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公开(公告)号：CN107145846B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201710283365.3
申请日：2017-04-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的绝缘子检测识别方法，包括对航拍图像进行预处理，其次，通过几何变换，对比度增强，添加模拟噪声等方法对数据进行扩充；采集绝缘子样本，针对不同种类的绝缘子，应分类进行采集；确定好待训练的模型结构；样本输入到待训练的模型中，通过前向传播和后向传播的方法不断的调整权重以及偏置参数，最终确定最优化的模型参数，基于已经训练好的模型，将待检测图像作为输入信号，经过网络多层的卷积、池化、全连接操作，得到最终的检测识别结果。本发明通过深度学习的方法，不断地学习绝缘子特征，确定学习网络模型，实现不同背景环境下不同绝缘子的识别，为电力养护决策提供支持。
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公开(公告)号：CN108318040A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810115063.X
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种面向输电线路巡检的多旋翼航迹规划系统和方法，包括GPS-RTK模块、障碍物检测模块、巡检多旋翼无人机和航迹规划控制模块，GPS-RTK模块包括差分GPS定位系统和RTK基站，差分GPS定位系统采用两台GPS接收机，分别作为基准站和无人机的移动站，基准站安装在场地上，移动站安装在无人机上，航迹规划控制模块获取GPS-RTK模块的无人机位置和障碍物检测模块检测的障碍物信息，并结合地理信息对巡检多旋翼无人机进行离线航迹规划和在线航迹规划。本发明可实现无人机预设航迹飞行、在线实时调整航迹飞行。通过预先自动生成离线参考航迹和巡检过程中，根据高精度RTK定位飞机坐标，结合障碍物检测模块，在线调整巡检航迹，避免无人机发生碰撞。
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公开(公告)号：CN107169682A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710523822.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 贵州电力设计研究院
CPC classification number: Y02D10/45 , G06Q10/0635 , G06F16/2465 , G06K9/6282 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光点云不同时段树障的快速巡检方法，它包括步骤1、采集机载激光点云数据和航飞数据；步骤2、对首次获取的点云数据进行预处理及滤波分类，进行危险点分析；将首次检测获取的电力导线坐标及树障危险点坐标数据进行保存并导出，以首次飞行航线作为参照，进行数据的二次采集；步骤3、使用K‑d树的最邻近搜索，进行最邻近危险点数据查询，并将查询出的危险点导出；步骤4、使用K‑d树的范围搜索，筛选出与首次植被危险点相关性较高的点集，并进行相应的复查和外业校核；本发明可较快实现同地区多时间的树障点云数据查询和检测，提高电力巡检激光点云数据处理的分析效率。
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公开(公告)号：CN207876016U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820200403.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机巡检系统快速换装装置，包括固定导轨和移动滑轨，固定导轨采用两相对对称放置L型的固定板，移动滑轨采用两背对对称倒立L型的滑动板，其下端固定连接在云台或吊舱的挂载板上，两滑动板上端对应挂接在两固定板下端上并可沿着固定板长度方向移动。本实用新型通过固定连接在无人机上的两相对的L型固定板和固定连接在吊舱或云台上的背对的倒立的L型滑动板，滑动板能够在固定板上挂接滑动，导向性好，实现吊舱或云台快速的安装，拆卸方便，大大提高装卸效率，提高飞机执行巡检任务的效率，本实用新型还具有结构简单、操作方便的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207644650U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721606417.8
申请日：2017-11-27
