-
公开(公告)号：CN116923452A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310919250.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了基于有限层次状态机和深度强化学习的自动驾驶决策方法，包括下列步骤：S1、实现环境感知与融合，并完成坐标的统一与转换；S2、基于统一坐标后的信息进行场景分析；S3、基于场景分析的结果进行顶层状态转移输出；S4、进行基于深度强化学习算法的底层决策；S5、输出决策结果。本发明在底层决策规划阶段使用深度强化学习，对顶层转移状态分别进行训练学习，不仅能降低各种状态的耦合程度，而且在每种状态进行深度学习时所要求的数据量都将降低，提高了强化学习的算法效率。
-
公开(公告)号：CN116872915A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310945137.3
申请日：2023-07-27
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的自动泊车多目标自适应轨迹优化方法，包括下列步骤：S1、车辆周围环境感知融合及模糊处理；S2、建立坐标系的变换关系，实现坐标系统一与变换；S3、基于车位坐标系进行参数化泊车规划；S4、建立自动泊车规划的多目标函数模型；S5、通过遗传算法对建立的多目标函数模型进行多目标优化；S6、根据优化结果计算最优泊车轨迹，并输出规划结果。本发明通过建立参数化自动泊车规划模型快速满足不同的环境，具有较高的灵活性，建立多目标优化模型，以遗传算法进行优化，兼顾了相对较低复杂度的算法，可靠性提高，而计算资源的消耗也大大降低。
-
公开(公告)号：CN116834773A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310873285.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: B60W60/00 , G05B19/042 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶域控制器，涉及自动驾驶技术领域，包括SOC A、SOC B、MCU、电源管理模块、存储模块、解串模组以及车载以太网，本发明通过两颗SOC芯片+一颗MCU芯片实现自动驾驶，满足L2‑L4各个级别的自动驾驶需求，既能保证功能安全冗余，又能通过减少SOC芯片的使用数量来节约成本和减少功耗。
-
公开(公告)号：CN113438766B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110783235.2
申请日：2021-07-12
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: H05B45/30 , H05B47/185 , F21S43/20 , F21V14/02 , F21V21/30 , F21W103/00 , F21W107/10 , F21Y115/30
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通讯技术的汽车大灯，涉及汽车通讯领域，包括信息发送组件以及信息接收组件；信息发送组件包括车载话筒、信号调制模块、光信号发射模块以及发光元件，信息接收组件包括光信号接收模块、信号解调模块以及车载扬声器，发光元件包括汽车灯具以及激光发射器，激光发射器包括转盘、底座、固定板、电机以及扩束盘，在汽车上安装该光通讯系统，可以将驾驶员的语音信息以光为载体发送至其他驾驶员的车载扬声器中，从而实现无障碍交流，为了避免汽车本身前后灯具的照射角度的局限性，在汽车的车顶增设可旋转的激光发生器，满足了汽车多方位通讯的需求。
-
公开(公告)号：CN115591159B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211104075.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: A62C3/16 , A62C31/02 , A62C37/42 , A62C37/48 , H01M50/244 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种熔断式自灭火电池箱，涉及电池安全技术领域，包括箱体和箱盖，所述箱盖安装于箱体的上端，所述箱体内对称设有两组隔离件并将箱体分成位于两侧的灭火腔以及位于中间并与灭火腔相连通的电池腔，所述灭火腔内放置有灭火单元，所述电池腔内放置有电池包，所述灭火单元包括板状的中空壳体，壳体内填充有灭火气体，本发明结构简单，采用可拆卸的安装方式，与箱体可完全分离，无需固定，且采用板状的结构设计，占用空间小，且本方案中的灭火单元只要不发生结构损坏，仍然可以继续使用，重复利用率高，设置了多个排气管，可从多个位置喷射灭火气体，灭火效率高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115640821A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211296475.0
