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公开(公告)号：CN103498900A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310492635.3
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: F16H37/122 , F16H37/126 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的丝杠、螺母、双面齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN103498899A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310492631.5
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: F16H37/122 , F16H37/126 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的直线电机、齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN102744454A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210263107.6
申请日：2012-07-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种气动—二级肘杆增力—液压同步复合传动剪板机驱动装置，其包括驱动部、与所述驱动部相连接的动刀架，所述驱动部包括缸体、设置在所述缸体内的活塞、二级肘杆、滑块，所述滑块与所述活塞通过所述二级肘杆连接，所述滑块设置在所述动刀架上，所述驱动部对称设置有两组，分别为第一驱动部和第二驱动部，所述缸体为串联缸体，所述串联缸体分由所述活塞分为上缸和下缸，所述第一驱动的上缸与所述第二驱动部的下缸相连通，所述第一驱动的下缸与所述第二驱动部的上缸相连通。本发明能在使用气动驱动时又可以获得较大的输出力，提高工作效率。同时，通过液压串联同步保证动刀架的运动精确性。
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公开(公告)号：CN102581102A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210044752.9
申请日：2012-02-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种双肘杆式冲床，其上设有冲头，包括主动齿轮和两驱动机构，所述驱动机构由从动齿轮、连杆以及双边肘杆机构组成，所述连杆的一端偏心铰接于从动齿轮上，另一端与双边肘杆机构的上肘杆铰接；两所述从动齿轮对称地外啮合于主动齿轮的两侧，两所述驱动机构中连杆与从动齿轮的铰接点关于主动齿轮的旋转中心中心对称。本发明利用双边肘杆机构驱动冲头运动，冲头受到的水平合力为零，只受到竖直方向力，保证冲头在竖直方向上平稳往复运动，与冲头导向座之间无摩擦，能量损失小，使用寿命长。本发明将电机设于冲床的下方，降低了冲床的重心，冲床整体质量分布平均，便于冲床的安装与固定。
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公开(公告)号：CN119809021A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411764505.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 苏州大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06Q10/067 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种轨道交通站台客流预测方法、系统、计算机设备和存储介质，方法中基于完全有向网络从自动售检票系统的进出站记录中提取有向OD对；确定非换乘与一次换乘的旅途时间；根据有向OD对和旅途时间，确定乘客的实时位置；根据乘客的实时位置，确定目标时间段内各站台的客流量；获取并处理天气因素；构建CNN‑BiLSTM‑Attention客流预测模型；将目标时间段内各站台的客流量和天气因素作为输入变量，利用CNN‑BiLSTM‑Attention客流预测模型对每个站台客流量进行预测。本发明考虑天气因素、时间依赖性和空间特征的影响，增强了对关键特征的关注，提高了站台客流的预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119771739A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411585289.8
申请日：2024-11-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种低温雾化硅油预处理制备高黏超疏水表面方法及应用，其包括，通过微量润滑装置结合涡流管对硅油进行低温雾化，确保硅油均匀地沉积在试样表面，设置激光器参数并输出激光，对试样表面刻蚀加工，将加工后表面进行清洗、测试，使表面具有高黏附性和超疏水性；提出的方法操作简单，易于实施，涡流管进行气流低温处理，低温维持雾化液滴形状，不易迅速蒸发和扩散，雾滴能均匀稳定沉积在试样表面，激光刻蚀效果更好，对操作人员无健康影响；加工效率高且加工质量好，具有经济效益，制备的高黏附超疏水表面相比于传统的二次激光制备的超疏水‑超亲水表面，不仅可以应用于输送液体，且由于高黏附性，同时实现缓流作用。
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公开(公告)号：CN118752076A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411078374.5
申请日：2024-08-07
Applicant: 苏州大学
IPC: B23K26/346 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及搅拌摩擦增材技术领域，尤其涉及激光复合搅拌摩擦增材装置、设备及制造方法，激光复合搅拌摩擦增材装置包括搅拌摩擦单元和激光单元，搅拌摩擦单元包括第一搅拌轴体和第二搅拌轴体，第一搅拌轴体沿自身轴向中空形成激光通道，第二搅拌轴体沿自身轴向中空并套设于第一搅拌轴体外，第二搅拌轴体的内壁和第一搅拌轴体的外壁之间形成第一料材通道；激光单元同轴连接搅拌摩擦单元，激光单元被配置为能够发射穿越激光通道的激光，用以通过激光为搅拌摩擦单元提供增材辅助。本发明能够实现高效、高质量的搅拌摩擦增材，且装置的空间利用率高。
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公开(公告)号：CN118441193A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410416566.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种异质界面结合用CrNiCu固溶体及其制备方法与应用，该异质界面结合用CrNiCu固溶体以重量百分数计，所述CrNiCu固溶体的组成为：铬26～42％；镍29～48％；铜余量。本发明以CrNiCu固溶体为原料，采用激光增材制造或熔焊的手段，合成以CrNiCu固溶体作为过渡层的梯度材料，有效地缓和了异质界面的热膨胀系数、熔点、弹性模量等差异，还可以降低增材制备过程中异质界面处残余应力水平，避免硬脆相的析出，能够达到异质部件的制造要求，制造出高强度的结合界面。采用CrNiCu固溶体用于异质材料的连接，能够具有高的连接界面强度与硬度，可广泛应用于如钢‑钛、钢‑钨、或钢‑铜等异质部件结合中。
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公开(公告)号：CN117933608A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311795594.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 苏州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06Q10/087 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及车辆调度技术领域，尤其是指一种多RGV环形搬运系统的调度方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：初始化搬运任务序列，以完成各个搬运任务的总时间最短为目标函数，构建多RGV环形搬运系统模型；利用遗传算法对所述多RGV环形搬运系统模型求解，计算完成各个搬运任务的总时间最短时的目标搬运任务序列，并将目标搬运任务序列输出至RGV，RGV按顺序执行搬运任务。本发明有效避免了多RGV运行过程中的路径重叠问题，提高了模型计算的准确性，并且对遗传算法进行了一定改进，令遗传算法具有更强的全局寻优能力，且提高了遗传算法的运算速度。
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公开(公告)号：CN117753992A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311647475.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 苏州大学
IPC: B22F10/36 , B22F10/28 , B22F10/366 , B22F10/34 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及一种提高激光增材制造铁素体/马氏体钢强韧性能的方法，属于激光增材制造技术领域。本发明提供了一种提高激光增材制造铁素体/马氏体钢强韧性能的方法，将铁素体/马氏体钢粉进行干燥，作打印准备；将打印构件的三维建模模型按照预设厚度切片，解析切片文件并提取每一层信息，将所有切片层转化成对应的模型文件，对每层模型文件附加激光工艺参数；所述附加激光工艺参数按照A激光工艺参数与B激光工艺参数交替进行；激光扫描策略采用条带填充方式；逐层打印，制备出打印构件。本发明通过调控层间激光工艺参数构筑异构组织，协同提升铁素体/马氏体钢强韧综合性能，进一步保障激光增材制造成形聚变堆构件的服役安全性。
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