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公开(公告)号:CN106961861A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201610073703.6
申请日:2016-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01B51/02 , A01B39/166 , A01B63/002 , A01B73/00 , A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动的履带式果园作业机,其控制系统采用嵌入式系统和液压电磁阀组相结合的方法,控制液压马达运转、平台升降、农具提升作业,实现了对整车速度、转向的灵活控制,用独立泵实现平台升降、农具提升的操作,达到了节能的目的,并解决了单油泵供油使得行走动力不足的问题。
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公开(公告)号:CN106882282A
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201511027307.1
申请日:2015-12-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/24 , B62D55/088 , B62D55/07
CPC classification number: B62D55/24 , B62D55/07 , B62D55/0887
Abstract: 本发明设计一种液压驱动的履带式行走底盘,该机械由车架、橡胶履带、导向轮、支重轮、托带轮、驱动轮、挡板、液压马达和转速检测盘组成。其特征在于:所述的车架为边梁式结构,由两个纵梁和两个横梁组成;所述的导向轮、支重轮、托带轮和驱动轮安装在车架的两个纵梁上;所述的挡板安装在支重轮两侧与车架纵梁相连,防止杂物缠绕在支重轮上,起到保护作用;所述的液压马达安装在车架上并与驱动轮相连,液压马达为整机的行走提供动力,提供足够大的转矩和转速;所述的转速检测盘安装在驱动轮上,与驱动轮同步转动。本发明的优点是行走平稳、爬坡越障能力强,可在松软路面或山地行走作业。
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公开(公告)号:CN106628986A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201510738787.6
申请日:2015-10-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65G47/42
Abstract: 本发明公开一种果实装箱高度自调节机构,主要包括:支撑架、主传送带、二级传送带、箱体、承重板、弹簧、液压阻尼器、锁定装置、导轨和限位板。其特征在于:所述主传送带固定在支撑架上,所述二级传送带与主传送带固联,所述箱体放置在承重板上,所述液压阻尼器上端焊接在承重板上,下端焊接在支撑架上,所述弹簧嵌套在液压阻尼器中,所述锁定装置和导轨固定在支撑架上,所述限位板嵌套在导轨上端。本发明的特征在于随着传送带上的果实不断进入箱体,箱体对承重板的压力不断增大,进而使支撑承重板的弹簧压缩,其压缩量与箱体内果实平面相对箱底的高度增加量基本一致,从而实现果实堆积平面与二级传送带末端的距离在一定误差范围内保持不变,达到装箱过程中减小果实碰撞损伤的目的。
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公开(公告)号:CN106553521A
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201510638453.1
申请日:2015-09-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种客车发动机风冷装置,主要包括客车主体、导流板、进气道、旋转轴、限位销、限位槽、液压杆、滤网、发动机体、出风口。其特征在于:所述导流板安装在客车主体的后端顶部,所述进气道在客车主体内部,所述导流板通过旋转轴与客车主体铰接,所述旋转轴与导流板固联,所述限位销嵌套在限位槽内,限位销与导流板固联,限位槽与客车主体固联,所述液压杆一端与导流板铰接,另一端与客车主体铰接,所述滤网安装在进气道内部,所述进气道、出风口与发动机体的安装空间连通。本发明的特征在于通过对发动机后置客车简单改造并加装导流板和风道,充分利用客车行驶过程中产生的气流,增加发动机的散热能力,同时进风量可通过液压系统利用液压杆进行实时连续调节。
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公开(公告)号:CN103718680B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201310726847.3
申请日:2013-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开一种旋耕式起垄成穴机,包括机架、分动箱、挂接连杆、边侧板、旋耕刀片、横向凸轮、凸轮轴、弹簧、横向推杆、纵向成穴杆、中板、带轮、v带、中侧板、纵向凸轮,所述分动箱通过螺栓安装固定到机架上,两边侧板、中侧板以及中板焊接在机架上,旋耕刀片通过轴承安装到两边侧板和中侧板之间,凸轮通过轴承和凸轮轴安装在中板上,横向推杆和弹簧安装到中板的横向圆孔滑动槽内,纵向滑动槽焊接在横向推杆上,将纵向成穴杆和弹簧安装在纵向滑动槽内,动力由分动箱传递到机具两端,然后由链传动传递给旋耕刀片,通过成穴机构和旋耕轴的带轮传动将动力传递到成穴机构。本发明可实现连续起垄成穴作业,减少人力,提高作业效率和质量。
