公开(公告)号：CN217345468U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202221083928.7

申请日：2022-05-07

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李明阳 ,  史小华 ,  孙卓 ,  董跃虎 ,  邹博识 ,  梁星 ,  唐华辉 ,  常春峰

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B24B41/04 ,  B24B55/06

Abstract: 本实用新型提供了一种风电叶片打磨错层机器人，属于打磨装置技术领域。该风电叶片打磨错层机器人包括全向运动底盘、旋转平台、第一升降装置、多重伸缩装置、打磨错层机构和液压泵站及控制系统，通过设置的打磨错层机构，以多自由度运动针对风电叶片缺陷区域的修复进行打磨错层，具有错层打磨位置精准，粗糙度和打磨余量易于保证，错层高度合格等优势，从而解决了现有技术中人工进行错层打磨作业导致错层表面不标准、错层打磨效率低等技术问题。