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于连接无人机吊舱的弹性挂载机构及无人机，涉及无人机领域，该装置包括：连接板，其用于支撑和卡合所述无人机吊舱，连接板还设有多个第二通孔。与第二通孔数量对应的多个螺杆，每个所述螺杆至少部分穿过第二通孔。与螺杆数量对应的多个连接杆，连接杆的一端设有夹持部，另一端与螺杆穿过第二通孔的部分相连。第一弹性部件，其套设在螺杆上，第一弹性部件一端抵持在连接杆上，另一端抵持在连接板上。第二弹性部件，其套设在螺杆上，第二弹性部件一端抵持在螺杆上，另一端抵持在连接板上。本实用新型中的弹性挂载机构不易损坏，能够改善无人机载重问题，保证无人机飞行稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211879978U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201921626416.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机三轴自稳可控异物清除设备，包括三轴稳定云台和激光模组，三轴稳定云台的顶端固定连接在多旋翼无人机上，激光模组固定连接在机架上，机架固定连接在三轴稳定云台的俯仰输出端。本实用新型将激光模组通过三轴稳定云台挂载在现有的多旋翼无人机上，在不停电的情况下高效、迅速地清除输电线路上的异物，使设备达到无火、小型化、高效、操作简便的目的，采用三轴稳定云台，能够实现喷射角度的自由控制，实现较为稳定的机载激光空中射向，确保了激光对异物的定位切割，激光远距离切割，能够实现较远距离远程切割，大大降低操作人员的操作难度，提高切割效率和清楚异物效率，远程清除，安全性更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211076349U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922145456.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机用除蜂喷洒器，包括药箱、喷嘴和药箱支架，药箱固定连接在药箱支架下方，喷嘴通过喷嘴延伸管连接在药箱支架前侧，药箱支架上侧设置有药箱连接板，药箱连接板上固定连接有与无人机连接的连接柱一，喷嘴通过管道连接到药泵，药泵的进液口通过管道连接到药箱内，药泵通过药泵连接板固定连接在药箱后侧。本实用新型将药箱中的杀虫剂或驱蜂剂雾化，在蜂巢或杆塔蜂巢易筑区域喷洒，直接杀灭马蜂或形成马蜂厌恶的环境，避免马蜂筑巢，达到驱蜂除蜂的目的。
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公开(公告)号：CN207009505U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720647092.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H01M2/10 , H01M10/615 , H01M10/62 , H01M10/637 , H01M10/6571
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机动力电池冬季作业恒温装置，包括一端开口的保温套，保温套套接在动力电池外，保温套从内到外依次包括加热层和保温防水层；本实用新型安装于轻型作业无人机动力电池上，不需改造现有电池，能够实现动力电池的保温，降低耗电，且通过拉链式安装，拆装方便，为无人机冬季作业提供可靠动力支持，能够提高电池续航时间，保证无人机作业正常进行，本实用新型还具有结构简单、成本低、操作方便快捷的特点。
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公开(公告)号：CN211364977U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201921353113.4
申请日：2019-08-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机，包括机体和工作装置，机体之上固定连接有顶板，工作装置上固定安装有底板，底板通过支承柱固定连接有导板，导板之上螺接有限位螺杆，限位螺杆至少有一端设置有柱台，顶板之上设置有限位孔，顶板与导板相对滑动配合连接。并且柱台能够套装于限位孔以内。采用本实用新型的技术方案，通过使导板与顶板相互贴合连接在一起，使摄像机或照相机挂载于挂载装置更为平稳，有效避免摄像机或照相机出现晃动，保证了摄像机或照相机的拍摄质量，当需要拆卸摄像机或照相机时，可通过旋出限位螺杆一部分，使柱台从相应的限位孔以内脱出，从而方便地卸下摄像机或照相机，操作便捷，提高了装卸效率。
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公开(公告)号：CN210101355U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920494861.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机电池充电箱的电池固定装置，包括电池固定托架和充电端子接口板，电池固定托架和充电端子接口板从上到下固定在金属防爆箱箱体内，电池固定托架上设置有嵌入无人机电池的竖直插孔，竖直插孔中心对应充电端子接口板上的充电端子，电池固定托架包括上下间隔布置的上层托板和下层托板，上层托板前后侧固定连接在支撑条上，支撑条通过螺钉固定连接在金属防爆箱箱体内侧，上层托板和下层托板竖直方向对应位置均设置有通孔，两通孔构成竖直插孔。本实用新型的固定托架通过插接孔插接和通过充电端子接口板支撑，起到限位导向作用，避免移动、震动等条件下充电的正常进行，能够快速实现安装和确保导电连接可靠性和稳定性。
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