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公开(公告)号：CN119561382A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411741831.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种四开关Buck‑Boost变换器状态轨迹控制及有限状态机实现方法，其特征在于，包括：第一个开关管s1漏极连接至变换器输入电压Vin正极，第一个开关管s1源极分别连接到第二个开关管s2漏极和储能电感L一端，第二个开关管s2源极分别连接到输入电压Vin负极、第四个开关管s4源极、输出电容C负极和负载R的一端，第三个开关管漏极连接到输出电容的另一端和负载R的另一端，第三个开关管的源极连接到第四个开关管s4漏极和储能电感L的另一端。本发明建立了四开关Buck‑Boost变换器的状态平面并推导其自然轨迹，运用状态轨迹控制方法优化了变换器的快速动态响应，使输出电压动态和稳态性能有较大提升。
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公开(公告)号：CN119561195A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411741940.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出一种串并联电池储能系统分层能量均衡方法，包括如下步骤：S1，基于串并联电池储能系统开关组的工作时序，建立单节电池周期平均电流与电感电流的关系式；S2，基于单节电池周期平均电流与电感电流的关系式，采用安时积分法建立单个电池子系统的剩余能量状态(SOC)模型，并推导出电池子系统的平均SOC模型；S3，基于电池子系统的平均SOC模型，设计分层均衡控制策略，通过所述分层均衡控制策略得到串并联电池储能系统的电感电流参考值，其中，电感电流为Boost变换器中的电感电流。本发明实现了电池组内电池单体的SOC均衡以及电池组之间的SOC均衡，从而实现所有电池单体的SOC均衡。
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公开(公告)号：CN112685917B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110113719.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , H02J7/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出了一种基于非线性效率模型的电池均衡建模方法，包括：S1，建立电池剩余电量和均衡电流的关系式；S2，得到在不同均衡电流下的效率值，效率和均衡电流之间是非线性的关系，建立出在一个均衡周期内，第j节电池在一个均衡周期过程中损耗掉的能量，获得总线式均衡系统在均衡过程中的均衡损耗目标函数；S3，根据总线式均衡系统的结构，将n节电池的剩余电量变化方程组合在一起得到总线式均衡系统的状态空间模型，然后利用模型预测控制对总线式均衡系统的状态空间模型进行控制，建立基于模型预测控制策略的非线性效率的均衡模型。本发明利用线性效率模型和非线性效率模型的融合，极大的减小了求解难度，使应用在动态电池均衡上的模型更符合实际。
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公开(公告)号：CN114665732A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210291845.5
申请日：2022-03-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种基于电路能量状态的LCL型单相并网逆变器的控制方法，包括：步骤1，根据储能元件的储能规律以及选定的电路参数得到电路的能量状态模型；步骤2，对LCL型单相并网逆变器建立有限状态机控制器，设定有效状态和初始状态，获得基于滑模控制的有限状态机控制器收敛条件及切换条件；步骤3，根据所述基于滑模控制的有限状态机控制器，建立有限状态机控制器，在有限频率情况下，使控制变量在有限的时间内收敛到平衡点，即单相并网逆变器输出电流无偏差的跟踪上给定值。
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公开(公告)号：CN114629216A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210432707.4
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种基于双向CUK变换器的拓展式均衡系统及其工作方法，其特征在于，包括：均衡器模块，选择开关矩阵模块，电源模块以及能量总线模块；均衡器模块有2n个电感和n个功率开关组成，电源模块包括n节电池选择开关矩阵模块有4n个可控开关组成，能量总线模块有2n个电容组成；所述均衡器模块通过所述选择开关矩阵模块与能量矩阵模块连接可以组成双向CUK变换器，通过变换器可以实现电池间的能量转换。拓展式均衡系统实现了电流自助分配，无需对总线电压进行控制，方便进行控制，另外还有多种工作方式，可以通过选择开关矩阵进行切换，大大提高了均衡效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112865526B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011566975.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 重庆大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明提出了一种时滞值β与开关频率在DC‑DC Boost变换器进行二阶滑模同步优化方法，包括：步骤1，对DC‑DC Boost变换器建立有限状态机二阶滑模控制器，建立和分析相平面运动方程；步骤2，分析稳态时极限环与波形的优化方法，并将该优化方法代入步骤3；步骤3，分别计算出稳态时一个周期内，不同开关状态对应的时间，导出得到时滞值β与周期T之间的关系，并得到时滞值β与开关频率的优化方法，从而调节DC‑DC Boost变换器。
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公开(公告)号：CN108040874B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201711353911.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 重庆大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于多规格玻璃试管育苗的取苗手爪，针对现有机械手爪不能兼容多种规格玻璃试管进行取苗的问题，设计了一种具有通用性的取苗手爪结构。所述一种适用于多规格玻璃试管育苗的取苗手爪包括手爪底座、机械手爪、传动装置和调节装置。所述调节装置用来调节不同规格机械手爪的闭合距离，所述传动装置带动所述调节装置挤压或不挤压所述机械手爪实现所述机械手爪的闭合或张开。本发明具有结构简单、伤苗低和通用性好的特点，能配合组培苗移植机器人使用。
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公开(公告)号：CN110048600B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910469196.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 重庆大学
IPC: H02M3/10
Abstract: 本发明提出了一种时滞值δ与开关频率在DC‑DC buck变换器进行二阶滑模同步优化方法，包括：步骤1，对DC‑DC buck变换器建立有限状态机二阶滑模控制器，建立和分析滑模动态方程；步骤2，分析稳态时极限环与波形的优化方法，并将该优化方法代入步骤3进行工作；步骤3，分别计算出稳态时一个周期内，不同开关状态对应的时间，导出得到时滞值δ与周期T之间的关系，并得到时滞值δ与开关频率的优化方法，从而调节DC‑DC buck变换器，使其能够更好的进行变换操作。
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公开(公告)号：CN107190002B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710375817.0
申请日：2017-05-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式致病菌核酸提取装置及检测方法，根据核酸提取装置的工作原理，该装置主要是进行核酸的提取，共包括三个功能单元：恒温单元，给系统提供合适的恒温反应环境，使得致病菌能快速的水解、洗脱，设计的恒温单元能给系统提供可设置的、高精度的温度环境；人机交互单元，给用户提供操作功能，包括温度值、反应时间、反应通道的设置和显示；供电单元，满足户外检测的需求，论文设计了电源适配器供电和电池供电两种供电方式。
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