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公开(公告)号:CN104750131A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201510172775.1
申请日:2015-04-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的流化床温度控制方法,利用喂煤量与煤量反馈值,建立带有稳定点的参数辨识函数,得到常参数与喂煤量期望值的差值;利用喂煤量与流化床温度通过最小二乘法辨识出模型,自适应PID控制得到喂煤量的增量;通过前两步计算的差值与增量,即可以最大化的利用燃料;通过最小二乘法辨识出一个常参数,可以很好的将执行机构所造成的偏差补偿。本发明通过自整定PID控制无需再通过操作人员进行手动改变就可以使给煤量与流化床温度达到稳定状态;精度高,易于流化床锅炉的使用;减少了能源的浪费,降低了污染物的排放;增加了流化床锅炉的使用年限。
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公开(公告)号:CN104656436A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201410584298.5
申请日:2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分解炉出口温度建模方法,属于工业自动化领域。该方法首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验,选取喂煤量及生料喂料量作为模型的输入变量。然后根据历史数据,建立各工作点的数学模型,其中,当分解炉出口温度为830℃和840℃时采用最小二乘的学习算法进行建模,当温度为850℃和860℃时采用极限学习机的学习算法进行建模。最后根据经验划分隶属函数曲线,建立基于T-S模糊的分解炉出口温度数学模型。本发明可准确反映分解炉出口温度变化趋势,为实现分解炉的优化控制打下基础。
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公开(公告)号:CN104636630A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201510102376.8
申请日:2015-03-09
Applicant: 济南大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于均值滤波和等梯度的热电厂蒸汽压力滤波方法,包括以下步骤:(1)将根据热电厂汽水系统实际运行情况采集的一组蒸汽压力值作为初始信号,采用均值滤波对初始信号进行处理;(2)将处理后的蒸汽压力信号分组,选取基准信号,通过损失函数求解其对应的梯度值,得到蒸汽压力预测信号;(3)对比分析蒸汽压力预测信号的预测结果和现场实际采集结果,进行仿真验证。本发明针对工作现场采集到的蒸汽压力信号跳变幅度大、波形尖锐的特点,采用均值滤波和等梯度的方法对蒸汽压力信号进行滤波处理,提供相对平滑的蒸汽压力信号,为汽轮机提供可靠的数据信息,减少蒸汽压力对设备的损坏,提高设备的使用寿命和生产经济效益。
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公开(公告)号:CN104384009A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410515136.6
申请日:2014-09-29
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Inventor: 袁铸钢 , 张强 , 王孝红 , 张先垒 , 代桃桃 , 申涛 , 孟庆金 , 景绍洪 , 于宏亮 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 崔行良 , 白代雪 , 刘化果 , 任春里
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于Bang-Bang控制的水泥联合粉磨预测控制方法,采用Bang-Bang控制方法将操作人员的“看、等、判断、调”操作经验融合到控制算法中,加快了跟踪误差收敛速度,降低了系统超调,从而使得联合粉磨系统生产过程具有良好的稳定性,达到精确、快速的控制目的。其中针对水泥磨机负荷控制,应用LPV预测控制解决线性时变系统的参数变化和不确定性的控制问题,使系统具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN104339453A
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201410526051.8
申请日:2014-10-08
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
CPC classification number: B28C7/0404 , B28C7/0418
Abstract: 本发明公开了一种基于典型工况的自适应水泥生料配料系统及其配料方法,所述配料系统包括判别工况的专家系统、选择最优配比调节策略的知识库和进行配比调节自动调节系统;所述配料方法包括如下步骤:(1)首先建立水泥生料配料过程中典型工况的控制规则的知识库,所述典型工况包括理想工况和特殊工况;(2)使用专家系统判别工况;(3)然后根据不同的工况采取不同的控制规则,自动选择最优配比调节方案。本发明融合理论计算与人工智能的独特控制规则,自适应原料波动的多种工况,确保出磨生料成分稳定;本发明采用多种调整模式及策略,可以满足不同工艺条件下的配料要求。
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公开(公告)号:CN103559382A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201310463399.2
申请日:2013-10-09
