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公开(公告)号：CN108388258A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201711480110.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种应用于无人机的控制方法及装置，其中的方法包括：获取若干个无人机中每一个所述无人机的当前地理位置坐标；依据每一个所述无人机的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标无人机；获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；获得与所述第一控制指令相关的无人机飞行状态参数；根据所述第一控制指令和所述飞行状态参数获得第二控制指令；根据所述第二控制指令和所述飞行状态参数，设置分配规则；基于所述分配规则，对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法准确性和鲁棒性的技术效果。
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公开(公告)号：CN108363439A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711488242.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于机型对航空器进行控制的方法及装置，其中的方法包括：获取若干个航空器中每一个所述航空器的当前地理位置坐标；选择需要进行控制的目标区域；在所述目标区域中依据航空器机型选择需要进行控制的目标航空器；获得第一控制指令；解析所述第一控制指令；获得所述航空器的当前状态信息；将所述当前状态信息转化为第二物理控制量；获得所述第一物理控制量与所述第二物理控制量之间的增量，并基于所述增量，对所述航空器进行控制。本发明实现了提高航空器控制方法的效率。
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公开(公告)号：CN108363438A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711484096.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于对无人机进行控制的方法及装置，其中的方法包括：获取若干个无人机中每一个所述无人机的当前地理位置坐标；依据每一个所述无人机的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标无人机；获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；根据预设的理想模型，将所述第一控制指令转化为与预期响应动态相符的第二控制指令；采集与所述第二控制指令相关的无人机的飞行状态参数，并据此生成综合反馈；根据所述第二控制指令和所述综合反馈进行误差控制，获得第三控制指令；根据所述第三控制指令对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法稳定性和鲁棒性的技术效果。
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公开(公告)号：CN108363297A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711488241.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明实施例提供了对象的控制装置及方法，其中的装置包括：估计单元，用于根据目标对象状态参数获得综合反馈，其中，所述状态参数包括可测量的第一状态参数和不可测量的第二状态参数，所述第二状态参数由预先设置的数学模型获得；控制单元，用于根据第一控制指令和所述综合反馈，获得第二控制指令，再将所述第二控制指令作为目标控制指令，并基于所述目标控制指令对所述目标对象进行控制，其中，所述第一控制指令为用以控制目标对象达到目标状态的原始控制指令。本发明提高了对目标对象的控制的准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN108336687A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711385742.0
申请日：2017-12-20
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于悬挂软梯的方法、系统及装置，包括：获取软梯的位置坐标，将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点，以此获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1，依据该最短距离设置挂绳的长度，并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯，而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低，继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108319277A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711480044.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于对航空器进行控制的方法及装置，其中的方法包括：获取若干个航空器中每一个所述航空器的当前地理位置坐标；依据每一个所述航空器的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标航空器；获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制航空器飞行达到目标状态的原始控制指令；解析所述第一控制指令，获得与航空器控制相关的第一物理控制量；获得所述航空器的当前状态信息；将所述当前状态信息转化为第二物理控制量；获得所述第一物理控制量与所述第二物理控制量之间的增量，并基于所述增量，对所述航空器进行控制。本发明实现了提高航空器控制方法的效率。
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公开(公告)号：CN108287560A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711488249.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种通过地面站针对预设机型控制无人机的方法及装置，其中的方法包括：地面站获取每一个无人机的当前地理位置坐标；地面站选择需要进行控制的目标区域；地面站在目标区域中选择需要进行控制的目标无人机；获得第一控制指令；地面站根据预设的理想模型，将所述第一控制指令转化为与预期响应动态相符的第二控制指令；采集与所述第二控制指令相关的无人机的飞行状态参数，并据此生成综合反馈；根据所述第二控制指令和所述综合反馈进行误差控制，获得第三控制指令；根据所述第三控制指令对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法稳定性和鲁棒性的技术效果。
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公开(公告)号：CN108287559A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711488232.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种针对目标区域中的无人机进行控制的方法及装置，其中的方法包括：获取基础区域中标志物的基础地理位置坐标；形成一圆形的目标区域；获每一个无人机的当前地理位置坐标；选择需要进行控制的目标无人机；获得第一控制指令；根据预设的理想模型，将所述第一控制指令转化为与预期响应动态相符的第二控制指令；采集与所述第二控制指令相关的无人机的飞行状态参数，并据此生成综合反馈；根据所述第二控制指令和所述综合反馈进行误差控制，获得第三控制指令；根据所述第三控制指令对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法稳定性和鲁棒性的技术效果。
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公开(公告)号：CN108287557A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711484099.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于地面站控制航空器的方法及装置，其中的方法包括：地面站获取若干个航空器中每一个所述航空器的当前地理位置坐标；地面站依据每一个所述航空器的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标航空器；地面站获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制航空器飞行达到目标状态的原始控制指令；地面站解析所述第一控制指令，获得与航空器控制相关的第一物理控制量；地面站获得所述航空器的当前状态信息；将所述当前状态信息转化为第二物理控制量；地面站获得所述第一物理控制量与所述第二物理控制量之间的增量，并基于所述增量，对所述航空器进行控制。本发明实现了提高航空器控制方法的效率。
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公开(公告)号：CN108256412A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711206895.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: G06K9/00637 , G06K9/3233 , G06K9/6212
Abstract: 本发明公开了一种示警灰霾源的方法，所述方法包括对目标区域巡航拍摄获取目标区域的现场基础图片信息，并依据所述现场基础图片来确定所述目标区域是否是灰霾源区域；若是，则标记目标区域是灰霾源区域；生成相对应的灰霾源示警标识信号；向执行终端发送所述灰霾源示警标识信号，有效的解决了现有技术中所存在的针对部分地区无法对灰霾源进行识别示警的技术问题，达到了能对灰霾源进行准确识别并示警的技术效果，具有准确度高、适用性广的特点。
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