一种高空幕墙自动安装型智能机器人

    公开(公告)号:CN113006348B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202110257664.6

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明属于建筑幕墙自动化安装技术领域,涉及一种高空幕墙自动安装型智能机器人,包括:板材堆放台,用于存放板材;板材运输升降台,用于提升板材;智慧安装机器人,用于将运输升降台上的板材安装至幕墙;智能送料机器人,用于自动抓取板材堆放台上的板材并自动移动至运输升降台;剪叉式承重升降台,用于提升智慧安装机器人;履带式基座,用于安装所述板材堆放台、运输升降台、剪叉式承重升降台;以及控制室,设置在履带式基座上,用于各部分协调动作以及移动式作业。该智能型机器人可适用于高空幕墙板材的自动化安装,增加施工效率,减少施工人员的伤亡。

    一种引入注意力机制改进型U-net的混凝土裂缝实时检测方法

    公开(公告)号:CN113284107B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202110572608.1

    申请日:2021-05-25

    Abstract: 本发明涉及一种引入注意力机制改进型U‑net的混凝土裂缝实时检测方法,属于图像检测领域。该方法包括:S1:获取数据集;S2:对数据集内图片中的裂缝进行逐像素标注;S3:构建引入注意力机制改进型U‑net的卷积神经网络分割模型,基于传统U‑net网络的基础上,使用MobileNet作为骨干网络,在编码部分引入通道注意力模块,在解码部分引入空间注意力模块;S4:将数据集图片送入改进的网络模型进行训练;S5:将训练好的最优模型封装到检测平台;S6:使用移动采集平台采集传输图片至移动终端;S7:使用移动终端上传图片至检测平台进行检测。本发明可实现边采集边检测,增加混凝土表面结构损伤检测人员的工作效率。

    一种汽车门锁开闭方法
    85.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111137245B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN201911304676.9

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本发明涉及一种汽车门锁开闭方法,属于汽车技术领域。该方法通过手机内的蓝牙或WIFI等无线通信方式完成汽车门锁开闭功能,实现用车的无钥匙化管理,并提高车主用车安全性。手机通过无线通信发送门锁开启或关闭密匙,车内ECU接收处理密匙信息并发送应答信息,手机根据接收的应答随机数据、手机成员信息与设定的密码几个部分进行组合加密构成新密匙,通过手机实现汽车门锁的开闭控制。

    一种用于油井动液面测量的低频窄带声波发生装置

    公开(公告)号:CN113365195B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202110566000.8

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本发明属于油井动液面测量领域,具体涉及一种用于油井动液面测量的低频窄带声波发生装置,该装置包括:油套管接头、磁流变弹性体圆形薄膜、下固定板、交流电磁铁、上固定板、外壳以及端盖;所述油套管接头包括中空的圆柱和圆台结构,中空的圆柱设置在圆台结构的顶部,圆台结构的底部设置由梯形槽;磁流变弹性体圆形薄膜设置在油套管接头的梯形槽内;所述外壳为中空圆柱体结构,将交流电磁铁设置在外壳内部,并采用下固定板和上固定板固定;将油套管接头的顶部与外壳的底部连接,用端盖将外壳的顶部封闭,构成低频窄带声波发生装置;本发明的整体结构紧凑,适应多种油管口径,且密封性强,核心元件防腐蚀的同时兼顾导磁性能。

    一种核壳异质结构磁性纳米线及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN113426999A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110796989.1

    申请日:2021-07-14

    Abstract: 本发明公开的是一种核壳异质结构磁性纳米线及其制备方法与应用,属于纳米线材料技术领域。核壳异质结构磁性纳米线中以铁纳米线为核、银为壳,采用磁场辅助诱导液相还原法,结合层‑岛生长模式制备,具有优良的导电性、抗氧化性耐腐蚀性和吸波性能。核壳异质结构磁性纳米线中铁磁性纳米线中Fe和Ag的摩尔比为1:0.3‑1.1,最小反射损耗达到‑58.69dB,小于等于‑10dB反射率的有效吸收带宽5.78‑13.10GHz。本发明具有条件温和、设备简单、重复性好、周期短、可规模化生产等优点,在微波吸收、电催化、柔性透明导电薄膜、表面增强拉曼光谱等方面有广泛的应用前景。

    一种基于NiFe层状双金属氧化物修饰MXene的电磁吸波材料的制备方法及其产品

    公开(公告)号:CN113371765A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110832397.0

    申请日:2021-07-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于NiFe层状双金属氧化物修饰MXene的电磁吸波材料的制备方法及其产品,属于电磁吸波材料制备技术领域。本发明分别提供了MXene、Ni、Fe双金属氢氧化物修饰MXene(NiFe‑LDH/MXene前驱体)和双金属氧化物表面修饰MXene(NiFe‑MMO/MXene)的制备方法,其中剥层后MXene为类手风琴层状结构,NiFe‑LDH/MXene为三维多孔网状结构,NiFe‑MMO/MXene仍保持三维多孔结构,最终制备得到的复合材料形成大量不连续网络,有利于增加入射电磁波的漫反射和界面电荷极化。本发明制备的电磁吸波材料通过测试发现:4mm厚度的NiFe‑MMO/MXene在C波段反射损耗皆可以达到‑35dB。

    一种引入注意力机制改进型U-net的混凝土裂缝实时检测方法

    公开(公告)号:CN113284107A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110572608.1

    申请日:2021-05-25

    Abstract: 本发明涉及一种引入注意力机制改进型U‑net的混凝土裂缝实时检测方法,属于图像检测领域。该方法包括:S1:获取数据集;S2:对数据集内图片中的裂缝进行逐像素标注;S3:构建引入注意力机制改进型U‑net的卷积神经网络分割模型,基于传统U‑net网络的基础上,使用MobileNet作为骨干网络,在编码部分引入通道注意力模块,在解码部分引入空间注意力模块;S4:将数据集图片送入改进的网络模型进行训练;S5:将训练好的最优模型封装到检测平台;S6:使用移动采集平台采集传输图片至移动终端;S7:使用移动终端上传图片至检测平台进行检测。本发明可实现边采集边检测,增加混凝土表面结构损伤检测人员的工作效率。

    一种铁磁纳米线的制备方法及产品

    公开(公告)号:CN108941611B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201811094904.X

    申请日:2018-09-19

    Abstract: 本发明涉及一种铁磁纳米线的制备方法及产品,属于纳米材料技术领域,该方法中首先以铁磁性金属盐、稳定剂、络合剂和表面活性剂为原料制备铁磁性金属盐混合溶液,然后通过注射的方式将还原剂溶液注入,经反应后,制得固体产物,将该固体产物经清洗、干燥,即可。该方法合成路线简单、工艺可控、常温常压反应,符合实际生产需要,适合工业化生产,同时能够克服传统原位还原法只能制备长径比一定的铁磁纳米线的缺陷。以该方法制得的铁磁纳米线有良好的取向性,直径在100nm以下,长度在3~10μm,长径比高,具有良好的柔韧性、磁性能和微波吸收性能。

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