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公开(公告)号：CN215088974U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121052475.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果初步分选装置，包括固定架、底座、转动机构、存果箱、输送机构、激光位移测距传感器和控制器；输送机构倾斜布置且安装在固定架上，且其进口端高度高于出口端高度；底座位于固定架一侧，并靠近输送机构的出口端设置；转动机构转动连接在底座上，存果箱连接在转动机构顶部，且其内部形成有多个存放腔，激光位移测距传感器安装在输送机构中部，并靠近输送机构的出口端设置，控制器安装在固定架上，并与转动机构和激光位移测距传感器电性连接。该分选装置结构简单，设计合理，操作方便，自动化程度高，可控性好，可实现苹果按照果径大小分级装箱，通用性好，适用于不同果径苹果的采摘分级工作，具有良好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN214398925U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120336294.0
申请日：2021-02-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能风层控制苹果输送管道，包括输送管道、单片机集成电路、环形通风管、外通风管道、风力转换箱以及风机，输送管道顶部为输送管道入口，底部为输送管道出口；单片机集成电路的输入端与一倾角传感器电连接；环形通风管包括数个交替环套在输送管道上并与输送管道内部形成环绕式连通的斜口向下的第一环形通风管和斜口向上的第二环形通风管；外通风管道与环形通风管对应连通；风力转换箱用以将风机产生的风力均分并输送至不同外通风管道。本实用新型可以通过控制通入输送管道内的不同环形风层为管道里的苹果提供动力或者阻力，保证苹果在输送管道出口为适度的下落加速度，既提高了苹果运输效率，又保证了苹果的质量。
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公开(公告)号：CN213587266U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022547975.X
申请日：2020-11-06
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种施药角度可调的果园树体仿形风送式喷雾机械，包括机架，机架的后部设置有风箱，风箱中设置有风扇，风箱的两侧连通有延长导风管，延长导风管的末端与中部导风管连通，中部导风管的上端和下端均铰接有端部导风管，端部导风管的后方设置有角度调节机构，端部导风管与中部导风管通过柔性软管连通，中部导风管、端部导风管的外侧壁上沿长度方向设置有多个出风口，各出风口上均设置有喷雾喷头。本实用新型根据果树冠层形状自动调整喷雾角度，喷雾施药过程中可对树冠的顶部、中部、底部精确的施药，提高了树冠的整体施药效果，同时，延长导风管使得中部导风管更加靠接树体树冠，喷雾过程中减少了雾滴漂移，提高了药液的利用率。
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公开(公告)号：CN213365334U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202023092376.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园作业平台静态防倾翻控制系统，包括：由上至下依次布置的车斗、板球调平系统和履带式行走装置，车斗上设置有中心控制系统，板球调平系统设置于所述履带式行走装置上部，板球调平系统包括监测机构和执行机构；监测机构根据车斗静态时的位置变化将捕捉到的板球像素坐标传输至微处理器，微处理器将处理后的信号传输至电磁阀，控制电磁阀的开闭，从而控制液压油缸的升降，使板球回到初始位置，并使板球调平系统以上部分均处于水平位置，防止车斗倾翻。本实用新型能有效防止果园作业平台存在的侧、倾翻隐患，具有动作灵敏、自动化程度高、安全性和适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN211020335U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922149411.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动移栽扶正设备，包括：机架、水平夹持轮、左夹持圆盘、右夹持圆盘、张角支撑轮、左旋转连杆、右旋转连杆、左覆土板和右覆土板，水平夹持轮设置在左夹持圆盘和右夹持圆盘之间，张角支撑轮设置在左夹持圆盘和右夹持圆盘之间，左旋转连杆与左覆土板进行连接，右旋转连杆与右覆土板进行连接，左旋转连杆、右旋转连杆、左夹持圆盘和右夹持圆盘设置于机架上；左旋转连杆通过改变姿态带动左覆土板改变覆土姿态，右旋转连杆通过改变姿态带动右覆土板改变覆土姿态。覆土姿态决定推土量的多少，推土量不同形成推扶力也不一样，利用推扶力的不同对倾斜植物进行扶正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210381974U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920839832.0
