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公开(公告)号：CN217728242U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202222032261.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于风电叶片的打磨机器人，其包括全向运动底盘、六自由度机械臂和打磨执行机构；六自由度机械臂的第一端与全向运动底盘的上表面连接，六自由度机械臂的第二端与打磨执行机构连接；全向运动底盘包括上端面承载板、车架及叉车槽、抽屉和麦克纳姆轮驱动单元；上端面承载板的下表面连接车架及叉车槽；抽屉设置在车架及叉车槽上。本装置的六自由度机械臂能随时调整打磨机构姿态，并完成轨迹覆盖，有效的解决叶片尺寸大，打磨余量控制不准确等难点；打磨执行机构直接连接集尘模块，有效阻止粉尘四散的状况，极大地改良了工作环境，大幅降低直接的、间接的各类打磨作业风险。
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公开(公告)号：CN211003515U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921603862.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 燕山大学 , 烟台啤酒青岛朝日有限公司二分厂
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种自动投卡设备，该设备主要用在生产线上，使每一件商品最终都被顺利投放一张卡片。其组成包括丝杠滑台机构、盛放卡片机构、吸放卡片机构、滑道和支撑架。盛放卡片机构通过螺栓连接在支撑架上，并与丝杠滑台机构固定连接，滑台的移动带动卡片的向前的输送，吸放卡片机构位于盛放卡片机构的前端，通过气动吸盘完成对盛放卡片机构最前侧的卡片的吸出和放下，然后通过吸放卡片机构下方的滑道落到商品上，解决了生产线上的商品需要被投放卡片的问题。本实用新型结构简单、动作可靠，成本低，稳定性高，能够适应多种类型的卡片，而且能够完成对卡片的精准投放。
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公开(公告)号：CN221010851U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322568454.6
申请日：2023-09-21
Applicant: 燕山大学 , 乐亭县同泰机械制造有限公司
IPC: A01D37/00
Abstract: 本实用新型公开了韭菜收割打捆一体机，包括扶持装置、一级输送装置、二级输送装置、切割装置、集束翻转装置、打捆装置、机架，扶持装置设置于机架最前端；切割装置位于机架的前端底部；一级输送装置和二级输送装置依次布置于机架中间，将韭菜输送到集束翻转装置内；集束翻转装置和打捆装置横向布置于机架后侧，集束翻转装置用于将韭菜集束，然后将集束后的韭菜由水平方向转到竖直方向，输入到打捆装置进行捆扎作业，本实用新型涉及农业机械技术领域，该韭菜收割打捆一体机，能够连续稳定的对韭菜进行收割打捆，作业效率高，收割和打捆效果好。
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公开(公告)号：CN217345468U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221083928.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供了一种风电叶片打磨错层机器人，属于打磨装置技术领域。该风电叶片打磨错层机器人包括全向运动底盘、旋转平台、第一升降装置、多重伸缩装置、打磨错层机构和液压泵站及控制系统，通过设置的打磨错层机构，以多自由度运动针对风电叶片缺陷区域的修复进行打磨错层，具有错层打磨位置精准，粗糙度和打磨余量易于保证，错层高度合格等优势，从而解决了现有技术中人工进行错层打磨作业导致错层表面不标准、错层打磨效率低等技术问题。
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公开(公告)号：CN211863305U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201920666763.8
申请日：2019-05-10
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H39/04
Abstract: 本实用新型涉及了一种曲柄滑块传动下的七穴足底按摩器，包括顶板、中间板、底板、驱动机构、传动机构、控制组件以及设置在所述顶板与所述底板之间的支撑机构，按摩器分为两部分，前脚掌与后脚掌部分均设有穴位孔。电机固定在底板上，通过联轴器与轴相连进而带动固定在轴上的曲柄滑块机构进行运动从而实现按摩功能。长度调节装置即借助于滚珠丝杠和直线导轨轴承座来实现前后两部分的移动。深度调节装置通过调节锁紧螺母使弹簧压伸放松实现不同按摩深度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220346270U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321751250.X
