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公开(公告)号：CN107063570A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710240490.6
申请日：2017-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M1/14
CPC classification number: G01M1/14
Abstract: 本发明公开了一种可全方位倾斜的运动测试台及控制方法，包括测试平台和平台倾斜运动装置，所述平台倾斜运动装置包括分别通过对应轮架安装且在水平面上圆周均布的三个全向轮，三个全向轮的轴线向下交汇于一点，各轮架上分别设有带动对应全向轮转动的伺服电机和检测对应全向轮转动角速度的绝对式编码器；所述测试平台包括上、下同轴的圆盘体和半球体，所述圆盘体和半球体的总质心位于半球体的球心处，测试平台通过半球体放置于三个全向轮上，所述圆盘体上或半球体内部设有检测测试平台姿态的陀螺仪。本发明可将全向轮设为驱动件，将测试平台设为从动件，通过三个全向轮带动测试平台运动；也可反过来以测试平台为驱动件，带动全向轮运动。
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公开(公告)号：CN106741403A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611206006.X
申请日：2016-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62K3/00
CPC classification number: B62K2202/00
Abstract: 本发明公开了一种能实现侧向移动双独轮辅助行走装置，包括左、右两个独轮平衡单元，各独轮平衡单元包括直行机构、转向机构和侧移机构。直行机构包括前、后转动安装于直行轮架内的全向轮，全向轮的左、右轮毂上圆周均布有节轮；转向机构的脚踏架安装在轮架上的转动轴上；侧移机构包括轮毂外传动组件和轮毂内传动组件，轮毂外传动组件包括前、后的摩擦驱动轮，前、后摩擦驱动轮分别通过前、后弹性斜拉结构安装从而将前、后摩擦节轮于径向分别压紧在左、右轮毂的节轮上。本发明通过分别控制两独轮平衡单元的运动姿态和相对位置，可以在独轮平衡车、双轮平衡车、平衡自行车的运行状态之间灵活进行切换。
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公开(公告)号：CN106737690A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710053996.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J13/085
Abstract: 本发明公开了一种机器人走柔性钢丝绳实验测试平台，包括左、右支撑架上的柔性钢丝绳牵拉机构，各柔性钢丝绳牵拉机构的十字轴的上、下轴端安装于十字轴竖轴架内，十字轴的左、右轴端安装于十字轴横轴架内，十字轴横轴架上安装有检测柔性钢丝绳拉力值并将其转化为柔性钢丝绳伸长量的拉力传感器；柔性钢丝绳拉紧在左、右拉力传感器之间；十字轴横轴架上设有检测其上、下摆动角度和速度的绝对编码器和增量编码器；十字轴竖轴架上设有检测十字轴横轴架左、右摆动角度和速度的绝对编码器和增量编码器。本发明通过编码器与拉力传感器实时反馈柔性钢丝绳的运动状态，为计算走钢丝机器人与柔性钢丝绳接触点的三维坐标、弹性势能等参数提供依据。
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公开(公告)号：CN104787140B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510200828.6
申请日：2015-04-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种仿跷跷板平衡原理的走钢丝装置，其平衡机构包括上、下基板，上、下基板之间居中设置单连杆，左、右对称设置双连杆和电动推杆，单连杆、双连杆和电动推杆的上、下端分别铰连在上、下基板的对应位置上；其行走机构设于下基板底部，包括前、后居中设置行走轮以及行走轮驱动组件；其检测控制机构包括陀螺仪和运动控制器、伺服驱动器以及电池组，陀螺仪于下基板上居中设置，运动控制器于上基板上居中设置，伺服驱动器和电池组分别于运动控制器左、右设置，左、右电动推杆通过线路分别连接左、右伺服驱动器。本发明模拟了人类或者其他动物跷跷板平衡表演时腿部屈伸的力学行为，从而实现行走装置在钢丝上自平衡运动。
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公开(公告)号：CN103310106B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310249630.8
申请日：2013-06-23
