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公开(公告)号：CN108898590A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810651633.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于产品外形视觉检测的自身特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将产品的理论模型指定层高切片，得到理论模型的切片信息；步骤二：开始加工产品，获取当前加工点坐标信息，并根据该点信息对应提取理论模型已加工部分的切片信息；步骤三：将实际视觉检测中相机的位置和姿态统一到理论模型的坐标系中；步骤四：对已加工部分的切片信息进行理论成像投影；步骤五：将模型对应的理论成像投影特征与实际拍摄图片应用图片处理技术提取的特征进行对比，评判产品是否合格；本发明方法普适性高，检测效率高且成本低，可以满足大批量产品的检测要求，也可以实现定制化产品的任意检测。
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公开(公告)号：CN108127922A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711345581.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/393 , B22F3/115 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种三维打印过程中动态挂流效应评价方法，该方法包括如下步骤：确定三维打印参数并根据薄壁零件模型的STL文件打印样件并测量表面粗糙度；使用相同打印参数和STL文件，打印若干层后，按照打印一层材料立即变换平台角度并停留一定时间再恢复平台的水平状态，二者交替进行，打印出试件；测量试件表面粗糙度；根据两次测得的表面粗糙度对动态挂流效应进行评价。本发明通过实验得出动态挂流效应与平台转动的角度、角速度以及从液态材料打印至平台上到平台变换至液态材料处于重力不平衡状态所等待的时间三者的关系，从而对平台姿态可变的三维打印系统的打印参数选取提供依据，使其在避免挂流效应和获得高制造效率之间得到合理平衡。
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公开(公告)号：CN103777570B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410007722.X
申请日：2014-01-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 本发明公开了一种基于NURBS曲面的加工误差快速检测补偿方法，包括：1）对设计的NURBS曲面进行分析，选取一系列特征点作为待测序列P；2）根据设计的NURBS曲面用机床加工曲面，然后对待测序列P中的待测点进行测量，得到实测序列Q’；3）计算实测序列Q’与待测序列P之间的偏差，若偏差小于等于加工精度，则不需要调整；若有偏差大于加工精度，根据偏差对待测序列P进行调整，得到补偿序列W；4）根据补偿序列W对控制点C进行调整，得到补偿曲面，根据补偿曲面加工，得到与设计的NURBS曲面误差较小的加工曲面。本发明方法能够提高在机测量方法对自由曲面加工精度的检测效率并对自由曲面进行补偿加工。
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公开(公告)号：CN104057611B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410247658.2
申请日：2014-06-05
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明公开了一种基于扫描线倾角优化的3D打印技术填充路径生成方法，包括：确定填充路径间距、层厚以及需加工实体的SLC文件；以填充路径间距的作为偏置距离进行偏置得到偏置多边形Ω；根据加工效率和打印精度要求，判断当前打印层所采用的优先原则，若为效率优先，以效率优先方法确定扫描线倾角，若为精度优先，则以精度优先方法确定扫描线倾角；最后根据确定倾角的扫描线与偏置多边形Ω的交点生成内部填充路径。本发明提出基于扫描线倾角优化的3D打印内部填充路径生成方法，生成平行往复填充路径过程中的扫描线倾角进行优化，进一步提升了加工效率和打印精度，该方法具有简单、有效、通用性好的特点。
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公开(公告)号：CN103655005B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310642440.2
申请日：2013-12-02
Applicant: 浙江大学
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种三维生物结构的3D打印装置及打印方法，包括：打印机构、配合打印机构打印三维生物结构的运动工作台机构以及工作容器；打印机构包括喷射生物墨水的喷头以及控制所述喷头喷射和运动的喷头驱动机构；运动工作台机构包括工作台以及驱动工作台三维运动的三维运动平台，打印方法采用三维生物结构的3D打印装置，方法简单，易于操作，成本低，不需要支撑材料，只需将离散的液滴喷射到可全方位调整的工作台上，就能生成复杂形状的三维生物空心或实心结构，克服了传统制造悬空结构的困难。对于不同形状的三维结构，只需改变三维模型，调整打印参数，就能直接制备具有各种结构和一定力学性能的三维支架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103894608B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410074807.X
