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公开(公告)号:CN118181300A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410588844.6
申请日:2024-05-13
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请提供了一种验电接地机器人的作业对象定位方法、装置和巡检系统,涉及自动控制技术领域,该方法包括:获取多个第一目标图像并对各第一目标图像进行识别得到构成第一位置数据集;对单目相机进行定位获取单目相机的坐标信息得到第二位置数据集;控制验电接地机器人在目标范围内移动并获取坐标信息以及实时图像得到第三位置数据集;根据第一位置数据集和第二位置数据集进行拟合得到第一目标公式,根据第三位置数据集代入第一目标公式修正第一目标公式得到第二目标公式;将第一位置数据集代入第二目标公式求解目标位置。该方法解决了现有技术中机器人依赖人工操作,存在误操作的安全隐患的问题。
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公开(公告)号:CN117997091A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410337127.6
申请日:2024-03-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种共模电压消除电路、控制方法、系统及程序产品,共模电压消除电路应用于背靠背柔性互联设备,电路包括:第一三电平变流器;第二三电平变流器,第一三电平变流器与第一三电平变流器通过直流母线连接,构成背靠背变流器;直流变流器,直流变流器通过直流母线,连接于第一三电平变流器与第一三电平变流器之间。本发明解决了现有技术中背靠背三电平变流器会产生共模电压,共模电压通过寄生参数放电,进而影响供电质量并导致负载受损的技术问题。
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公开(公告)号:CN117974793A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410365269.3
申请日:2024-03-28
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请提供了一种单目螺母6D姿态的估计方法、估计装置和姿态管理系统,该方法包括:利用单目相机获取目标螺母的图像并识别图像中目标螺母的位姿,得到螺母位姿;采用深度学习方法分析获取目标螺母在图像中的像素信息,并根据像素信息依据相机成像原理得到第一3D姿态;将第一3D姿态进行多角度调整同时将每一次角度调整后的第一3D姿态投影至图像中与对螺母位姿进行匹配计算,得到目标螺母的目标姿态;根据目标姿态和像素信息生成目标螺母在空间中相对于相机坐标系的6D姿态,6D姿态包括目标螺母在单目相机坐标系各轴上的旋转角度和坐标。本申请解决了现有技术中利用单目相机完成螺母6D姿态估计准确性低的问题。
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公开(公告)号:CN117193797A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311160918.8
申请日:2023-09-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor: 张殷 , 蒋维 , 熊仕斌 , 王俊波 , 李国伟 , 唐琪 , 罗容波 , 范心明 , 李新 , 董镝 , 宋安琪 , 陈贤熙 , 曾庆辉 , 刘少辉 , 刘昊 , 石俏 , 赖艳珊 , 王智娇 , 刘崧 , 李兰茵 , 李浩 , 姜沛东 , 林雅俐
Abstract: 本申请公开了一种层级式神经网络模型部署方法及相关装置,方法包括:在云端中心服务器上采用全局训练数据集和实时微调数据集对不同的初始场景模型进行训练和微调,得到多种优化场景模型;接收到边缘服务器的模型请求信息后,根据优化场景模型生成模型文件分发至边缘服务器,模型请求信息包括场景标识和设备信息;通过边缘服务器对模型文件中的适用场景模型进行一致性校验,并在校验通过后,根据智能设备信息将适用场景模型部署至端侧智能设备的异构芯片上。本申请能够解决现有优化模型在多种应用场景下的微调计算量较大,且部署后难以及时更新,无法确保模型的准确度的技术问题。
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公开(公告)号:CN117192305A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311171991.5
申请日:2023-09-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 上海交通大学
Inventor: 张殷 , 刘亚东 , 王俊波 , 李国伟 , 唐琪 , 臧奕茗 , 熊仕斌 , 蒋维 , 罗容波 , 金向朝 , 谢志杨 , 严英杰 , 刘益军 , 石俏 , 黄靖正 , 江秀臣 , 曾庆辉 , 陈贤熙 , 刘少辉 , 章涛 , 李雷 , 王云飞 , 李兰茵 , 陈绮琪 , 姜沛东 , 林雅俐
Abstract: 本发明公开了一种GIS局部放电源定位方法和装置,当在定位页面接收到GIS设备的设备参数,获取各个光学传感器对应的光学特征参数,根据设备参数和光学传感器的个数值调整预设的GIS设备仿真模型,生成目标设备仿真模型,根据预设的模拟数值和目标设备仿真模型,确定对应的样本数据,根据样本数据和预设的特征权重模型,构建特征数据库,将全部光学特征参数输入特征数据库,匹配GIS设备对应的局部放电源位置并展示在定位页面。解决了目前主要是利用超声波对GIS设备放电源缺陷进行快速定位,由于不同缺陷局部放电源导致声音信号传播会受到各种干扰的严重影响,降低了GIS设备放电源缺陷定位的精度的技术问题。
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公开(公告)号:CN117192304A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311171954.4
申请日:2023-09-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 上海交通大学