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种零件孔系作用尺寸的计算方法，该方法首先测量并获取各个被测孔上的测点坐标，根据图纸信息，获取孔的理想位置；然后通过坐标平移，转化为圆的作用尺寸计算；应用求解非线性方程组的方法，不断变动作用表面的直径，直到满足判别准则，输出孔系的作用尺寸以及各个孔的位置坐标。本发明可准确计算出满足判别准则的孔系的作用尺寸及各个孔位置坐标的最优值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103292769B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310241235.5
申请日：2013-06-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 一种基于最小区域的平面倾斜度误差检测方法，该方法首先测量并获取被测平面上测点坐标；然后给出被测平面的初始参数，查询被测要素与误差包容区域接触的测点，根据接触点的坐标确定包容区域旋转的方向，并通过作辅助圆锥的方法计算变动量，获得变动后的包容区域参数；然后在查询接触点，计算变动量，依次迭代计算，直到满足判别准则，输出平面倾斜度误差以及平面参数的最优值。本发明可准确计算出满足最小区域的平面倾斜度误差以及平面参数最优值。
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公开(公告)号：CN104289744A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410524396.X
申请日：2014-10-09
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: B23B43/02 , B23Q5/26 , B23Q2705/12
Abstract: 本发明公开了一种用于普通车床加工大直径孔的气动装置，设置在普通车床上，它包括动力机构、执行机构，所述动力机构与普通车床尾座相连，固定于地面上，所述执行机构为经过改造的普通车床的尾座，内部采用活塞结构，其底部与车床导轨配合。整个装置结构简单，操作简便，可减轻工作人员的劳动强度，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN103846685A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410109030.6
申请日：2014-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种热结构稳定的轻量化全对称机床主轴滑枕。整体采用三角骨架式箱体结构。它是由枕体、三角形加强孔、前滑轨、前端主轴支撑座、后端主轴支撑座、侧滑轨、后滑轨。在箱式枕体上设置三角形加强孔，亦可作为工艺孔和散热孔；前后端主轴支撑座中心和枕体几何中心重合，枕体任何一个截面在两个方向上均呈轴对称布置；枕体有两对前后滑轨和一对侧滑轨，作为与外接部件的配合，使枕体可沿长度方向移动；前端主轴支撑座和后端主轴支撑座作为前后端主轴的安装支撑结构。该设计主要应用于机械冷加工中的龙门钻床、龙门铣床和龙门钻铣床的主轴支撑滑枕，其结构刚度大，散热状况好，对称分布形式使得温度均布，减少了热变形问题。
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公开(公告)号：CN103738427A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410011975.4
申请日：2014-01-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种空中姿态可调单腿连续跳跃机器人，包括上身部、腰部和腿部，腰部的上基板和下基板之间均匀支撑有弹性元件，上身部包括三轴陀螺仪和检测控制系统，三轴陀螺仪安装于上基板上，腿部为安装于下基板的单腿；上基板和下基板之间设有能量存储释放装置；检测控制系统包括设于上基板的运动控制器、伺服驱动器、无线模块、航姿测量传感器和电池组。本发明将三轴陀螺仪作为系统的稳定装置，可以实现机器人的空中姿态调整，着地后的平衡控制和起跳角度的控制；能量存储释放装置设计简单合理，响应快，可控性强，可保证机器人的多次连续跳跃，保证机器人的起跳初始速度可控，实现弹跳高度和弹跳距离的控制。
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公开(公告)号：CN103223615A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310162346.7
申请日：2013-05-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应可调去端机，其工件进给装置包括丝杠螺母传动副，丝杠横向设置并两端轴承定位，螺母设于螺母座内，工作台固装于螺母座上；其刀具切断装置包括于丝杠两侧相对设置的齿形锯片，各齿形锯片设于对应的花键轴套的轴端，各花键轴套滑动配合于对应设置的纵向花键轴上，对应于各花键轴套设置水平调节杆，调节杆于丝杠两侧形成八字形状，各调节杆通过纵向滑动机构设于其下方的底座上，底座上设有定位调节杆的电磁铁，调节杆杆头顶端的拨叉夹持在花键轴套的回转槽内，杆头内端设置传感器，传感器通过线路连接电磁铁。本发明不需人为调整而实现一次性切削材料的两端，适用于大批量生产，降低劳动强度、提高工作效率。
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