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公开(公告)号：CN116399231B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310601382.2
申请日：2021-07-23
申请人： 深圳市中图仪器股份有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本公开提供一种用于坐标测量仪器的热平衡模块，坐标测量仪器包括光学机构，光学机构包括可绕第一轴线旋转的光学主体，热平衡模块为将光学机构维持在预设的热平衡状态以使同一梯度的温度一致的热平衡模块，包括：多个加热模块、用于测量温度的多个监测模块以及根据由多个监测模块获得的温度来控制多个加热模块的温控模块，多个监测模块包括多个监测单元，监测单元的位置关于第一轴线对称分布，温控模块根据监测单元所获得的同一梯度的温度控制多个加热模块使得同一梯度的温度一致。由此，能够实现坐标测量仪器的热平衡状态。
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公开(公告)号：CN117433415A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311385944.0
申请日：2021-09-15
申请人： 深圳市中图仪器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种坐标测量仪器的正交轴系统，坐标测量装置包括具有第一旋转轴的第一旋转装置和可围绕第一旋转装置旋转且具有第二旋转轴的第二旋转装置，调校第一旋转轴和第二旋转轴包括测量第一旋转轴的轴线和第二旋转轴的轴线的垂直误差，若垂直误差不小于第一预设值，基于垂直误差调整第一旋转轴的轴线和第二旋转轴的相对位置以降低垂直误差；测量第一旋转轴的轴线和第二旋转轴的轴线的异面误差，若异面误差不小于第二预设值，基于异面误差调整第一旋转轴的轴线和第二旋转轴的相对位置以降低异面误差。由此，能够降低第一旋转轴和第二旋转轴的垂直误差和异面误差。
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公开(公告)号：CN116613619B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310594807.1
申请日：2022-10-24
申请人： 深圳市中图仪器股份有限公司
IPC分类号： H01S3/097
摘要： 本公开提供具有过压保护功能的激光器电源系统，包括供电单元、开关单元、驱动单元、反馈单元、控制单元、以及倍压电路单元；供电单元具有第一电感，反馈单元具有第三电感，第一电感与第三电感互相耦合；开关单元在控制单元的控制下处于导通状态或阻断状态，开关单元处于导通状态时，第一电感形成第一感应电压；第三电感形成第三感应电压；反馈单元向控制单元提供阻断信号，反馈单元基于第三感应电压形成阻断信号；控制单元接收阻断信号后形成开关断开信号，控制单元包括第一储能元件、第一开关元件和第二开关元件；驱动单元与控制单元连接并向控制单元提供导通信号。本公开的具有过压保护功能的激光器电源系统，能够对激光器形成过压保护。
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公开(公告)号：CN114839736B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210271508.X
申请日：2021-07-30
申请人： 深圳市中图仪器股份有限公司
IPC分类号： G02B7/00
摘要： 本发明提供了一种用于降低偏心误差的复合机构和方法，复合机构包括基座、光栅旋转轴、以及圆光栅，复合机构配置为降低圆光栅在安装时的偏心误差，包括：将圆光栅布置于光栅旋转轴以使圆光栅能够以光栅旋转轴的轴心为旋转中心相对于基座旋转；在圆光栅旋转的过程中捕获圆光栅的栅线图像并通过显示模块呈现栅线图像，栅线图像的一侧的边缘在第一边缘位置和第二边缘位置之间往复移动，调整圆光栅与光栅旋转轴的相对位置以使栅线图像一侧的边缘移动至该侧边缘的动态范围内；使圆光栅旋转，并且在圆光栅上的至少两个位置捕获圆光栅的栅线图像并转换为第一电信号和第二电信号基于第一电信号和第二电信号获得偏心误差，并确定偏心误差是否小于预设阈值。
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公开(公告)号：CN117310655A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311298851.4
申请日：2023-10-08
申请人： 深圳市中图仪器股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种用于激光雷达的扫描方法及扫描装置，激光雷达对目标进行扫描以获取目标的扫描数据，扫描方法包括：将目标划分为多个块域；为每个块域分别匹配至少一个信号焦点；使激光雷达依次对焦至每个块域的信号焦点以获取每个块域的扫描数据；并且根据每个块域的扫描数据获得目标的扫描数据；其中，每个块域包括至少一个与信号焦点对应的子块域，当激光雷达对焦至子块域的信号焦点后，激光雷达持续扫描当前的子块域并获得持续的反馈信号。根据本公开，能够减少激光雷达的对焦次数从而提高激光雷达的扫描效率。
