公开(公告)号：CN105974798A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610539052.5

申请日：2016-07-05

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张日东 ,  张俊锋 ,  徐卫德

IPC: G05B13/04 ,  G05D23/19

CPC classification number: G05B13/048 ,  G05D23/1919

Abstract: 本发明公开了一种电加热炉的多模型分数阶加权预测函数控制方法。本发明首先将电加热炉的工作温度区间划分为几个子区间，然后在其相应的子区间上建立其分数阶模型，再利用Oustaloup近似方法线将分数阶模型转换为高阶的整数模型，利用预测控制函数方法设计每个区间的控制器，最后根据模型与实际对象之间的误差建立每个模型的比例系数，从而得到多模型结构的控制器输入量。本发明通过建立了被控对象的局部状态空间模型，将之前的非线性模型转换为了线性局部模型，提高了系统的控制性能，同时促进了模型预测控制方法在分数阶系统中的运用。

公开(公告)号：CN105955021A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610309258.9

申请日：2016-05-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 徐卫德 ,  张日东 ,  张俊锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种电加热炉的多层次多模型加权预测函数控制方法。本发明把整个工作的区域按照某种方法划分为若干个子区域，在每个子区域上利用线性系统的原理建立每个子区域上的模型，使用这些子区域模型来代替全局工作区域模型。从而把原来的非线性的模型转换为了线性模型，提高了非线性建模的不精确性，避免了非线性的复杂问题，并且结合了线性系统的成熟理论基础。本发明有效的解决了在工业工程中的强非线性带来的建立模型困难，模型精确度低等问题。

公开(公告)号：CN103760772B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410029925.9

申请日：2014-01-22

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张日东 ,  李海生

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种状态空间预测函数控制优化的批次过程PI?PD控制方法。本发明方法首先基于间歇蒸馏塔内再沸器温度对象的实时运行数据建立再沸器内温度对象的状态空间模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据状态空间预测函数控制的特性去整定相应PI?PD控制器的参数；最后对再沸器内的温度对象实施PI?PD控制。本发明将状态空间预测函数控制的性能赋给了PI?PD控制，有效地提高了传统控制方法的性能。

公开(公告)号：CN105739306A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610066243.4

申请日：2016-01-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张日东 ,  邹琴

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种蒸馏塔液位的ARX?模糊神经网络模型辨识方法。本发明通过采集过程对象的输入输出数据，结合ARX线性模型的简单结构和模糊神经网络对非线性特性的良好描述性能，利用最小二乘法建立了过程对象的ARX?模糊神经网络模型，然后利用遗传算法来优化ARX?模糊神经网络模型的参数。本发明建立的模型具有较高的精确性，能很好地描述过程对象的动态特性。

公开(公告)号：CN103616815B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201310567673.0

申请日：2013-11-14

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 薛安克 ,  张日东 ,  王俊宏 ,  刘俊

IPC: G05B11/42 ,  G05D23/30

Abstract: 本发明公开了动态矩阵控制优化的废塑料炼油裂解炉炉膛温度控制方法。本发明方法首先基于废塑料裂解炉炉膛温度对象的阶跃响应数据建立炉膛温度对象的模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据动态矩阵控制的特性去整定相应PID控制器的参数；最后对废塑料裂解炉炉膛温度对象实施PID控制。本发明提出了一种基于动态矩阵控制优化的废塑料裂解炉炉膛温度PID控制方法,结合了PID控制和动态矩阵控制的良好的控制性能,有效地提高了传统控制方法的不足,同时也促进了先进控制算法的发展与应用。

公开(公告)号：CN105589084A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201510979816.8

申请日：2015-12-23

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 房涛 ,  邹琴 ,  张日东

IPC: G01S19/37 ,  G04R20/02

CPC classification number: G01S19/37 ,  G04R20/02

Abstract: 本发明公开了一种基于STM32的北斗授时定位设备。本发明包括STM32微处理器控制模块、UM220接收模块、CH340串口通信模块、12864液晶显示模块和按键交互模块。其中，STM32微处理器控制模块与UM220接收模块、12864液晶显示模块、按键交互模块相连；采用STM32控制器作为设备的控制核心，对UM220接收模块接收到的卫星数据进行提取与处理，送至12864液晶显示模块显示。本发明解决了目前北斗卫星定位、授时的产品少，售价高昂的问题，具有结构简单，操控容易，安全可靠、成本低的优点。

公开(公告)号：CN105353618A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510845587.0

申请日：2015-11-26

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王玉中 ,  张日东

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种批次注塑过程的约束跟踪控制方法。本发明通过采集输入输出数据建立状态空间模型，进一步结合过程状态变量和输出误差，建立批次过程的状态空间模型，进而设计了一个改进的约束跟踪模型预测控制的控制器。本发明可以很好的处理批次过程未知因素引起的问题，保证了形式简单并满足实际工业过程的需要。

公开(公告)号：CN105334736A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510844115.3

申请日：2015-11-26

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 邹琴 ,  张日东

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种扩展状态空间分数阶模型预测控制的加热炉温度控制方法，以维持分数阶系统的稳定性并保障良好的控制性能。本发明首先采用Oustaloup近似方法将分数阶模型近似为整数阶高阶模型，基于近似高阶模型建立扩展状态空间模型，然后将分数阶微积分算子引入目标函数，进而基于扩展状态空间模型和选取的目标函数设计了分数阶预测函数控制器。本发明可以很好地运用于分数阶模型描述的实际过程对象，改善了整数阶MPC方法控制分数阶系统的不足之处，同时增加了调节控制器参数的自由度，获得了良好的控制性能，并能很好地满足实际工业过程的需要。

公开(公告)号：CN105182755A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510645261.3

申请日：2015-10-08

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 邹琴 ,  张日东

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种工业加热炉系统的分数阶预测函数控制方法。一类分数阶系统，传统PID控制方法和整数阶预测函数控制方法对这类对象的控制效果并不好。本发明首先采用Oustaloup近似方法将分数阶系统近似为整数阶系统，基于Oustaloup近似模型建立预测输出模型，然后将整数阶预测函数控制方法扩展到分数阶预测函数控制方法中，将分数阶微积分算子引入目标函数，进而基于预测模型和选取的性能指标设计了分数阶预测函数控制器。本发明可以很好地运用于分数阶模型描述的实际过程对象，减少了整数阶PFC方法控制高阶系统模型需要进行降阶处理的步骤，同时增加了调节控制器参数的自由度，获得了良好的控制性能。

公开(公告)号：CN103336437B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201310310130.0

申请日：2013-07-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张日东 ,  吴胜

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于预测函数控制优化的非自衡对象控制方法。本发明方法首先基于非自衡对象的阶跃响应数据建立被控对象的模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据预测函数控制的特性去整定相应P控制器的参数；最后对被控对象实施P控制。本发明将预测函数控制的性能赋给了P控制，有效地提高了传统控制方法的性能，同时也促进了先进控制方法的应用。