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种水泥分解炉入炉煤粉低位热值在线估计方法,为解决分解炉入炉煤粉低位热值无法实时监测的问题,通过实时监测分解炉出口温度、分解炉喷煤量、生料下料量、三次风温和三次风量的变化来监测和分析煤粉低位热值的变化,并计算煤粉低位热值的估计值。煤粉低位热值在线估计系统已经应用于工业现场,现场运行效果表明煤粉低位热值在线估计系统运行效果良好。对操作员起到了很好的指导作用。
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公开(公告)号:CN101423348B
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200810159285.8
申请日:2008-11-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Inventor: 王孝红 , 于宏亮 , 景绍洪 , 袁铸钢 , 孟庆金 , 孔祥玉 , 申涛 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 吴芸 , 候延雷 , 张炳辉 , 高军涛 , 刘锦成 , 李波
IPC: C04B7/43
CPC classification number: Y02P40/121
Abstract: 水泥回转窑烧成工况综合识别方法,属于水泥生产技术领域,识别方法如下:对回转窑烧成系统主要工艺参数通过传感器进行直接测量;对无法直接得到的烧成带温度进行软测量;将两者所获得数据的实时值按子环节划分进行分类,同时判定实时数据值的变化趋势类型,将各环节实时值分类与趋势变化类型进行综合判定,获得回转窑烧成系统具体工况。本发明有效地解决了回转窑烧成系统多变量、强耦合、非线性、慢时变特性所造成的工况自动识别问题,有效地提高了水泥熟料烧成看火的自动化水平,并与过程优化系统一起,大大降低了熟料烧成的成本,提高了企业的经济效益。
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公开(公告)号:CN101423348A
公开(公告)日:2009-05-06
申请号:CN200810159285.8
申请日:2008-11-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Inventor: 王孝红 , 于宏亮 , 景绍洪 , 袁铸钢 , 孟庆金 , 孔祥玉 , 申涛 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 吴芸 , 候延雷 , 张炳辉 , 高军涛 , 刘锦成 , 李波
IPC: C04B7/43
CPC classification number: Y02P40/121
Abstract: 水泥回转窑烧成工况综合识别方法,属于水泥生产技术领域,识别方法如下:对回转窑烧成系统主要工艺参数通过传感器进行直接测量;对无法直接得到的烧成带温度进行软测量;将两者所获得数据的实时值按子环节划分进行分类,同时判定实时数据值的变化趋势类型,将各环节实时值分类与趋势变化类型进行综合判定,获得回转窑烧成系统具体工况。本发明有效地解决了回转窑烧成系统多变量、强耦合、非线性、慢时变特性所造成的工况自动识别问题,有效地提高了水泥熟料烧成看火的自动化水平,并与过程优化系统一起,大大降低了熟料烧成的成本,提高了企业的经济效益。
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公开(公告)号:CN119048880A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411138420.6
申请日:2024-08-19
Applicant: 济南声远检测技术有限公司 , 济南大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/26
Abstract: 本公开涉及隧道安全以及缺陷识别技术领域,提出了一种隧道螺栓锈蚀区域识别方法及系统,首先,构建采用编码器‑解码器结构的隧道螺栓锈蚀检测模型,改进后的隧道螺栓锈蚀检测模型的编码器骨干网络包括最大池化层,以及多个依次交替连接的密集连接模块与Transition连接块;Transition连接块连接两个相邻的密集连接模块,用于控制特征图的大小和通道数;在解码器中进行上采样,并基于注意力机制动态调整空间通道特征图权重,将基于权重的特征图与编码器对应层输出的深度特征进行特征融合,得到螺栓锈蚀区域分割图。构建的隧道螺栓锈蚀检测模型,能够实现螺栓锈蚀部位的像素级分割,并能够达到较好的预测结果。
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公开(公告)号:CN119009203A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411049071.0
申请日:2024-08-01
Applicant: 济南大学
IPC: H01M10/44 , G01R31/378 , G01R31/396 , G01R31/392 , G01R31/388 , H02J7/00 , H01M10/615 , H01M10/633 , G06F30/27 , G06N3/092 , G06F119/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及基于强化学习的锂离子电池低温加热与充电协同优化控制方法及系统,包括:建立锂离子电池的电热耦合模型;初始化强化学习模型的动作空间、状态空间,初始化强化学习模型的策略网络和价值网络的网络参数;多状态感知:实时获取锂离子电池的状态信息;目标函数、奖励函数与约束设计:设置奖励函数,并设计动作和状态变量的上下限,目标包括充电速度和升温产热;根据当前状态信息,通过训练好的强化学习模型通过学习算法计算出最优的加热交流电流和充电直流电流;根据优化结果即计算出的最优的加热交流电流和充电直流电流,控制加热器和充电器工作,调整电池温度和充电速度。本发明实现了安全、高效、快速的充电效果,具有显著的应用前景和技术优势。
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