一种基于配电变压器额定容量的电动汽车充电分配方法

    公开(公告)号:CN111275353A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010092978.0

    申请日:2020-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于配电变压器额定容量的电动汽车充电分配方法,它首先获取电动汽车信息和小区信息。其次确定用户出行情况、突发状况等级、职业需求等级和用户充电需求以及确定充电优先级的评价决策指标。然后统计小区某时刻回程汽车数量,获取评价决策指标值,构造正向化矩阵并标准化处理,得到标准正向化加权矩阵。根据标准正向化加权矩阵确定最优方案与最劣方案,分别计算各电动汽车决策指标值与最优方案和最劣方案的距离,获得电动汽车的排队优先级。最后根据剩余可用充电设备的数量,分配电动汽车充电。本发明既消除了由电动汽车集体充电行为导致的老旧小区配电变压器安全隐患,又提高了小区居民的充电满意度。

    一种应用于搪锡层厚度测量方法

    公开(公告)号:CN110057328A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910227457.9

    申请日:2019-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种应用于搪锡层厚度测量方法,本发明首先对搪锡层测量得到的回波信号进行相关性计算。对得到的相关系数进行拉格朗日插值处理,即在每两个采样点之间插入三个理论值。对理论得到的数据利用MATLAB软件进行曲线绘制,在图中找出峰值位置坐标,即得一次二次回波信号之间的步长差,利用公式(2)即得搪锡层的厚度值。在实际应用中,利用相关性原理可以准确的在具有扰动叠加的干扰信号中找出一次二次回波,这为准确找出其之间的步长差提供了前提。拉格朗日插值处理对测量得到的数据结果进行了处理,其从理论上将采样频率提高,即将两信号之间的步长差进一步细分,使得测量精确度得到提高,满足目前工业对搪锡层厚度测量精确度得要求。

    一种基于低延迟输出反馈模型的机器人预测控制方法

    公开(公告)号:CN109434835A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811422370.9

    申请日:2018-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于低延迟输出反馈模型的机器人预测控制方法,本发明先通过观测器获得干扰机器人控制的噪声值,再结合传感器获得的输入值,预测出机器人的下一个系统状态值;对全体控制律的计算方法进行判断,在两种计算方式中选出最优方式,最后计算多模型加权系数;发明有更强的实时性,较大的降低了输出的延迟。并且通过对现有状态的分析,降低了噪声对系统的影响,对系统的预测控制更加稳定且有效。

    基于卷积神经元网络路标和序列搜索的回环检测方法

    公开(公告)号:CN109034237A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810809074.8

    申请日:2018-07-20

    CPC classification number: G06K9/6215 G06K9/00818 G06K2209/21

    Abstract: 基于卷积神经元网络路标和序列搜索的回环检测方法,以待检测图像为中心选定一个待检索序列,在待检索序列的每一张图像上提取一定数量的路标进行预处理后输入到卷积神经元网络中抽取相应的特征描述子;构建一个候选匹配序列,待检索序列与候选匹配序列之间按照时间先后的对应关系进行序列间相似度分析;沿着时间轴移动候选匹配序列的中心,每移动一次,计算一次候选匹配序列与待检索序列之间的相似度并保存评分;在所有序列评分中搜索数值最大评分对应的序列,同时以此序列中心图像为中心选定一个窗口并在窗口外搜索一个最大评分序列;若最大评分与最大评分序列的评分的比值大于设定的阈值,则所述最大评分的中心图像就是待检索图像对应的回环。

    一种化工危险源动态量化评估方法

    公开(公告)号:CN108345986A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201810053960.2

    申请日:2018-01-19

    Abstract: 本发明涉及一种化工危险源动态量化评估方法。本发明正是在常用的危险源的危险值计算和分级基础上,采用优化后的层次分析法,提出新的化工危险源动态量化评估模型,模型中针对多米洛效应、操作人员、工艺设备、建筑环境、安全管理这五个影响因素进行详细综合分析和计算,采用两两比较法确定各因子的权重,最终使用综合系数来对危险源的危险值进行校正,使得校正后危险源的危险值更合理。化工园区管理者可以使用本模型全面评估和比较企业在危险源管理上各方面的明显差异,针对危险值逐步上升或危险值为一级的企业进行重点监控,必要时立即停止生产,降低危险事故的发生可能。

    一种化工园区应急资源配置优化方法

    公开(公告)号:CN108171413A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711433425.1

    申请日:2017-12-26

    Abstract: 本发明涉及一种化工园区应急资源配置优化方法。本发明步骤是结合化工园区特性在传统的危险源分级模型的基础上,考虑事故的多米诺效应以及工艺流程危险因素建立了危险源风险动态评估模型并采用谱系聚类法获得分级结果。以危险源风险等级为基础综合考虑配置决策的救援时效性、经济适用性建立了基于危险源风险等级的多目标优化应急资源配置模型;利用遗传算法优化方法对多目标应急资源配置模型进行优化,最终获取满足期望目标的配置策略。本发明是针对应急资源配置优化中的一些难题,提出一种具有较强全局优化能力的配置优化方法,该优化方法具有开放性、鲁棒性、并行性、灵活性、全局收敛性以及对问题的数学形式无特殊要求等特点。

    一种超声波缺陷检测方法
    88.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107782787A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201710981603.8

    申请日:2017-10-20

    CPC classification number: G01N29/04 G01N29/4418

    Abstract: 本发明公开了一种超声波缺陷检测方法;本发明利用信号调制、FIR滤波改进超声回波信号预处理方法,缩减了数据处理量。采用希尔伯特变换、超声回波信号的高斯模型求出回波的包络和初始值。利用EM算法优化计算结果,不仅改善了EM算法的缺点提高了EM算法的收敛速度,而且参数估计精度较高。本超声波缺陷检测方法具有设计合理、科学实用、精确度高、稳定性好、可靠性高的优点。

    一种利用空化强度反馈的超声分散控制装置及方法

    公开(公告)号:CN106950832A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710133364.0

    申请日:2017-03-08

    Inventor: 孔亚广 刘威 张旭

    Abstract: 本发明公开了一种利用空化强度反馈的超声分散控制装置及方法,其中装置部分,包括控制器、超声波电源、超声空化强度测量仪、换能器和超声振子;所述的控制器的控制信号端与超声波电源的控制信号输入端连接,超声波电源的电源输出端与每个换能器的电源输入端连接,每个换能器的信号输出端接超声振动子,超声振动子插入到化学超声反应釜中,超声空化强度测量仪设置在化学超声反应釜中,化学超声反应釜的信号输出端接控制器的信号输入端;本发明更能适应工业现场负荷变化大、干扰多的特点,具有控制效果好,输出产量稳定等优点。同时本技术具有设计合理、操作简单、可靠性高、效率高等优点。

    超声波精密电镀装置
    90.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103572344B

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201310464476.6

    申请日:2013-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种超声波精密电镀装置。本发明中的微型电动葫芦挂钩调节超声波换能器升降。超声波换能器工具头正下方有一漏斗,漏斗正下方有一圆柱形水桶,圆柱形水桶固定在旋转台上。旋转台由电机驱动,通过变频器可以任意调节该旋转台的转速。当旋转台转动时,圆柱形水桶与漏斗将随着旋转台一起转动。搅拌器能够伸入到储水桶中,储水桶通过中间部件延伸到漏斗内部。本发明在电镀前处理中,利用超声波空化作用可以有效清洗某些精密工件,而且无污染,效率高;在电镀过程中,超声波有利于驱除聚集在电极表面上的气泡,减少了镀层中的孔隙以及镀层的内应力,增加了镀层的致密性,提高了镀层质量。

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