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公开(公告)号:CN105984615A
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201510068105.5
申请日:2015-02-03
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B65B39/00 , B65B25/046
Abstract: 本发明公开一种果品输送软管装置,包括入嘴、输送管、弧片、弹性片、软布、果箱、海绵。其特征在于:所述的入嘴安装在输送管上,所述的输送管放置在果箱中,所述的海绵放置在果箱底部,所述的弧片固定在输送管的外部,所述的弹性片固定在输送管的内部,与弹性片连接,所述的软布固定在弹性片的前端,所述的弧片、弹性片、软布组成果品的阻挡机构。本发明可以对果品进行输送,并且在输送过程中对果品进行保护,能够有效的节省劳动力,降低成本,提高作业效率,并且本发明结构简单,制作方便。
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公开(公告)号:CN103563529B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310576694.9
申请日:2013-11-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明一种带夹持顶卸式排种器,适用于多品种种子精密播种的农业机械领域。包括电动机、排种管、排种管支架、排种管支架固定架、种仓、种仓固定支架、机架、螺母、从动轴、销钉、夹持孔、下支撑板、主动轴、排种带。其特征在于:所述电动机固定在机架上,所述主动轴连接于电动机上,所述从动轴固定在机架上,所述排种带通过从动轴和主动轴上面的突起进行固定和转动,所述排种管与排种带进行间隙配合,所述排种管支架、下支撑板和排种管支架固定架通过销钉连接在一起,并安装于机架上,排种管支架固定架和排种管支架可沿机架移动,所述种仓安装在机架上。本发明可以实现种子高速连续精密播种作业,提高作业效率,降低劳动成本,播种质量得到很大程度提高。
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公开(公告)号:CN103444310B
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201310259715.4
申请日:2013-06-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种筒式挖坑施肥覆土器,包括钻头、螺母、丝杠、菱形杆、变速器、机架、肥料管、三点悬挂上拉杆、平行四边形机构、土箱外壳、外壳支撑板、土箱内壳。所述变速器外壳固定到机架上,所述菱形杆连接到变速器的输出轴上,所述丝杠连接到菱形杆上,并且菱形杆的输入节点和输出节点相对,所述螺母固定到土箱外壳正上方,并且螺母和丝杠相配合,所述钻头和丝杠同轴焊接,所述肥料管嵌入到土箱中,所述平行四边形机构一条边固定到机架上,对称的另一条边和土箱外壳相铰接构成三点悬挂两下支点,所述三点悬挂上拉杆和平行四边形机构构成三点悬挂装置,所述外壳支撑板和土箱外壳相铰接,所述土箱内壳通过钢管和土箱外壳相焊接。这种新型的挖坑施肥覆土器作业效率高,和小型拖拉机有很好的匹配性,使用性广。
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公开(公告)号:CN104322167A
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201410578707.0
申请日:2014-10-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B49/04
Abstract: 本发明公开一种小型旋耕起垄成穴一体机,包括变速箱、成穴链轮箱、机架、成穴器升降架、成穴器支架、链轮箱、成穴机构、地轮、起垄刀、刀轴、曲柄、连杆、成穴杆、滚子、滚子轨道、摇杆、成穴机壳;其特征在于:所述变速箱连接刀轴,带动起垄刀旋转,完成起垄动作,所述成穴链轮箱连接在机架上,所述成穴器升降架用于调节成穴机构的高度,所述地轮通过链轮箱和成穴链轮箱传递动力给成穴机构,所述成穴机构是由曲柄、连杆、摇杆和成穴机壳组成的曲柄摇杆机构,所述滚子在曲柄的带动下在滚子轨道运动,所述成穴杆与连杆铰接点运动轨迹向下平移后为滚子轨道,用于确保成穴杆始终垂直向下,所述成穴杆下部为楔形,其逆时针运动可在垄上成垂直方孔穴。
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公开(公告)号:CN103968891A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201410168561.2
申请日:2014-04-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种果园环境温湿度检测系统,包括控制器、时钟电路、GPS模块、温湿度传感器、太阳能电池模块、SD卡存储模块、LED液晶显示器、GPRS传输模块。所述时钟电路、GPS模块、温湿度传感器与控制器连接,分别用于获取采集点的时间、位置和温湿度信息;所述太阳能电池模块包括太阳能电池板、蓄电池、太阳能电池转换芯片,通过电源开关控制检测系统的上电与断电;所述SD卡存储模块、LED液晶显示器、GPRS传输模块与控制器相连,接收控制器发送的采集信息,分别进行存储、显示和无线传输。本发明能够自动获取采集点的温湿度、位置和时间信息,可进行信息的直接存储和无线传输,利用太阳能电池供电,节约能源,检测信息稳定可靠,具有广泛的适用性。
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