申请日：2022-10-21
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06K19/077 , G06K19/06 , H04B10/40 , H04W4/021 , H04W4/029
Abstract: 本发明公开了一种基于光信号定位的无源标签，包括接收天线、模拟前端、数字基带以及调制反射天线。接收天线连接模拟前端，用于将交流电压和射频信号输入到模拟前端中；模拟前端分别连接接收天线、数字基带和调制反射天线，为数字基带提供电源、复位信号、时钟信号、使能信号和第一数据，接收数字基带返回的数据，将数字基带返回的数据调制后输出至调制反射天线；数字基带将模拟前端输出的第一数据进行转化并输出至模拟前端，调制反射天线将模拟前端调制后的数据携带在发射端设备发射的射频信号中并反射给接收端设备实现标签定位。本发明的无源标签，提高了节点定位过程中节点的硬件集成度和定位精确度，降低了节点定位的功耗和成本。
-
公开(公告)号：CN114162095B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111507688.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能无线遥控挪车设备，涉及电动汽车技术领域，包括AGV小车、遥控器、承托机构以及平衡机构，所述AGV小车借助于其内置的无线模块与遥控器无线连接，使用者借助于遥控器能够实现对AGV小车的控制，所述承托机构安装于AGV小车的顶板上并能够与AGV小车配合以实现汽车的抬升，所述平衡机构安装于承托机构内的底板上，平衡机构借助于同步机构与承托机构连接，以实现能够与承托机构同步展开和收起，本发明通过将特制的承托机构与现有的AGV小车进行结合，配合手持式遥控器，能够快速实现汽车的抬升以及挪车处理，且承托机构整体结构简单，其主体结构仅有四个承托板组成，成本低，有利于本产品的普及。
-
公开(公告)号：CN115297688A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211012393.9
申请日：2022-08-23
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车域控制器，涉及一种控制器，包括上壳体和下壳体，所述上壳体上设有防水凹槽，所述下壳体上设有与防水凹槽相配合的防水凸台并与防水凹槽组成防水机构，所述上壳体和下壳体靠近防水结构的内侧设有用于固定PCBA板的夹边结构，所述上壳体外表面设有多个散热翅片，所述散热翅片之间等间距设置并以风扇为中心呈辐射状分布，多个散热翅片围绕风扇以形成用于安装风扇的安装区，本发明在满足散热需求的同时，又能达到防尘、防水和车规的振动及跌落要求。
-
公开(公告)号：CN111703273B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010627072.4
申请日：2020-07-02
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: B60H1/00
Abstract: 发明公开了一种汽车空调进风箱，涉及汽车空调技术领域，包括进风箱壳体和风门，所述风门借助于电磁吸附装置实现内循环风进风口和外循环风进风口的密封，所述风门上远离转轴的一端还分别安装有内循环进风管和外循环进风管，内循环进风管朝向内循环风进风口一侧，外循环进风管朝向外循环风进风口一侧，内循环进风管和外循环进风管再连接至进气补偿装置，本发明相比于传统的汽车空调进风箱，去掉了旋转风门用的伺服电机，增加电磁吸附装置，能够让风门更紧密的贴合壳体，密封作用更好。同时增加进气补偿装置，在风门内部布有进风气管连接外接气泵，可以通过外接气泵给进风箱补风，确保空调性能。
-
公开(公告)号：CN110911779B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911221691.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6563 , H01M10/6567 , H01M10/6552
Abstract: 本发明公开了一种锂电池包混合散热装置，涉及电池热管理技术领域，包括箱体、风冷组件、相变储能导热板、液冷组件、塑料箱盖以及塑料底板，所述塑料底板上设有若干组用于放置电芯的放置孔，每组放置孔由若干个并列且倾斜设置的放置孔组成，且相邻两组放置孔对称设置以形成一供气流通过的风道，放置孔与箱体的正面的夹角为10±5°，所述电芯的底部位于放置孔的上部，相变储能导热板安装于放置孔的下部且其上下两端分别与电芯、液冷组件相接触，本发明采用风冷、相变复合板和液冷相结合的模式，可以实现锂电池的快速散热，提高了锂电池的散热效率，解决了单纯液冷或单纯风冷模式散热效率低的缺点，使电池包散热更均匀，更高效。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
136
records
(took 0.037 seconds)