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公开(公告)号：CN117288088A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310509232.9
申请日：2022-12-12
申请人： 深圳市中图仪器股份有限公司
摘要： 本公开描述一种基于反向跟踪的6D姿态探测方法及系统，是利用具有激光发射单元的激光跟踪仪和具有靶标且设置于目标的探头配合以获得目标的位置和姿态的6D姿态探测方法及系统，6D姿态探测方法包括：令激光发射单元对准靶标，获取靶标的位置坐标；在探头中分别沿两个方向旋转靶标以使靶标对准激光发射单元；基于靶标沿两个方向的旋转角度获得目标的欧拉角。在这种情况下，能够实现探头的反向跟踪，并且能够获得目标的六维坐标。
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公开(公告)号：CN117269949A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311564905.7
申请日：2023-11-22
申请人： 深圳市中图仪器股份有限公司
摘要： 本发明描述一种用于扩展调频连续波测距范围的方法及装置，测距装置包括用于将测距范围划分为多个距离区间的延时网络，延时网络包括与多个距离区间相匹配的多个预设延时参数，扩展测距范围的方法包括：令测量光输出至目标并获取目标散射测量光形成的返回光；令参考光输入至延时网络，以使延时网络输出至少一路延时参考光，延时参考光具有与参考光相匹配的预设延时参数；基于至少一路延时参考光与返回光获得至少一路干涉信号，至少一路干涉信号与目标位于的距离区间相匹配；并且基于距离区间和至少一路干涉信号获得目标的距离。由此，能够在扩展测距范围的同时降低干涉信号的中频频率，提高测距的分辨率。
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公开(公告)号：CN116972769A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310962126.6
申请日：2022-12-27
申请人： 深圳市中图仪器股份有限公司
摘要： 本公开描述了一种具有补偿测量的重建方法、重建装置和重建系统，重建方法包括：获取待测物在第一光束照明时多个待测区域的反射光束作为多组第一反射光束，基于多组第一反射光束获得多组第一测量信息；获取待测物在第二光束照明时多个待测区域的反射光束作为多组第二反射光束，基于多组第二反射光束获得多组第二测量信息；令包括第一反射光束的最大强度小于第一预设值的第一测量信息为第一目标信息，令包括第二反射光束的最大强度小于第一预设值且大于第二预设值的第二测量信息为第三目标信息；并且基于第一目标信息和第三目标信息获得目标图像以重建待测物。根据本公开，能够提高重建待测物的重建精度。
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公开(公告)号：CN116045841B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211476570.9
申请日：2022-11-23
申请人： 深圳市中图仪器股份有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本公开描述了一种聚焦曲线的拟合方法、拟合装置及测量系统，拟合方法包括：获取测量信息，测量信息包括多个第一测量信息、第二测量信息、以及多个第三测量信息；在多个第一测量信息中获取多个第一目标测量信息，在多个第三测量信息中获取多个第三目标测量信息，响应于第一测量信息与第三测量信息呈对称状态而基于第一目标测量信息和第三目标测量信息拟合聚焦曲线；响应于第一测量信息与第三测量信息呈非对称状态而基于靠近第二测量信息的多个第一测量信息、第二测量信息、以及靠近第二测量信息的多个第三测量信息拟合聚焦曲线。根据本公开，能够提供一种提高对待测物的测量精度的拟合方法、拟合装置及测量系统。
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公开(公告)号：CN116412734A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310194951.6
申请日：2023-02-23
申请人： 深圳市中图仪器股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种三坐标测量机的运动系统，包括导轨、具有凹槽并通过凹槽环绕于导轨的基部、和以环绕导轨的方式设置于凹槽并可相对于导轨移动的多个滑块，导轨包括第一导轨区域和第二导轨区域，多个滑块包括用于向基部施加指向第一方向的第一作用力的第一滑块、用于向基部施加指向第二方向的第二作用力的第二滑块、用于向基部施加指向第三方向的第三作用力的第三滑块、以及用于向基部施加指向第四方向的第四作用力的第四滑块，第三滑块和第二滑块设置于基部和第一导轨区域之间，第一滑块和第四滑块设置于基部和第二导轨区域之间。由此，能够提高导轨的结构稳定性。
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