一种基于参数辨识的流化床温度控制方法

    公开(公告)号:CN104750131B

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201510172775.1

    申请日:2015-04-14

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的流化床温度控制方法,利用喂煤量与煤量反馈值,建立带有稳定点的参数辨识函数,得到常参数与喂煤量期望值的差值;利用喂煤量与流化床温度通过最小二乘法辨识出模型,自适应PID控制得到喂煤量的增量;通过前两步计算的差值与增量,即可以最大化的利用燃料;通过最小二乘法辨识出一个常参数,可以很好的将执行机构所造成的偏差补偿。本发明通过自整定PID控制无需再通过操作人员进行手动改变就可以使给煤量与流化床温度达到稳定状态;精度高,易于流化床锅炉的使用;减少了能源的浪费,降低了污染物的排放;增加了流化床锅炉的使用年限。

    一种基于均值滤波和等梯度的热电厂蒸汽压力滤波方法

    公开(公告)号:CN104636630B

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201510102376.8

    申请日:2015-03-09

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于均值滤波和等梯度的热电厂蒸汽压力滤波方法,包括以下步骤:(1)将根据热电厂汽水系统实际运行情况采集的一组蒸汽压力值作为初始信号,采用均值滤波对初始信号进行处理;(2)将处理后的蒸汽压力信号分组,选取基准信号,通过损失函数求解其对应的梯度值,得到蒸汽压力预测信号;(3)对比分析蒸汽压力预测信号的预测结果和现场实际采集结果,进行仿真验证。本发明针对工作现场采集到的蒸汽压力信号跳变幅度大、波形尖锐的特点,采用均值滤波和等梯度的方法对蒸汽压力信号进行滤波处理,提供相对平滑的蒸汽压力信号,为汽轮机提供可靠的数据信息,减少蒸汽压力对设备的损坏,提高设备的使用寿命和生产经济效益。

    基于BP神经网络预测循环流化床锅炉最佳工作温度的方法

    公开(公告)号:CN104504292A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201510018649.0

    申请日:2015-01-14

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络预测循环流化床锅炉最佳工作温度的方法,包括以下步骤:根据热电厂循环流化床锅炉的实际运行情况,选取相关量作为BP神经网络模型的输入,将循环流化床锅炉的最佳工作温度作为BP神经网络的输出;记录并存储现场的历史数据并作滤波处理,选取这些数据作为训练集样本,确定BP神经网络的输入层节点个数、隐含层结点个数、权值和阈值参数;通过BP神经网络的方法结合输入参数分析计算,得到预测出的热电厂流化床锅炉的最佳工作温度;进行仿真测试,将通过预测结果与现场的实际结果进行比对分析;解决了流化床锅炉操作员对锅炉的最佳工作温度的判断偏差,以及流化床的最佳工作温度的波动大、稳定性差等问题。

    一种基于误差估计及蒸汽负荷预测的热电锅炉蒸汽量控制方法

    公开(公告)号:CN104819449A

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201510197675.4

    申请日:2015-04-24

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于误差估计及蒸汽负荷预测的热电锅炉蒸汽量控制方法,采用基于高斯核函数的径向基函数神经网络建立模型,将建立的模型与实际值进行误差估计;确定模型的可信度;设计bang-bang控制器和模糊控制器,对比模型的可信度和模型的输出值。本发明可以有效地降低循环流化床锅炉运营成本,提高了循环流化床锅炉运行的安全性和稳定性,延长了运行时间和寿命;提高了燃烧效率,达到节能减排的目的,较好的解决了现有的锅炉运行自动化水平较低,过于依赖有经验的操作人员,操作不当会致使运行效率低、不能满足负荷的需求,人工控制下的燃烧效率不理想的问题。

    一种基于参数辨识的农业大棚湿度检测方法

    公开(公告)号:CN103901170A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410146305.3

    申请日:2014-04-11

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的农业大棚湿度检测方法,本方法针对湿度传感器价格高、湿度自动控制需要预测等问题,利用照度和温度数据,基于带有稳定点的模型建立湿度参数辨识函数,无需使用湿度传感器即可准确检测农业大棚温度。本发明降低大棚控制系统成本,无需频繁更换设备;检测精度高,易于实现湿度预测,特别适合于大棚环境自动控制系统。

