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公开(公告)号：CN112208099B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010824219.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 江苏大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B29B11/04 , B29C69/02 , B33Y50/02 , B33Y80/00
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体指一种用于软体机器人内腔复杂结构一体成型制造的装置。其包括圆柱形容器，芯轴，可变形模芯外壳，压盖和内六角螺栓。制作好可变形模芯外壳后，将芯轴套上可变形模芯外壳，同时将芯轴的两端分别用内六角螺栓与压盖和圆柱形容器固定，同时调节压盖端螺栓，调整可变形模芯外壳的变形量，当调节到预设弯曲位置后，在圆柱形容器内壁可变形模芯外壳表面喷涂脱模剂，并向圆柱形容器注满硅胶，待硅胶完全凝固后，卸下压盖端和圆柱形容器底部的内六角螺栓，卸下压盖，同时用力拉扯可变形模芯外壳，使得可变形模芯外壳拉伸并贴合芯轴，即可缓慢抽出可变形模芯外壳和芯轴，至此即可成功制备一种软体机器人的内腔结构。
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公开(公告)号：CN114843032A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210425977.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种层状结构高导电聚合物柔性驱动器及制备方法，本发明采用商用的PEDOT:PSS溶液作为薄膜制备的主体材料，1‑丁基‑3‑甲基咪唑对甲苯磺酸盐作为引发剂，掺杂态聚苯胺作为导电添加剂增强薄膜的导电性，采用模板法制备电极薄膜，与传统的柔性驱动器相比，本发明的制备方法和工艺过程简单，有效地节约制作成本，成型后的薄膜厚度可以达到20‑30微米，三层驱动器厚度可以达到160‑220微米，制作的驱动器可以摆脱在电解液中工作的束缚，具有低电压，响应快，大应变和大应力等优点。这种导电聚合物柔性驱动器在软体机器人、人造肌肉、生物医疗、柔性传感器领域有着广阔的应用前景和重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN114794059A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210444559.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00 , B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及柔性机器人，具体为一种软垫爪钩复合结构的仿生软体攀爬机器人。本发明在无辅助支撑工具的环境下实现自主攀爬运动，同时可以借助机器视觉实现对果树花朵、树木病害位置的定位，进而完成定向施药操作。从制作方面，采用了波纹管嵌入硅胶的方法制作伸缩致动器，制备工艺简单，控制灵活。同时喷药装置、控制系统全部都集成到机器人上，使得整个机器人结构紧凑。结构方面，采用软垫爪钩复合结构，机器人在水平树枝上爬行时以软垫吸附为主，在垂直树干表面攀爬时爪钩伸出，提高机器人的承载能力和环境适应能力，并且本发明设计合理，结构简单，易于制作和控制。
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公开(公告)号：CN114769004A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210282395.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 江苏大学
IPC: B03C5/00
Abstract: 本发明提供了一种于摩擦荷电原理的工程污油高效过滤装置，包括：壳体、初始过滤层、摩擦层、混流器和捕捉过滤层；壳体上设有进油口和出油口，沿从进油口至出油口的方向，依次设置初始过滤层、摩擦层、混流器和捕捉过滤层，摩擦层包括并行设置的正摩擦层和负摩擦层；污油通过进油口进入壳体内，先进过初始过滤层，随后污油被分为两股，其中一股污油经过正摩擦层，该股污油中的微小颗粒物带上正电荷，另一股污油经过负摩擦层，该股污油中的微小颗粒物带上负电荷，随后两股污油进过混流器混合，再经过捕捉过滤层后从出油口排出。本发明利用摩擦荷电取代高压静电，能够利用低等级滤芯去除液压油中的微小颗粒物，降低能耗的同时安全可靠、易操作。