申请日：2019-06-05
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本实用新型公开一种宽行密植果树智能疏花机，包括无人拖拉机，所述无人拖拉机后方的三点悬挂装置铰接有疏花机的机架，且机架一侧的下方设有导杆，所述导杆外侧活动套设有滑套杆，且滑套杆的上方铰接有调节支架，所述调节支架的内侧通过疏花轴转动安装有柔性疏刷，所述滑套杆下方的一端设有驱动电机，且驱动电机的输出端与疏花轴连接；本实用新型通过判断果树高度、树形、位置、花朵密度等，来基于树形实现柔性疏刷角度调节、柔性疏刷距离调节和柔性疏刷转速调节，达到矮密栽培的苹果、梨树、桃树等不同疏花率农艺要求。
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公开(公告)号：CN208192033U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820774872.7
申请日：2018-05-23
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种石硫合剂熬制设备，包括：用于调制硫磺粉泥糊的泥糊调制容器，所述泥糊调制容器内设置有第一搅拌装置；设置在所述泥糊调制容器中的泥糊输送泵；与所述泥糊输送泵相连的泥糊输送管；与所述泥糊输送管连通的熬制器，所述熬制器内设置有第二搅拌装置；用于加热所述熬制器的加热系统。无论是硫磺粉泥糊调制，还是石硫合剂熬制过程中的搅拌，均是通过第一搅拌装置和第二搅拌装置进行，通过机械代替了人力进行搅拌，这就有效减小了石硫合剂熬制过程中操作人员与有害气体的接触时间，有效保护了操作人员的身体健康。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206651037U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720391492.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/82 , A01D34/835
Abstract: 本实用新型公开了一种调幅式果园割草机，包括机架、悬挂装置、传动装置、宽度仿形装置、草体切割装置和行走装置；可左右调节的宽度仿形装置设置在机架上；宽度仿形装置包括仿形臂支架、滚轮、仿形臂护罩、仿形草体切割装置、仿形刀盘刀罩、带传动装置、主刀盘立轴和液压系统；草体切割装置包括主机草体切割刀盘和仿形臂草体切割刀盘；行走装置设置在机架的前后两端；位于前端的行走装置通过前茬高调节装置与机架连接；位于后端的行走装置通过后茬高调节装置与机架连接。本实用新型通过安装滚轮对仿形臂支架起到支撑的作用，使得宽度仿形装置以主刀盘立轴为中心在主机壳体上滚动，前茬高调节装置和后茬高调节装置的设置使割草机的高度可调。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206629511U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720337981.8
申请日：2017-04-01
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种果树苗木剪砧机，包括剪砧装置，剪砧装置通过抬升机构与动力机械连接；剪砧装置包括上端盖、中间支撑件、下端盖、传动装置、刀盘、护刃器座、护刃器、液压马达、主动带轮、从动带轮、皮带和拨片；刀盘通过刀盘轴与传动装置连接，刀盘轴可转动地穿过下端盖，使刀盘位于下端盖下方；护刃器座设置在下端盖下方，护刃器固定在护刃器座上，与刀盘配合剪砧；液压马达设置在上端盖上，主动带轮通过带轮轴固定在上端盖与下端盖之间，液压马达用于驱动带轮轴；从动带轮可转动地设置在中间支撑件上；主动带轮和从动带轮上套设有皮带，皮带上设置有拨片。本实用新型实现机械化剪砧，降低剪砧成本的同时把被剪断的砧木聚拢到一侧，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205071659U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520552864.4
申请日：2015-07-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种秧苗移栽机，包括主机架、安装在主机架两侧的地轮以及用于向地轮提供压力的仿形装置，还包括与主机架相连的秧苗移栽单元，秧苗移栽单元包括：副机架；设置在副机架前端的开沟装置；设置在副机架上并预留有夹持间隙的一对夹持侧板；穿过夹持侧板的底端，且设置有底端链轮的底端转轴；穿过夹持侧板的顶端，且设置有顶端链轮的顶端转轴；绕设在顶端链轮和底端链轮上的传动链；成对设置在传动链上的夹持片，每对夹持片在自然状态下处于张开状态，在进入夹持间隙内后可夹持待移栽秧苗；分别设置在底端转轴两端，且用于对土壤压实的两个镇压轮。该秧苗移栽机有效降低了苗木移栽过程中人员的劳动强度，并有效提高了苗木移栽的质量。
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