申请日：2023-07-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供一种风电叶片表面喷涂机器人，其包括运动底盘、空气压缩装置、配电组件、多自由度机械臂、喷涂执行机构和涂料泵送装置；运动底盘位于底部；多自由度机械臂以及涂料泵送装置并列设置于运动底盘上端面的第一端；配电组件与空气压缩装置相邻设置于运动底盘上端面的第二端；多自由度机械臂的输出端设置喷涂执行机构。本实用新型能够有效的解决叶片尺寸大，人工作业难以覆盖的难点，另一方面，喷涂执行机构通过气密封有效的防止多余喷涂颗粒扩散至空气中，极大地改良了工作环境，降低了各类喷涂作业风险，并能够保障喷涂漆面湿膜厚度的均匀程度。
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公开(公告)号：CN217094137U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202123260778.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供了一种风电叶片曲面滚涂装置，属于滚涂装置技术领域。该风电叶片曲面滚涂装置，包括外壳、滚涂辊子和用于对滚涂辊子的滚涂部分进行整形的整形辊子装置；外壳主要由左侧板、右侧板和U型板围合而成；滚涂辊子的两端分别与左侧板和右侧板转动连接；整形辊子装置位于滚涂辊子的上方和/或下方；滚涂辊子上覆有第一滚涂毛套。本实用新型提供的风电叶片曲面滚涂装置，能够对一次滚涂不完美的部分进行整形，使滚涂效果更加完善，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN211934846U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201920669235.8
申请日：2019-05-10
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H39/04
Abstract: 本实用新型涉及了一种齿轮齿条配合传动下的七穴足底按摩器，包括顶板、中间板、底板、穴位按摩装置、长度调节装置和深度调节装置。穴位按摩装置包括带蜗轮蜗杆减速器的电机、齿轮、齿条、移动触点。电机固定在底板上，通过联轴器与轴相连进而带动固定在轴上的齿轮进行运动，齿条齿轮模组中的的齿条与移动触点底部相连带动其进行升降运动。长度调节装置即借助于滚珠丝杠和直线导轨轴承座来实现前后两部分的相对移动。深度调节装置包括弹簧螺母等，通过调节锁紧螺母使弹簧压伸或放松从而实现不同按摩深度。
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公开(公告)号：CN222496820U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202421402858.6
申请日：2024-06-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃管传送带转接机构，包括机架和与机架转动连接的传送带，所述传送带两端分别设置有转动连接的传送带驱动轴和传送带从动轴；所述机架两侧对称设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板之间水平设置有玻璃管回转组件和拨轮槽轮机构，所述玻璃管回转组件与所述拨轮槽轮机构的中心轴齐平。本实用新型采用上述的一种玻璃管传送带转接机构，同步带的设置传动保证了玻璃管转接的同步性，使其能精准落入传动带U型槽内；同时拨轮槽轮机构的设计给玻璃管的进入和释放提供了足够的时间运动，进一步提高了转接成功率。
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公开(公告)号：CN205769828U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620604901.6
申请日：2016-06-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单侧下肢残疾人士专用防摔自行车，包括：自行车的车架主体、前车轮、后车轮、防摔装置、左脚脚蹬、脚蹬曲柄、右脚脚蹬、前叉、车灯、车把、车灯开关、链盘、鞍座高度调节杆、鞍座、紧固螺栓、链条、后轮轴、前轮轴、中轴和螺栓。无横梁，便于下肢残疾人士上下车；左脚脚蹬供残疾人踩踏，右脚脚蹬为驱动装置；后轮轴为一体式设计，通过惯性作用解决自行车只踩踏一侧脚蹬难以完成的整圈转动；右侧脚蹬还可起到刹车作用；前、后车轮上的防摔装置解决残疾人士易摔倒的问题，且其可在自行车停放时，起到车梯子的作用；车灯开关控制车灯，以便人们在夜路行进。本实用新型不仅可用于残疾人士，还可用于腿脚正常的人。
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