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公开(公告)号：CN109559826A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910091542.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于表面肌电和运动信号的膝关节力矩估计方法，首先建立离线的膝关节力矩估计模型：通过使用膝关节伸屈运动下一对主动肌和拮抗肌的sEMG、膝关节角度、以及膝关节角速度，利用LSTM网络建立膝关节力矩估计模型，并对建立的模型进行优化；接着对膝关节力矩信号进行在线估计。本发明能够减少输入模型的特征量，降低网络的复杂性。
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公开(公告)号：CN108392737A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810346259.X
申请日：2018-04-18
Applicant: 福州大学
IPC: A61N1/36 , A61N1/04 , A61B5/0488
Abstract: 本发明涉及一种肌电调制的下肢康复多通道功能性电刺激输出控制方法;离线采集健康人正常行走时，控制膝关节和踝关节运动的两对拮抗肌的肌电信号，利用处理后的肌电信号调制出多通道电刺激输出强度包络线，分别刺激患者下肢两对拮抗肌。该方法应用于中风患者的下肢康复训练过程，不仅可以防止肌肉痉挛，还可实现类似正常人的多关节协调运动，实现下肢行走功能的康复训练，从而实现下肢功能重建的目的。
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公开(公告)号：CN108143414A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810027796.8
申请日：2018-01-11
Applicant: 福州大学
IPC: A61B5/0488 , A61B5/00 , G16H50/50
Abstract: 本发明公开了一种自适应滤除表面肌电信号电刺激伪迹的在线方法，包括步骤：1）利用亚阈值刺激采集纯电刺激伪迹，对纯电刺激伪迹的放电部分进行在线建模，得到滤波模；2）对每一个电刺激产生的肌电信号，以电刺激的脉冲信号作为滤波器的起始信号，在电刺激伪迹的脉冲阶段使用屏蔽滤波，屏蔽至电刺激伪迹的负向脉冲尖峰；3）屏蔽结束后，利用滤波模板计算伪迹估计值，并从采集的肌电信号中扣除该伪迹估计值，滤除伪迹放电部分，直到下一个电刺激脉冲开始。本发明利用混合滤波方法能够有效滤除电刺激伪迹，实时去除肌电信号中的电刺激伪迹，且不会使肌肉电信号失真。
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公开(公告)号：CN105654666A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610102836.1
申请日：2016-02-25
Applicant: 福州大学
IPC: G08B21/04
CPC classification number: G08B21/0446
Abstract: 本发明涉及一种基于MEMS传感器的老年人跌倒监测方法，包括以下步骤：步骤S1：提供一跌倒监测装置佩戴于老年人腰部，所述跌倒监测装置包括一MEMS传感器信号采集系统，用以采集人体重心周围的加速度与角速度信号；步骤S2：所述跌倒监测装置包括一无线通信模块，所述无线通信模块通过无线传输方式将所述MEMS传感器信号采集系统采集到信号传输一移动终端上；步骤S3：所述移动终端接根据接收到的信号，采用基于加速度与角速度联合判别的方法，识别老年人跌倒行为。该方法操作简单、使用的硬件设备成本低，对老年人的跌倒行为具有极高的识别率，能够满足老年人跌倒监测的应用要求。
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公开(公告)号：CN103989480B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410259896.5
申请日：2014-06-12
Applicant: 福州大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明涉及膝骨性关节炎运动监测领域，特别是一种基于Android系统的膝骨性关节炎运动监测方法，其特征在于：通过无线采集装置采集穿戴在人体大腿和小腿上的加速度传感器信号，并通过无线传输方式将信号传输到Android移动终端上，通过所述Android移动终端上设置的信号处理系统，由贝叶斯滤波算法将采集到的加速度信号进行滤波，并通过规则归纳法对动作规范性进行识别。本发明能够较好的识别患者运动中出现的不规范动作，能够满足运动监测的应用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103989480A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410259896.5
申请日：2014-06-12
