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公开(公告)号：CN105823613B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610163806.1
申请日：2016-03-22
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种磁粉加载式机床旋转主轴的扭转动刚度检测系统，包括：机床主轴、设于机床上的加载装置、设在该加载装置上的力传感器、光栅式扭转角位移传感器以及连接主轴的测试棒，该测试棒插入加载装置的容置腔中，由磁化的磁粉形成的磁粉链与测试棒表面产生摩擦力实现柔性加载。通过本系统检测得到的机床转动状态下的扭转动刚度比在静止状态下测得的扭转动刚度值更有实际的意义和价值，更准确的反映了机床的动态性能，得到的刚度值可用于评价机床的动态性能，识别机床的薄弱环节，有益于机床的性能改进。
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公开(公告)号：CN107030529A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710465769.4
申请日：2017-06-19
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q17/24
CPC classification number: B23Q17/2414
Abstract: 本发明公开了一种机床运动部件悬浮驱动的激光制导系统，包括两个激光器、两个激光器微调装置、四个分光装置、四个光学传感器、光学导轨控制单元、信息制导控制系统及运动部件。本发明中两个激光器产生的两路激光导轨，分别通过两级分光装置实现透射和反射，透射光线由光学导轨控制单元接收并控制激光器微调装置调整两个激光器的空间角度和位移，使两路激光导轨满足系统导向精度要求；反射光线则平行于激光导轨，由四个光学传感器接收，信息制导控制系统通过控制运动部件的进给运动和悬浮高度，实现激光导轨对运动部件进行运动导向，不受机床机械支承部件机械变形、热变形、加工误差等影响，进而实现运动部件高精度直线运动。
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公开(公告)号：CN106679959A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710014982.3
申请日：2017-01-09
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种非接触式机床主轴弯扭复合加载器、测试装置及其测试系统，所述复合加载器包括机床主轴、扭矩加载器、径向加载器和测试棒；所述扭矩加载器包括扭矩力加载部件和扭矩力感应部件；所述径向加载器包括径向力加载部件；所述测试棒的一端与机床主轴连接，另一端与扭矩力感应部件连接；所述扭矩力加载部件产生扭矩力，通过扭矩力感应部件以非接触方式加载于测试棒；所述径向力加载部件产生径向力，并以非接触式方式加载于测试棒。通过对测试棒进行非接触式扭矩力和径向力加载，模拟机床主轴在运转过程中的实际工况，避免接触式的加载受力时对运转主轴的最终变形量产生影响，同时避免与测试棒产生碰撞、摩擦，提高试验的安全性。
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公开(公告)号：CN106346095A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610909851.7
申请日：2016-10-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种电解加工用微细单晶硅工具电极，其包括电极夹持部和电极加工部，该电极加工部设置于所述电极夹持部，该电极夹持部和电极加工部的材料是高浓度掺杂的单晶硅，且电极夹持部和电极加工部的表面设置有侧壁绝缘层，该电极加工部用于进行微细电解加工。另外，本发明还涉及一种电解加工用微细单晶硅工具电极的制备方法。
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公开(公告)号：CN104483950B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410790550.8
申请日：2014-12-18
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 清华大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种多通道制孔机床的控制系统，包括：管理计算机，控制制孔机床的启停；CAD/CAM计算机，根据待加工工件的特征及加工工艺要求，产生并发送加工要求信息；监控计算机，实时监控制孔机床的整体状态；主控计算机，产生并发送所述多个加工通道机床的协调控制信息；多通道协调控制计算机，接收主控计算机发送的协调控制信息，分配并发送各加工通道机床的加工任务信息；多个通道机床数控系统，数量与加工通道机床的数量对应，接收多通道协调控制计算机发送的对应的各自的加工任务信息，根据加工任务信息控制各自和加工通道机床的联动轴运动，实时协调在加工作业中各加工通道机床的联动轴的运动，避免多个加工通道机床出现作业段碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104369047B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410549205.5
申请日：2014-10-16
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 清华大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明提供了一种龙门双立柱机床的平衡系统，龙门双立柱机床具有：龙门框架，具有第一立柱、第二立柱、龙门横梁；工作单元，包括第一立柱工作单元和第二立柱工作单元。所述龙门双立柱机床的平衡系统包括：第一前弹簧和第一后弹簧；第二前弹簧和第二后弹簧；第一前滑轮和第一后滑轮；第二前滑轮和第二后滑轮；第一前孔和第一后孔；第二前孔和第二后孔；前缆绳；以及后缆绳。第一立柱工作单元和第二立柱工作单元通过第一前弹簧及第一后弹簧和前缆绳及后缆绳连接后，其各自的重量由另一个工作单元的重量进行平衡，即两个立柱工作单元实现互助平衡。本发明能解决龙门双立柱机床的立柱工作单元重量大、平衡系统复杂等问题。同时其结构简单、低成本。
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公开(公告)号：CN104002268B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410248723.3
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种飞行器产品后段部件固定式定位装置，其包括：一第一固定式定位装置，该第一固定式定位装置包括梳状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述梳状定位支架；一第二固定式定位装置，该第二固定式定位装置包括梳状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述梳状定位支架；所述第一固定式定位装置和第二固定式定位装置相对设置，可以对待定位的飞行器产品后段部件进行定位。
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公开(公告)号：CN104259931B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410549213.X
申请日：2014-10-16
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种五轴制孔机床的排屑系统，包括：多条排屑通、总采集通路、控制器。各排屑通路包括：内腔作业头，安装在五轴制孔机床的对应一个切削头附近；真空吸尘头，安装在内腔作业头的前端内；柔性真空管，一端连接内腔作业头的末端；涡轮空气增压机，级联于内腔作业头且连接于柔性真空管上；滤网，设置在涡轮空气增压机和柔性真空管之间。总采集通路包括：硬质真空管，连接每条排屑通路的柔性真空管的另一端；真空装置，位于硬质真空管的下游且连接于硬质真空管；过滤器，设置于真空装置的下游；工业吸尘器，位于过滤器的下游且连接于过滤器；废屑收集箱，位于工业吸尘器的下游且连接于工业吸尘器。控制器通信连接各排屑通路及总采集通路。
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公开(公告)号：CN104002992B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410248733.7
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于开放式装配定位的飞行器产品后段部件的装配系统，包括：开放式装配定位装置，所述开放式定位装置固定并定位飞行器产品后段部件；一辅助操作装置，所述辅助操作装置用于飞行器产品后段部件的装配；一龙门式自动制孔机床，用于对所述飞行器产品后段部件制孔；一激光测量分系统，所述激光测量分系统对所述飞行器产品后段部件的位置进行检测并评估；一集成管理与控制分系统，对所述开放式装配定位装置、龙门式自动制孔机床及激光测量分系统进行统一管理与控制。
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公开(公告)号：CN104002990B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410248689.X
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行器产品前段部件的固定式定位装置，其包括：第一固定式定位装置、第二固定式定位装置以及第三固定式定位装置。该第一固定式定位装置和第二固定式定位装置均包括梳状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述梳状定位支架。所述第三固定式定位装置，该第三固定式定位装置包括“开”字状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述“开”字状定位支架。所述第一固定式定位装置、第二固定式定位装置、第三固定式定位装置可以对待定位的飞行器产品前段部件进行三点定位。
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