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公开(公告)号：CN113785814A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111044997.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于农业药物喷洒设备技术领域，公开一种静电喷雾装置，该静电喷雾装置包括导电轨道组件、喷雾组件、导线组件以及导电连接组件，导电轨道组件能够设置在果树的外周；喷雾组件包括静电喷头，静电喷头用于将药物喷洒在果树上；导线组件用于导电连接导电轨道组件和果树，导线组件连接果树树冠内层的一端设置有电极；导电连接组件安装于喷雾组件上，导电连接组件的一端用于与导电轨道组件滑动抵接，导电连接组件的另一端与静电喷头连接，以将静电喷头产生的异性电荷引导至电极。本发明的静电喷雾装置能够提高药物的流动能力，保证药物在果树上的附着率。
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公开(公告)号：CN111990388B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010460846.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明地面喷雾机适用的选择性喷洒系统通过可以卷伸的柔性喷杆对杂草部位有针对性的施药，能够节约农药用量，避免污染周边环境或损害作物健康，且能有效防止滴漏，降低农药浪费，提高作业质量。本发明地空协同施药系统及协作方法，利用无人飞机的航空测量能力，进行农田信息采样，建立作物时空光谱数据，再由机载工控机反演出作物健康状况，将健康异常区域的位置坐标和病害类型、等级等信息发送至地面喷雾机，使无人飞机和地面喷雾机能够在统一的环境模型中收集和共享信息，利用地面喷雾机具喷幅宽、续航时间长、作业效率高的优点，使无人飞机与地面喷雾机同时开展作业，极大提高了作业效率，并降低了农药/化肥的使用量。
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公开(公告)号：CN112985920B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110245245.0
申请日：2021-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N1/20
Abstract: 本发明公开一种雾滴采集装置，包括：底座装置，回转装置，提升装置，翻转装置，采样装置，收样装置，出样装置；所述回转装置安装在底座装置上；所述提升装置一端与回转装置连接，另一端支撑在底座装置上；所述翻转装置安装在提升装置上；所述采样装置安装在翻转装置上；所述收样装置与出样装置分别固定在提升装置两侧。本发明具有可模拟作物叶片形态，实现采样的准确性和可根据作物的生长高度，实现上中下不同位置的采样以及可自动更换采样盒，实现重复作业的有益效果。
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公开(公告)号：CN110959594B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911051894.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置及其控制方法，所述平衡控制装置设有平衡控制系统，所述平衡控制系统包括控制器、电磁阻尼器和传感设备等组件。当控制器根据传感设备的检测信号判断喷杆臂向下运动时，控制电磁阻尼器产生阻碍其转子转动的阻尼力，并根据喷杆臂的运动状态，以软停止的方式调节电磁阻尼器的阻尼力，使喷杆臂的振动趋于平稳；当控制器判断喷杆臂向上运动时，切断电磁阻尼器的供电电流，使电磁阻尼器不产生阻尼力，直到喷杆臂向上运动的速度变为零为止。本发明装置及其控制方法可以有效提高高地隙喷杆喷雾机作业时喷杆臂的平衡稳定性，控制精确，且结构规划合理，易于制造、实施和维护，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN110637801B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911015554.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 崔龙飞 , 薛新宇 , 乐飞翔 , 丁素明 , 顾伟 , 秦维彩 , 张宋超 , 杨风波 , 陈晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 蔡晨 , 孔伟 , 周良富 , 张学进 , 周晴晴 , 孙竹 , 孙涛 , 徐阳
IPC: A01M7/00 , F16F15/027
Abstract: 本发明提供了一种大型喷杆滚转运动控制用的电液主动悬架系统及控制方法。所述电液主动悬架系统，包括控制系统和电液悬架系统。所述电液悬架系统包括支撑架、主动液压缸、减振器、辅助连杆、喷杆、摆杆、测距传感器和动态倾角传感器等组件。本发明电液主动悬架系统在对悬架结构进行改进的基础上，以闭环控制的方式，通过测距传感器、动态倾角传感器等多种传感器数据融合的方法采集喷杆的运动状态，采用改进设计的前馈补偿运动控制算法解算出驱动指令，对悬架结构不同部位的阻尼和运动进行同步耦合控制，可有效的抑制喷杆的滚转运动，保障喷杆工作的稳定性，提升喷雾机的喷洒作业质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112997731A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110188960.5
