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公开(公告)号：CN113953192A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111250900.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测装置，用于检测管件的质量，检测装置包括：工作台，工作台上设置有多个工位，多个工位包括上料工位、第一检测工位、第二检测工位和下料工位；检测机构，包括第一检测机构和第二检测机构，第一检测机构和第二检测机构中的一个设置在第一检测工位，第一检测机构和第二检测机构中的另一个设置在第二检测工位；第一检测机构包括用于检测管件内是否存在异物的第一检测系统，第二检测机构包括用于检测管件的管口尺寸和管口质量的第二检测系统；接料组件，用于接收并承载管件，接料组件可运动地设置，以依次运动至上料工位、第一检测工位、第二检测工位和下料工位。该检测装置解决了现有技术中的检测装置的检测效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113843321A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111070128.1
申请日：2021-09-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管件加工装置及管件加工设备，管件加工装置包括支撑结构和移动结构，移动结构包括：折弯组件，折弯组件的至少部分可转动地设置，以对目标管件进行折弯；夹紧组件，夹紧组件的至少部分可活动地设置，以对目标管件进行夹紧；其中，移动结构沿第一预设方向可移动地设置于支撑结构，以在夹紧组件夹紧目标管件的情况下，通过带动目标管件的一部分移动，以将目标管件从切口处拉断。本发明的管件加工装置解决了现有技术中的管件加工设备实现管件折弯和管件截断的装置结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113696639A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110991372.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B41J3/407 , B41J29/393 , B41J29/00
Abstract: 本发明公开了一种打标控制方法、装置、存储介质、处理器及打标设备，打标控制方法包括：获取待打标产品的位置信息；根据待打标产品的位置信息，确定打标模板，以使打标模板的打标区域对应于待打标产品；根据打标模板，控制打标机对待打标产品进行打标操作。本发明的打标控制方法解决了相关技术中打标机对不同打标工位的产品进行打标时效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN110834332B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911108168.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手的控制方法及装置、机械手。其中，该方法包括：确定机械手在当前生产状态下的移动方向，其中，机械手包括多个关节，多个关节之间是可活动设置的；调取与移动方向对应的控制方式；控制机械手根据控制方式沿移动方向动作以执行当前生产状态对应的生产任务。本发明解决了相关技术中注塑机械手由整根完整的材料制成，对空间要求比较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110757729B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911077712.2
申请日：2019-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/17
Abstract: 本发明提供了一种清理设备，用于清理浇口套内的堵塞胶料。清理设备包括：支撑架；固定部，固定部设置在支撑架上，固定部用于固定浇口套；夹持部，夹持部可移动并可转动地设置在支撑架上，夹持部用于夹持焊接基材，以通过使夹持部带动焊接基材转动，并使夹持部带动焊接基材移动至浇口套内，以将焊接基材与堵塞胶料焊接在一起；其中，当焊接基材与堵塞胶料焊接在一起后，使夹持部带动焊接基材和堵塞胶料朝向远离浇口套的一侧移动，以将堵塞胶料由浇口套内取出。本发明的技术方案解决了现有技术中的清理浇口套内的堵塞胶料时浇口套容易被损坏的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113495530A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110991394.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种运动控制方法及其装置、计算机可读存储介质以及处理器。其中，该方法包括：获取目标对象的运动轨迹，其中，运动轨迹为目标对象运行时的移动路径；按照预定插补周期对运动轨迹进行分割，得到运动轨迹对应的多条子运动轨迹；根据多条子运动轨迹中每相邻两条子运动轨迹的特征值，确定对目标对象的驱动部件的运行参数；控制驱动部件按照运行参数运行。本发明解决了相关技术中在自动化生产过程中，对电机的运动控方式，会造成电机频繁的启停和严重振动，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113477804A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110768763.0
申请日：2021-07-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种圆模及弯管机，包括第一半模、第二半模及转轴；第一半模与第二半模通过转轴转动相连，以在成型位置与脱模位置之间切换，且两者均具有以转轴为分界点分为的第一侧和第二侧，第一半模的第一侧与第二半模的第一侧位于转轴的同一侧；当位于成型位置时，第一半模的第一侧与第二半模的第一侧彼此拼接，以在第一半模与第二半模的外侧形成一将待加工管成型为弯管的成型弧面，成型弧面的弧心与转轴的轴心不重合，第一半模的第二侧与第二半模的第二侧之间形成一夹角；当位于脱模位置时，第一半模的第一侧与第二半模的第一侧彼此分离，且夹角减小。本申请提供的圆模及弯管机，能够实现折弯角度超过180度的弯管，且不存在出模限制。
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公开(公告)号：CN113441589A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110790790.8
申请日：2021-07-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种冲孔翻边冲头及冲孔翻边一体机，包括冲头本体，包括冲头段、翻边段及限位段，所述翻边段沿所述冲头本体的轴向位于所述冲头段与所述限位段之间；所述限位段的外廓形状与所述冲压通道的内廓形状相匹配，且所述限位段沿其周向的外侧具有止转面。本申请提供的冲孔翻边冲头及冲孔翻边一体机，通过在限位段设置止转面，可限制冲头本体沿冲压通道移动过程中的自由度，进而确保推杆能够准确地与冲头本体接触，避免冲头本体偏转而产生断裂风险，且在冲压通道内的移动更精准。另外，由于限位段的外廓形状与冲压通道的内廓形状相匹配，一方面方便了冲头本体装配至冲压通道内，另一方面止转面也能在整个冲压运动中对冲头本体进行转动限制。
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公开(公告)号：CN110842814B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911128787.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种锁紧平台，用于自动锁紧零件，锁紧平台包括：工作台，工作台包括顶板和设置在顶板底部的支撑结构，顶板具有用于放置零件的锁紧工位，顶板上设有与锁紧工位间隔设置的让位孔；旋转支架，旋转支架设置在让位孔处，旋转支架的至少部分由让位孔伸出至顶板的上方；锁紧压块，锁紧压块可转动地设置在旋转支架上；锁紧压块具有靠近锁紧工位的第一端和远离锁紧工位的第二端；第一驱动结构，第一驱动结构与支撑结构连接，第一驱动结构的第一输出端与锁紧压块的第二端连接，以驱动锁紧压块转动并使锁紧压块的第一端压设在位于锁紧工位处的零件上。本发明的技术方案解决了现有技术中在对零件进行加工或者检测时无法自动锁紧零件的问题。
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公开(公告)号：CN113131690A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110405868.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生产线，用于对电机定子进行塑封，包括：具有多个工位的循环输送线，以沿预定轨迹输送第一工装；多个工位包括依次设置的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；第一移动夹具，以将振动装置上的第一工件夹取至第一工位处的第一工装中；第二移动夹具，以将加热装置上的第二工件夹取至第二工位处的第一工装中的第一工件的上方；压装装置，以带动第二工装上的第三工件向下运动与第三工位处的第一工装上的第二工件和第一工件压装以形成压装组件；第四移动夹具，以将第四工位处的第一工装上的压装组件夹取至注塑机上以进行塑封，以解决现有技术中的电机定子BMC塑封生产过程的自动化程度较低的问题。
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