申请日：2014-03-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种三维打印大光斑高效扫描路径生成方法，包括：输入模型切片文件，最大、最小光斑半径rmax、rmin，路径重叠参数f；对当前层切片轮廓边界bi偏置rmin生成小光斑轮廓扫描路径ps，对ps偏置rmin得到小光斑扫描后内边界bs；对bs偏置rmax得到大光斑轮廓扫描路径pb，对pb偏置rmax得到大光斑扫描后内边界bb；对pb偏置-rmax得到大光斑扫描后内边界bg，对bs、bg进行布尔减操作；在未扫描区域内生成小光斑平行扫描路径；连接所有大、小光斑扫描路径，直至打印完成输出扫描路径。本发明采用小光斑扫描和大光斑扫描结合，对未扫描区域用小光斑填充消除，同时提高零件成形的精度和效率。
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公开(公告)号：CN102530840B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210005290.X
申请日：2012-01-09
Applicant: 浙江大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明公开了一种模具自抛光的零件微热压成型方法，包括以下步骤：压印；脱模：压印后释放压力，准备脱模，采用聚合物纳米流体推动通孔模具与聚合物工件分离，分离后得到聚合物微纳结构成品，使用聚合物纳米流体进行脱模，从而达到平滑地分离通孔模具与聚合物工件的目的，使得微热压成型的聚合物工件具有较好的微纳结构并使得成型后的通孔模具内部无杂质粘附，确保通孔模具可重复利用，以降低微热压成型方法的成本。本发明还公开了一种实现所述的模具自抛光的零件微热压成型方法的装置，将原有的封闭式模具改成通孔模具，并对其他结构做相应的改进，能够平滑地将通孔模具与聚合物工件分离。
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公开(公告)号：CN103926873A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410074815.4
申请日：2014-03-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种在路径规划阶段消除五轴奇异问题的方法，包括：输入待加工零件曲面、刀具参数、工艺信息；在曲面上生成刀具路径，同时保存局部坐标系信息；对任意一条路径，将该路径上所有刀位点的刀轴矢量变换至C空间，得到一条方向曲线；判断该方向曲线是否和锥度圆相交，如果否，则继续检测下一条路径，否则对该方向曲线平移以避开锥度圆；根据新方向曲线以及保存的相应局部坐标系信息反算新刀位点，继续检测下一条路径；遍历所有路径最终输出覆盖整张曲面的无奇异五轴刀具路径。本发明在路径规划阶段将五轴奇异问题考虑在内，能够在不增加刀位点的前提下消除奇异问题，同时保持原始路径上的刀触点位置不变，提高五轴加工的效率和精度。
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公开(公告)号：CN103777570A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410007722.X
申请日：2014-01-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 本发明公开了一种基于NURBS曲面的加工误差快速检测补偿方法，包括：1）对设计的NURBS曲面进行分析，选取一系列特征点作为待测序列P；2）根据设计的NURBS曲面用机床加工曲面，然后对待测序列P中的待测点进行测量，得到实测序列Q’；3）计算实测序列Q’与待测序列P之间的偏差，若偏差小于等于加工精度，则不需要调整；若有偏差大于加工精度，根据偏差对待测序列P进行调整，得到补偿序列W；4）根据补偿序列W对控制点C进行调整，得到补偿曲面，根据补偿曲面加工，得到与设计的NURBS曲面误差较小的加工曲面。本发明方法能够提高在机测量方法对自由曲面加工精度的检测效率并对自由曲面进行补偿加工。
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公开(公告)号：CN102538993B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210030064.7
申请日：2012-02-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G01K7/00 , G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种机床温度测量装置，包括用于采集机床温度的温度传感器、用于处理该温度传感器输出信号的调理电路以及电源，设有用于封装所述的温度传感器的真空绝热套，该真空绝热套通过磁性连接件固定在机床上。通过真空绝热套来避免周边环境温度变化对温度传感器的影响，从而实现待测表面温度的精确测量，通过热电发电模块为无线发射模块和调理电路板供电，避免了电池的使用，确保整个机床温度测量装置体积紧凑，使用自供电方法也更为环保；通过无线发射模块解决了现有的有线连接方式中连接线容易拉断或造成连接线内部断裂的技术问题。
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