Applicant: 福州大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明涉及膝骨性关节炎运动监测领域，特别是一种基于Android系统的膝骨性关节炎运动监测方法，其特征在于：通过无线采集装置采集穿戴在人体大腿和小腿上的加速度传感器信号，并通过无线传输方式将信号传输到Android移动终端上，通过所述Android移动终端上设置的信号处理系统，由贝叶斯滤波算法将采集到的加速度信号进行滤波，并通过规则归纳法对动作规范性进行识别。本发明能够较好的识别患者运动中出现的不规范动作，能够满足运动监测的应用要求。
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公开(公告)号：CN102819691A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210284034.9
申请日：2012-08-11
Applicant: 福州大学
IPC: G06F19/12
Abstract: 本发明涉及免疫层析试条定量测定技术领域，特别是一种基于非线性估计理论的免疫层析试条生化反应过程的建模方法，该建模方法根据免疫层析反应的机理及综合考虑试条的各种噪声和干扰，用状态空间模型以描述试条中抗原与抗体的免疫反应过程，通过非线性估计方法根据实验测量得到的观测数据对模型进行辨识。该建模方法建立的模型能够描述试条中抗原与抗体的免疫反应过程，从而检测定量试条中各个设计参数的影响及优化试条的特性，为实现金免疫层析试条定量测试提供保证。
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公开(公告)号：CN209378308U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821841547.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 福州大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本实用新型涉及一种刺激强度可实时调整的可穿戴式恒流输出装置。包括处理器及与该处理器连接的用于实现处理器与上位机通信的通讯模块、用于为整个装置供电的电源模块、升压单元、恒流输出单元；所述升压模块包括分别与处理器连接的N通道升压模块，所述恒流输出单元包括分别与处理器连接的N通道恒流输出模块，其中，N为正整数。本实用新型通过接收串口数据实现对刺激参数的调整，可以实时对输出脉冲的频率、幅度和脉宽进行调整；本实用新型输出波形是双极性脉冲，提供正负电荷相等，不易在身体组织积累电荷，对身体组织造成的伤害较小，不容易造成肌肉疲劳，很好的解决了单极性脉冲刺激肌肉导致电荷在组织中积累而产生肌肉疲劳的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203914926U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420311421.1
申请日：2014-06-12
Applicant: 福州大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本实用新型涉及一种可穿戴膝骨性关节炎运动监测数据采集装置，包括两条条形束缚带，其特征在于：还包括电路板，所述的电路板上设置有为该电路板供电的电池以及微处理器；所述微处理器连接有无线发射模块和复位按键；电路板设置于其中一条形束缚带上，所述的微处理器还连接有第一加速度传感器和第二加速度传感器连接；所述的第一加速度传感器和第二加速度传感器各自设置于所述的条形束缚带中间；所述的条形束缚带两端设置有魔术贴。本实用新型能改变现有图像采集装置对使用环境光照条件要求高、体积庞大、造价昂贵、可携带性差，且处理速度慢等弊端，采用加速度信息采集装置可有效地提高处理速度，减小体积，降低成本，且便于携带。
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公开(公告)号：CN208822781U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201820590616.2
申请日：2018-04-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提供一种关节角度测量的装置，其包括频率可调节的电源、第一隔离电路、第二隔离电路、信号预处理模块、MCU模块、第三隔离模块以及安装于待测肢体上的发送电极、接收电极；所述频率可调节的电源一输出经第一隔离电路与发射电极输入连接；所述接收电极输出经第二隔离电路与所述信号预处理模块输入连接；所述信号预处理模块输出与所述MCU模块一输入连接；所述频率可调节的电源另一输出经第三隔离电路与所述MCU模块另一输入连接。硬件要求相对较低，操作也相对比较简单，用户可以单独使用，无需其他人员帮忙，可以获得较好的用户体验；具有便携性和实时性也是它的两大优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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