公开(公告)号：CN107596560A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710978199.9

申请日：2017-10-18

Applicant: 福州大学

Inventor： 李玉榕 ,  杜民 ,  陈建国 ,  杨徐 ,  高一沅

IPC: A61N1/36 ,  A61B5/11 ,  A61B5/0488

Abstract: 本发明公开了一种基于角速度信号的足下垂助行仪的控制方法，包括以下步骤：患者佩戴好足下垂助行仪后行走，足下垂助行仪包括一信号采集系统，用于实时采集患者的踝关节角速度信号；足下垂助行仪包括一控制器，控制器根据患者的实时踝关节角速度信号，输出不同的功能性电刺激强度信号，刺激患者的胫骨前肌，产生背屈。本发明可以使得患者在行走时胫骨前肌的收缩特征与健康人一致，从而最大程度接近正常步态。

公开(公告)号：CN108392737A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810346259.X

申请日：2018-04-18

Applicant: 福州大学

Inventor： 李玉榕 ,  杜民 ,  杨徐

IPC: A61N1/36 ,  A61N1/04 ,  A61B5/0488

Abstract: 本发明涉及一种肌电调制的下肢康复多通道功能性电刺激输出控制方法;离线采集健康人正常行走时，控制膝关节和踝关节运动的两对拮抗肌的肌电信号，利用处理后的肌电信号调制出多通道电刺激输出强度包络线，分别刺激患者下肢两对拮抗肌。该方法应用于中风患者的下肢康复训练过程，不仅可以防止肌肉痉挛，还可实现类似正常人的多关节协调运动，实现下肢行走功能的康复训练，从而实现下肢功能重建的目的。