Inventor: 张殷 , 刘亚东 , 熊仕斌 , 蒋维 , 詹清华 , 臧奕茗 , 罗容波 , 莫靖 , 王俊波 , 严英杰 , 李国伟 , 唐琪 , 金向朝 , 谢志杨 , 刘益军 , 黄靖正 , 江秀臣 , 陈贤熙 , 曾庆辉 , 石俏 , 王智娇 , 刘崧 , 赖艳珊 , 李兰茵 , 李浩
Abstract: 本发明公开了一种GIS放电源光学信号模拟装置,通过将驱动模块固定安装于检测模块内部,用于响应转动信号,并带动放电模块按照预设的移动轨迹移动,驱动模块上设置放电模块,放电模块,用于响应模拟信号,模拟GIS内部绝缘缺陷放电,通过检测模块采集检测模块内部的放电源光学信号。解决了现有技术主要是将高频传感器和光学传感器集成在一起,对GIS设备内缺陷进行检测,但是当点状放电源位于GIS内部的位置不同时,对放电源产生的光学信号传播特性也不同,由于缺乏放电源位置与检测数据之间的关系,无法灵活调整光学传感器的位置的技术问题。
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公开(公告)号:CN117134359A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311104547.1
申请日:2023-08-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种多端口弹性互联设备的控制方法及相关装置,其中,多端口弹性互联设备的交流侧是级联H桥型变流器拓扑,直流侧是用于隔离的多向有源桥拓扑,并且针对不同的变流器提出了相应的控制方法;所提出的控制方法,可以实现三个10kV电压等级的交流电网的异步互联和功率流动调控。同时在传输功率幅度变化较大时能有效地稳定并均衡三相直流侧的各模块电压,提高配电网的稳定性和可靠性。控制策略简单易实现,且可以应用于多种工作模式,可以选择任一端口作为主端口控制直流侧电压,其余端口控制功率流动。
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公开(公告)号:CN117114054A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311112732.5
申请日:2023-08-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor: 张殷 , 蒋维 , 王俊波 , 熊仕斌 , 詹清华 , 罗容波 , 刘益军 , 李国伟 , 唐琪 , 石俏 , 王智娇 , 刘崧 , 陈贤熙 , 曾庆辉 , 刘少辉 , 刘昊 , 吴焯军 , 梁年柏 , 李兰茵 , 赖艳珊 , 陈绮琪 , 姜沛东 , 林雅俐
IPC: G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本申请公开了基于运算速度分析的神经网络模型构建方法、装置及设备,方法包括:测量不同算法模型的模型算子在不同异构芯片上的算子运算速度,得到模型算子运算速度表;根据模型算子运算速度表中的模型算子构建强化学习数据集;基于强化学习策略,根据预设策略网络和预设奖励函数在强化学习数据集中搜索最优运算算子,并构建最优神经网络模型。依据最优运算算子构建的神经网络模型能够在算子设计的基础上提升模型运算速度,而且通过对算子进行优化组合也能够确保模型精确度。因此,本申请能解决现有模型压缩和轻量化处理技术均不能从根本上提升模型运算速度的同时保证模型精确度的技术问题。
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公开(公告)号:CN116879692A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310845399.2
申请日:2023-07-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor: 孙广慧 , 陈斯翔 , 何子兰 , 黄静 , 陈邦发 , 陈道品 , 陈柏全 , 李正强 , 夏志雄 , 郑楚韬 , 孔令生 , 刘益军 , 李恒真 , 李浩 , 石俏 , 陈静豪 , 关家华 , 李斌 , 田壮 , 李高明 , 易颜波
Abstract: 本申请公开了开关柜支撑件微粒附着程度评估方法、装置及试验平台,方法包括:在开关柜中喷洒污秽,以预置时间间隔采集污秽浓度测量值,使污秽浓度平均值保持在污秽浓度阈值范围内;在不同的污秽浓度下,获取多组支撑件样品在预设工频电压和模拟雷击电压共同作用下的综合对地电压测量值,预设工频电压包括第一预置幅值;根据综合对地电压测量值对初始模型进行优化,得到优化模型;根据模拟雷击时刻、第一预置幅值和综合对地电压计算值计算出时刻影响参考值和电压幅值参考因子;依据时刻影响参考值和电压幅值参考因子计算得到的附着度评估因子进行评估,得到评估结果。本申请能解决现有技术缺乏针对开关柜支撑件微粒附着情况的分析方案的技术问题。
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公开(公告)号:CN116742198A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310957665.0
申请日:2023-08-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: H01M10/613 , H01M10/627 , H01M10/63 , H01M10/633 , H01M10/647 , H01M10/6552 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/66
Abstract: 本发明公开了一种用于大容量锂离子电池组的热管理系统及其控制方法,涉及大型锂离子电池储能系统冷却技术领域。包括:锂离子电池模组、液冷板、双向自吸泵、流向控制器、储水箱、平板热管;锂离子电池模组包括多个锂离子电池单体,每个电池单体由平板热管分隔开;液冷板位于电池模组的底部;双向自吸泵为冷却液正向和逆向循环提供动力;流向控制器控制双向自吸泵实现正向流动和逆向流动转换;储水箱用于对冷却液进行换热。本发明实现了一种可逆循环液冷和热管复合的热管理系统,对大规模储能电池系统进行有效温度控制,从电池单体和电池模组两个层面增强了温度均匀性,从而提高了整个系统的安全性,提出的液冷系统的能耗低且易于维护。
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