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公开(公告)号：CN114349981A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111536573.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于2d树脂的PVA双交联水凝胶的制备方法，包括以下步骤：步骤一：将聚乙烯醇(PVA)、柠檬酸以及氯化镁加入去离子水中，并在90℃～95℃下加热搅拌2小时，待PVA完全溶解形成均匀的PVA混合溶液；步骤二：在所述PVA混合溶液中加入2d树脂和聚乙烯醇消泡剂，均匀搅拌后在80℃烘箱中烘4小时，然后在室温下冷却，形成产物PVA通过2d树脂单交联的网络水凝胶(PVA/2d SN)；步骤三：在室温下，将制备好的PVA/2d SN放入饱和硼砂溶液中置换一定时间，得到PVA通过2d树脂双交联的网络水凝胶(PVA/2d DN)，本发明制备的水凝胶具有优异的力学性以及稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112208099A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010824219.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 江苏大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B29B11/04 , B29C69/02 , B33Y50/02 , B33Y80/00
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体指一种用于软体机器人内腔复杂结构一体成型制造的装置。其包括圆柱形容器，芯轴，可变形模芯外壳，压盖和内六角螺栓。制作好可变形模芯外壳后，将芯轴套上可变形模芯外壳，同时将芯轴的两端分别用内六角螺栓与压盖和圆柱形容器固定，同时调节压盖端螺栓，调整可变形模芯外壳的变形量，当调节到预设弯曲位置后，在圆柱形容器内壁可变形模芯外壳表面喷涂脱模剂，并向圆柱形容器注满硅胶，待硅胶完全凝固后，卸下压盖端和圆柱形容器底部的内六角螺栓，卸下压盖，同时用力拉扯可变形模芯外壳，使得可变形模芯外壳拉伸并贴合芯轴，即可缓慢抽出可变形模芯外壳和芯轴，至此即可成功制备一种软体机器人的内腔结构。
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公开(公告)号：CN110105813A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910298573.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 江苏大学
IPC: C09D11/52 , C09D11/102 , C09D11/107 , G01G3/14
Abstract: 本发明属于导电油墨和传感器技术领域，具体涉及一种碳基导电油墨及其制备方法，按照质量百分比，包括碳材料组分5％～30％，所述碳材料组分包括炭黑，或者炭黑与石墨烯或碳纳米管中的一种或两种的混合物，水性聚氨酯树脂与水性丙烯酸树脂混合液60％～90％，其余为溶剂，水性丙烯酸树脂与水性聚氨酯树脂固含量的质量比为1:3至1:15；本发明还涉及该导电油墨在平行梁称重传感器上的应用。本发明的有益效果是：制作导电油墨的工艺简单，烘干后韧性好、附着力强且可获得高阻抗的电阻；该导电油墨制作的平行梁式称重传感器有灵敏系数高，阻抗大，制作工艺简便的优势，在相同灵敏度输出的要求下，提高小容量称重传感器的安全系数。
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公开(公告)号：CN109649521A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910086167.7
申请日：2019-01-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种磁控单向蠕动式软体机器人，包括重心区域和足部，所述重心区域材料为磁流体材料，所述足部材料为无磁性材料；若干所述足部对称粘接在重心区域上，每一所述足部底部均设有单向摩擦副，通过循环增加和减少所述重心区域上方的磁场使软体机器人前进。所述重心区域为任一中心对称图形，所述软体机器人的重心与所述重心区域中心重合。所述重心区域由匀质加入了纳米四氧化三铁颗粒的双网络交联水凝胶制成；所述无磁性材料由匀质双网络交联水凝胶制成。本发明通过磁场力驱动磁流体材料实现无线控制，利用单向摩擦凸起矩阵将上下方向的磁场力转化为磁控单向蠕动式软体机器人前进方向的推进力。
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公开(公告)号：CN109648545A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910095627.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于水凝胶驱动器的软体机器人，包括骨架层和变形驱动层，双层变形驱动层之间的设有中间夹层，所述中间夹层为骨架层；每层所述变形驱动层与所述骨架层之间内设有若干互不连通的流体腔室，通过对不同位置的所述流体腔室充或抽流体，使骨架层产生形变。所述骨架层的材料为纳米纤维素水凝胶；所述变形驱动层的材料为双网络交联水凝胶。一层所述变形驱动层与所述骨架层之间流体腔室的形状与另一层所述变形驱动层与所述骨架层之间流体腔室的形状相同或者相异。本发明可实现任意方向上的自由度变化，能够完成更加复杂的姿态变换。相较于单层结构，设计中的双层结构能提高形态变换的稳定性及灵敏性。
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