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公开(公告)号：CN107133976B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710272138.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种获取三维高光谱信息的方法，包括以下步骤：(1)对高光谱相机与RGB相机进行标定；(2)对高光谱相机与RGB相机采集的包含待测物体的图像进行特征点提取、匹配，排除近似符合匹配条件的特征点；(3)建立三维模型；(4)获取特征点在两种相机拍摄下的深度值，根据深度值检索对高光谱图像与RGB图像进行匹配；(5)选择所需波段的高光谱图像，根据步骤(4)实现高光谱图像数据的匹配，并根据选定波段的高光谱图像的各点灰度信息在得到的三维模型中呈现；本发明还公开了一种获取三维高光谱信息的装置；本发明具有较高的分辨率与精度，并且克服了直接应用高光谱图像进行三维重建时不同波段三维模型融合的问题。
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公开(公告)号：CN108489908B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810175713.X
申请日：2018-03-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/21
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振光技术的柑橘黄龙病快速检测装置，包括：检测机构和控制机构，所述检测机构包括：从上而下依次沿光路设置的光源、第一转接头、第一偏振片、样品台、第二偏振片、第二转接头、光谱仪；所述控制机构包括步进电机和计算机，所述步进电机带动第二偏振片转动，计算机接收光谱仪输出的信号并根据该信号控制步进电机。本发明还公开了上述装置快速检测柑橘黄龙病的方法。本发明缩短了叶片处理时间，能快速、稳定地检测柑橘叶片是否感病。
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公开(公告)号：CN110335295A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910494632.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF相机的植物点云采集配准与优化方法，包括以下步骤：(1)将被测植株置于转台上，调整TOF相机视角并将其对准被测植株；(2)开启转台使其自动旋转，同时TOF相机间隔采集被测植株的点云数据；(3)对TOF相机采集到的每帧点云数据进行实时预处理；(4)依次分别对各相邻两帧点云数据进行配准与优化处理，之后整合得到完整的植株点云数据；(5)采用统计滤波处理对配准与优化处理得到的植株点云数中的离散噪声进行剔除，得到最终的点云数据。本发明的方法能有效解决局部点云分层现象。
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公开(公告)号：CN106546569B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610930241.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种高通量的植物抗旱性突变体的筛选方法及装置，其中方法包括：(1)对具有不同抗旱程度的植物抗旱性突变体进行干旱处理，建立建模样本；(2)将建模样本暗适应后，分别采集建模样本的叶绿素荧光图像和RGB图像，对叶绿素荧光图像和RGB图像进行预处理并计算特征值；(3)将计算得到的特征值最为输入变量，将建模样本已知的抗旱程度作为输出变量，建立突变体抗旱程度判别模型；(4)对待筛选植株进行干旱处理，采集叶绿素荧光图像和RGB图像并提取特征值，代入突变体抗旱程度判别模型确定待筛选植株的抗旱程度。本发明应用成像技术，相较于单点或多点测量，获取的数据信息更丰富，结合图像处理技术的分析使测量精度大大提高。
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公开(公告)号：CN106546567B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610930119.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于叶绿素荧光成像技术的植物干旱胁迫诊断方法及装置，其中诊断方法包括以下步骤：(1)将已知干旱胁迫诊断结果的样本集植株进行暗适应，采集其冠层叶绿素荧光图像数据并提取相关的特征参数；(2)根据采集的叶绿素荧光图像数据和叶绿素荧光图像的特征参数，采用多分类器融合方法建立植株干旱胁迫判定模型；(3)根据步骤(1)的方法采集待测植株的叶绿素荧光图像数据和特征参数，代入植株干旱胁迫判定模型进行干旱胁迫诊断。本发明的植物干旱胁迫诊断方法不仅能提供叶绿素荧光参数，还能使荧光参数在叶片空间分布的可视化，显示叶片表面以及叶片之间光合作用的异质性，可以高速、高精度、实时地对干旱胁迫进行诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106841173B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710054865.X
