一骨节与第二骨节之间用万向节连接，第一第二骨节之间加装弹性杆作为脊柱，用螺栓穿过第二骨节与尾鳍连接处的圆孔并进行连接；所述牵引弦穿过第一第二骨节两侧的孔；牵引弦一端固定在舵盘上，另一端固定在第二骨节上，背鳍与鱼头为一体；控制装置设于机舱的空腔内；配重仓设在鱼头内腔；控制装置设有电池、主控板和通讯模块；探测模块设在鱼头内腔前部。
-
公开(公告)号：CN102259032B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110146845.8
申请日：2011-05-31
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 一种活性污泥/二氧化钛复合材料的制备方法，涉及一种复合材料。提供一种制作时间短、制作成本低、在活性污泥表面形成均匀二氧化钛光催化层从而明显提高吸附能力和光催化性能的活性污泥/二氧化钛复合材料的制备方法。将城镇生活污水处理厂的活性污泥烘干后破碎，过筛备用；将乙醇、钛酸四正丁酯和冰醋酸混合，得溶液A；将预处理后的活性污泥与溶液A混合，得混合物B；将乙醇用硝酸调节溶液的pH＝2～3，得到溶液C；将溶液C加到混合物B中，直至成为凝胶；将凝胶烘干；将烘干后的凝胶转移到坩埚中煅烧后，洗涤，抽滤，烘干，即得活性污泥/二氧化钛复合材料。
-
公开(公告)号：CN118864747A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410914298.0
申请日：2024-07-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声学层析技术构建三维实时流域的方法。其中，所述方法包括：获取河流区域的岸线信息以及地形高程；在河流流域搭建声学层析系统，获取流域的实时流量与水位数据，并建立实时数据库，实时更新流量与水位数据；基于岸线信息、地形高程，利用Delft3D构建河流水动力模型；基于实时数据库，利用Delft3D实时更新河流水动力模型。本发明将声层析系统与Delft3D进行耦合，通过少量的传感器即可模拟整个流域水流和水动力行为，不需要依赖大量的实地监测设备，大大减少了监测的成本。在突发事件(如洪水、污染事故等)中，高频率刷新的水动力模型可以快速模拟事件的发展和影响范围，制定有效的应急响应方案，减少灾害损失。
-
公开(公告)号：CN118300707A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410493171.6
申请日：2024-04-23
Applicant: 厦门大学
IPC: H04B13/02 , H04B11/00 , H04B10/524
Abstract: 本发明公开了一种仿枪虾信号的水声隐蔽通信方法。所述通信包括发送端；该发送端通信方法包括如下步骤：以枪虾脉冲信号为载波，生成若干组枪虾脉冲串；其中，该枪虾脉冲信号为实际采集信号，该实际采集信号为枪虾螯合上时产生的脉冲信号；基于通信信息，对若干枪虾脉冲串进行编码，形成携带信息的仿生信息信号；基于该仿生信息信号生成仿生通信信号，进行水下隐蔽通信。本发明能够提供一种具有较高隐蔽性、安全性、稳健性和速率的水声隐蔽通信方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117982689A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211395817.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 厦门大学附属第一医院
IPC: A61K49/22
Abstract: 本发明公开了铂金催化硅胶在制备医学超声耦合贴片中的应用，由Ecoflex 00‑30铂金硅胶的A胶、Ecoflex 00‑30铂金硅胶的B胶和稀释剂混合制成。本发明由Ecoflex 00‑30铂金硅胶制成，制作简单，易于批量生产和加工，并可以反复杀菌消毒使用；同时能够良好贴合组织与探头，提高成像质量，提高使用者舒适性。
-
公开(公告)号：CN117191214A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310868195.0
申请日：2023-07-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿海豚波束调控的超声层析温流监测装置及方法。其中装置包括仿海豚波束调控器，发射、接收换能器及声层析主机。发射换能器固接于该仿海豚波束调控器内侧；仿海豚波束调控器包括第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板等。声层析主机根据声波互易传播时间以及GPS授时定位测得的主、从机间的空间距离，解算出待测水体的平均流速和平均声速，再根据水中声速和温度的经验关系反演出水体的平均温度。本发明通过借鉴和模拟海豚头部的组织结构，能够对小型的无指向性声源辐射的声波进行调控，形成高指向性、强增益的声波，使层析主机获得更高的信噪比，从而提升声层析系统的测量距离或在原有距离下降低功耗。
-
公开(公告)号：CN116626155A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310353931.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N29/024 , G01N29/44
Abstract: 本发明公开了河口/海湾区域水‑气界面二氧化碳通量在线观测方法。包括：水域两侧岸线设置n个声层析站位；水域中设置m个数据采集站位；设置在水域两侧岸线的声层析站位通过声信号的平均传播时间计算得到两站位之间的平均声速；通过声速经验公式反演出水域的平均温度；设置在水域中的数据采集站位测量表层水中二氧化碳摩尔分数等相关数据，经过计算处理得到站位的水‑气界面二氧化碳通量；利用声层析系统反演的水温数据计算水域中没有数据采集站位处的水‑气界面二氧化碳通量；根据水域面积，积分得到观测水域的单位时间水‑气界面二氧化碳交换量。本发明能够实时在线观测区域尺度的水‑气界面二氧化碳通量。
-
公开(公告)号：CN116599805A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310477342.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种基于水下声层析系统的测量及通信一体化方法，该方法包括：通信发送端获取通信内容以及流速监测信号，对该通信内容进行编码和载波调制，生成通信信号；将该通信信号与流速监测信号组合生成一体化信号。水下声层析技术在国内外被广泛研究和应用，但将水下声层析系统同时用于流速监测和通信的方法很少。本发明在水下声层析系统的基础上，采用新的信号处理方法，使水下声层析系统不影响原有流速监测功能的同时兼具通信功能，充分利用系统硬件资源，同时也提高频带利用率。本发明能够使水下声层析系统在执行测量任务的同时，兼具水声通信功能，节约系统硬件空间，充分利用系统硬件资源与带宽资源，使水下声层析系统更加智能化。
-
公开(公告)号：CN114716713B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210393652.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 厦门大学
IPC: C08J7/04 , C08L33/26 , C08K5/053 , C08F220/56 , C08F222/38
Abstract: 本发明提供了一种宽带可调参数的声速梯度柔性凝胶材料的制备方法，包括以下步骤：S1，向高分子化合物单体溶液中加入甘油，搅拌均匀，再加入引发剂和交联剂，搅拌均匀，除泡后得前驱体溶液；S2，固化所述前驱体溶液得凝胶材料；S3，将硅弹性体溶液均匀涂抹于所述凝胶材料表面，再次固化后得到所述的宽带可调参数的声速梯度柔性凝胶材料。该宽带可调参数的声速梯度柔性凝胶材料具有宽带性，同时可以实现在一定范围内的声速调控。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
125
records
(took 0.07 seconds)