    一种基于参数辨识的农业大棚湿度检测方法

    公开(公告)号:CN103901170B

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201410146305.3

    申请日:2014-04-11

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的农业大棚湿度检测方法,本方法针对湿度传感器价格高、湿度自动控制需要预测等问题,利用照度和温度数据,基于带有稳定点的模型建立湿度参数辨识函数,无需使用湿度传感器即可准确检测农业大棚温度。本发明降低大棚控制系统成本,无需频繁更换设备;检测精度高,易于实现湿度预测,特别适合于大棚环境自动控制系统。

    一种基于参数辨识的流化床温度控制方法

    公开(公告)号:CN104750131A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510172775.1

    申请日:2015-04-14

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的流化床温度控制方法,利用喂煤量与煤量反馈值,建立带有稳定点的参数辨识函数,得到常参数与喂煤量期望值的差值;利用喂煤量与流化床温度通过最小二乘法辨识出模型,自适应PID控制得到喂煤量的增量;通过前两步计算的差值与增量,即可以最大化的利用燃料;通过最小二乘法辨识出一个常参数,可以很好的将执行机构所造成的偏差补偿。本发明通过自整定PID控制无需再通过操作人员进行手动改变就可以使给煤量与流化床温度达到稳定状态;精度高,易于流化床锅炉的使用;减少了能源的浪费,降低了污染物的排放;增加了流化床锅炉的使用年限。

    一种基于均值滤波和等梯度的热电厂蒸汽压力滤波方法

    公开(公告)号:CN104636630A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510102376.8

    申请日:2015-03-09

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于均值滤波和等梯度的热电厂蒸汽压力滤波方法,包括以下步骤:(1)将根据热电厂汽水系统实际运行情况采集的一组蒸汽压力值作为初始信号,采用均值滤波对初始信号进行处理;(2)将处理后的蒸汽压力信号分组,选取基准信号,通过损失函数求解其对应的梯度值,得到蒸汽压力预测信号;(3)对比分析蒸汽压力预测信号的预测结果和现场实际采集结果,进行仿真验证。本发明针对工作现场采集到的蒸汽压力信号跳变幅度大、波形尖锐的特点,采用均值滤波和等梯度的方法对蒸汽压力信号进行滤波处理,提供相对平滑的蒸汽压力信号,为汽轮机提供可靠的数据信息,减少蒸汽压力对设备的损坏,提高设备的使用寿命和生产经济效益。

    一种基于误差估计及蒸汽负荷预测的热电锅炉蒸汽量控制方法

    公开(公告)号:CN104819449B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201510197675.4

    申请日:2015-04-24

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于误差估计及蒸汽负荷预测的热电锅炉蒸汽量控制方法,采用基于高斯核函数的径向基函数神经网络建立模型,将建立的模型与实际值进行误差估计;确定模型的可信度;设计bang‑bang控制器和模糊控制器,对比模型的可信度和模型的输出值。本发明可以有效地降低循环流化床锅炉运营成本,提高了循环流化床锅炉运行的安全性和稳定性,延长了运行时间和寿命;提高了燃烧效率,达到节能减排的目的,较好的解决了现有的锅炉运行自动化水平较低,过于依赖有经验的操作人员,操作不当会致使运行效率低、不能满足负荷的需求,人工控制下的燃烧效率不理想的问题。

    一种基于模型在线辨识的流化床锅炉引风量控制方法

    公开(公告)号:CN104696952A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510134032.5

    申请日:2015-03-25

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: F23C10/28 F23C2206/10

    Abstract: 本发明公开了一种基于模型在线辨识的流化床锅炉引风量控制方法,包括以下步骤:根据流化床锅炉的实际运行情况,选取引风量作为在线辨识模型的输入,将循环流化床锅炉的料床温度作为模型的输出;建立单输入单输出线性、定常、随机系统的数学模型,使模型拟合残差的平方和最小,基于滚动时间窗的加权最小二乘法对模型进行辨识,输出料床温度值;采用模糊控制策略对引风量进行控制,将得到的料床温度值与所期望的料床温度值做比较,得到模糊控制器的输入,经模糊推理后得到控制器的输出,据此对引风量进行调节。本发明基于滚动时间窗的加权最小二乘算法所建立的模型是在线的,与离线建模相比,这样能更好的辨识出料床温度,比传统的建模要更为准确。

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