申请日：2017-01-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开一种基于K元素比值校正含水率的叶片重金属含量检测方法，包括：1)获取不同重金属含量的叶片样本，并对样本进行预处理；2)采用标准方法测得样本中的重金属含量；3)采集样本不同位置的LIBS谱线；4)对所获取的光谱信号进行预处理；5)提取所测重金属元素和K元素对应的LIBS谱线峰值强度；6)以测的重金属含量作为输出，以所测重金属元素与K元素的强度比作为输入，建立定标模型；7)采集待测样本的谱线，并在预处理后的光谱信号中提取重金属元素和K元素的LIBS谱线峰值强度输入所述的定标模型，得出重金属的含量。本发明通过校正样本中水分含量，消除了样本中水含量对重金属检测的影响，提高的检测的精度。
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公开(公告)号：CN109919930A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910173825.6
申请日：2019-03-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及精细农业技术领域，公开了一种基于卷积神经网络YOLO V3的树上果实数量的统计方法，包括：获取若干含有果实的果树的RGB图片，并进行预处理和标注，构建训练集；采用训练集对卷积神经网络YOLO V3进行训练，获得果实识别模型；获取待测果树的向阳面以及背阳面的整体RGB图片，进行预处理，获得若干待测果树图片；将获得的若干待测果树图片输入至果实识别模型，对所有待测果树图片中的果实数量进行统计求和，获得该棵果树上果实数量的初步估计值；将初步估计值乘以经验参数α，获得该棵果树上果实数量的统计值。该统计方法不受环境光条件、果实重叠以及叶片遮挡等干扰下的影响。
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公开(公告)号：CN105717115B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610070808.6
申请日：2016-01-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于光学成像技术的高通量植物表型分析装置，包括：避光罩；底座，安装在避光罩内，底座中间设有工作位；顶架，安装在避光罩内固定在底座正上方；物料载台，安装在底座的工作位上；传感器平板，通过平移机构安装在顶架上；叶绿素荧光成像仪，安装在传感器平板上；近红外多光谱面型成像仪，安装在传感器平板上；红外热成像仪，安装在传感器平板上；三维重构成像仪，安装在传感器平板上；光源组，安装在传感器平板上为上述成像仪提供激发光和照明光；本发明还公开了基于光学成像技术的高通量植物表型分析方法；本发明的装置和方法使用方便，可以获取完整的植物表型数据，测试结果准确。
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公开(公告)号：CN109342260A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811558825.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤水分检测系统及其检测方法，属于光谱检测和人工智能领域，系统包括用于检测土壤水分的检测装置以及与检测装置通讯连接的接收器，检测装置包括：光源，提供光线；光源光纤，端部插入待检测土壤内，将光源发射的光纤传至待检测土壤，使土壤发出反射光谱信号；信号反射光纤，传输待检测土壤反射的光谱信号；光谱检测器，将从信号反射光纤的输出端发出的光信号转化为电信号；控制器，读取电信号，保存为光谱向量，并利用数学模型对光谱向量进行计算，得到土壤含水率；信号发射器，将土壤含水率信息发射给接收器。光源光纤和信号反射光纤组成探头，插入土壤内，创造相对理想的黑暗环境，适用于田间复杂光照环境中。
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公开(公告)号：CN109287477A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811020876.7
申请日：2018-09-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种耐低温弱光的辣椒品种的筛选方法和装置，筛选方法包括：(1)选取已知的对低温弱光具有不同程度耐性的辣椒品种培养，待到幼苗期时进行人工低温弱光处理；(2)采集叶绿素荧光图像和RGB图像，得到相应的叶绿素荧光参数、形状参数和颜色参数；(3)计算每个辣椒幼苗的耐低温弱光性综合评价值作为输入，耐低温弱光程度作为输出，建立判别模型；(4)对待筛选的辣椒品种同样进行人工低温弱光处理，计算耐低温弱光性综合评价值输入判别模型即可判断耐性程度。本发明的筛选方法和装置，具有采集、处理、分析、存储一体化的设置，避免繁琐的人工操作，提高了筛选速度和精度，适合大量的耐低温弱光的辣椒品种选育工作。
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