申请日：2021-02-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了植物根系吸收数据收集装置及方法，包括定位管、营养维持部、填充体以及拆卸式循环结构，定位管由左右对称的左半管和右半管合围组成，营养维持部包括维持部壳体,维持部壳体内形成有维持腔，维持腔内注入供植物根系维持正常存活的水溶液，填充体为多孔海绵，拆卸式循环结构包括注液泵、定量溶液瓶、循环管以及气泵，本发明能原位精确测量植物根系在一定时间内吸收某种元素的量，对植物无土化栽培提供重要的数据支撑。
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公开(公告)号：CN112985920A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110245245.0
申请日：2021-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N1/20
Abstract: 本发明公开一种雾滴采集装置，包括：底座装置，回转装置，提升装置，翻转装置，采样装置，收样装置，出样装置；所述回转装置安装在底座装置上；所述提升装置一端与回转装置连接，另一端支撑在底座装置上；所述翻转装置安装在提升装置上；所述采样装置安装在翻转装置上；所述收样装置与出样装置分别固定在提升装置两侧。本发明具有可模拟作物叶片形态，实现采样的准确性和可根据作物的生长高度，实现上中下不同位置的采样以及可自动更换采样盒，实现重复作业的有益效果。
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公开(公告)号：CN111504863B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010381392.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 周立新 , 秦维彩 , 孙竹 , 顾伟 , 孔伟 , 陈晨 , 金永奎 , 丁素明 , 张玲 , 乐飞翔 , 徐阳 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤
IPC: G01N15/04 , G01N27/26 , G01N27/333
Abstract: 本发明涉及一种基于金属离子浓度探测的雾滴沉积量测定装置，包括收集模块、离子传感探测模块、处理分析系统、无线传输模块和电源模块；所述的收集模块包括雾滴收集盒、去离子水储存室、安装固定盒和采样固定装置；所述的雾滴收集盒为用于承接植保机械喷洒的雾滴的容器，与安装固定盒安装在一起；所述的安装固定盒下部与雾滴收集盒连通。所述的离子传感探测模块安装在安装固定盒内；所述的处理分析系统、无线传输模块和电源模块安装在安装固定盒的顶部。本发明提供了一种基于金属离子浓度探测的雾滴沉积量测定装置及方法，并结合标定数据库快速准确计算出“浓度‑沉积量”间的关系，从而得到雾滴沉积量大小，并实时存储和显示数据。
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公开(公告)号：CN111644277A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010466461.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种横轴离心雾化扇形雾喷头，包括连接喷雾机的喷头壳体，安装在喷头壳体内的驱动装置和左右两个雾化单元。所述雾化单元包括集雾罩壳、离心雾化转盘和药液输入管，所述离心雾化转盘呈碟型圆盘状，正面朝外，竖向设置，两雾化单元的离心雾化转盘以背对背的形式靠拢，在驱动装置带动下，朝相反的方向转动。本发明喷头，通过驱动离心雾化转盘在竖直平面内旋转，为雾滴提供向下的靶向初速度，有效提高离心雾化雾滴群向下运动的能力，缩短雾滴空中下落时间，减少农药蒸发损失，并增加了雾滴群穿透作物冠层的能力，降低飘移造成的环境污染，提升防治效果。同时，通过集雾罩壳的设计，解决了竖直平面内旋转的离心雾化转盘向非目标方向喷洒药液的问题，不会造成浪费。
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公开(公告)号：CN111494653A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010185148.2
申请日：2020-03-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
Abstract: 本发明涉及一种分区间歇式土壤射频消毒装置及控制方法，包括射频发生器、匹配器、转换器、电极及屏蔽箱、控制系统和冷却系统；射频发生器通过同轴电缆与匹配器连接，射频发生器将产生的射频信号传递给匹配器；所述匹配器通过同轴电缆一端与射频发生器连接，另一端与转换器连接；电极设于接地的屏蔽箱内，在电极间布满土壤；所述转换器通过电缆连接屏蔽箱内的电极，所述电极将射频能量传递给土壤。本发明通过同时布置若干对电极分成，把土壤被分成若干个土壤区，每次只有一对电极工作，循环间歇加热，提高了土壤温度分布均匀性，有效杀灭虫菌，提高处理效率。
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