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公开(公告)号：CN119863233A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510150683.7
申请日：2025-02-11
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东电网有限责任公司 , 上海交通大学
Inventor： 张殷 , 刘亚东 , 李国伟 , 胡志鹏 , 徐朋江 , 谢志杨 , 金向朝 , 陈志平 , 唐琪 , 王俊波 , 江俊杰 , 黄靖正 , 臧奕茗 , 熊仕斌 , 蒋维 , 严英杰 , 江秀臣 , 刘益军 , 曾庆辉 , 陈贤熙 , 刘少辉 , 吴焯军 , 梁年柏 , 章涛 , 李雷 , 王云飞 , 李兰茵 , 林雅俐 , 陈绮琪 , 姜沛东
Abstract: 本申请公开了一种变电设备量子气体检测方法、装置、设备及可读存储介质，该方法获取目标气体成分对应的误差预测模型，误差预测模型基于不同时间点下气体浓度检测系统检测到的目标气体成分的浓度训练误差训练得到；在未引入变电设备内部气体时检测目标气体成分的浓度信息；将浓度信息输入至误差预测模型，得到浓度预测误差；将变电设备内部气体引入至气体浓度检测系统，测量目标气体成分的浓度值；结合浓度值及浓度预测误差，计算变电设备内部气体中目标气体成分的含量。可见，本申请可在测量数据中去除由于长期相关性噪声引起的含量估计偏差，提升气体成分含量估计精度，提高气体含量测量的抗干扰能力，保障变电设备的稳定运行和电力系统的安全可靠。
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公开(公告)号：CN119805310A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510279729.5
申请日：2025-03-11
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 谢志杨 , 杨智诚 , 敬磊 , 李国伟 , 王彦成 , 王志刚 , 陈志平 , 梅敏 , 张晓明 , 黄健洪 , 黄静 , 刘益军 , 陈邦发 , 王俊波 , 李志锦 , 张耀煊 , 徐朋江 , 谭家勇 , 梁锦滔 , 赵睿晖 , 黎奕俊
IPC: G01R31/69 , G01R31/327 , G01R31/58 , G06F18/241 , G06N3/0499 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了一种融合磁场‑电流特征的GIS母线电接触缺陷诊断方法和相关装置，包括获取不同电接触缺陷下GIS母线导体电流和外壳环流波形以及外壳空间磁场分布；采用反相差分算法对导体电流和外壳环流波形进行故障特征电流提取，并通过图谱编码对外壳空间磁场分布进行时间嵌入处理，分别得到特征电流信号和磁场时间序列数据；将特征电流信号和磁场时间序列数据作为综合特征集，并采用深度学习神经网络对综合特征集进行分类训练，构建GIS母线电接触缺陷诊断模型并利用该模型进行电接触缺陷诊断。本发明通过获取GIS母线相关电流、磁场数据，可以实现多维度检测，为状态检修提供技术支持，提升智能化运维水平，保障设备安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN119780801A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510279731.2
申请日：2025-03-11
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 谢志杨 , 李国伟 , 王彦成 , 敬磊 , 王志刚 , 陈志平 , 梅敏 , 唐琪 , 陈邦发 , 王俊波 , 刘益军 , 黄健洪 , 张晓明 , 徐朋江 , 莫靖 , 詹清华 , 黎汉 , 黄静 , 张耀煊 , 李兰茵
IPC: G01R33/00 , G01R33/032 , G01R1/18
Abstract: 本发明提供了一种GIS母线外壳磁场测量屏蔽封装方法和相关装置，属于电力系统检测技术领域，其中GIS母线外壳上布置有磁屏蔽线圈，磁屏蔽线圈与差分放大器的输出端连接，本发明通过获取GIS母线跨接排的环流和母线导体电流并计算环流和导体电流之间的差值；利用差分放大器将差值放大，生成相应强度的驱动信号并送入磁屏蔽线圈中；测量磁屏蔽线圈外部的环境噪声水平；实时监测环境噪声水平并根据环境噪声水平的变化幅度动态调整驱动信号的强度。本发明可以实现对内部缺陷的定向选通以及外部干扰磁场的主动抑制；同时通过自校准的方法动态调整调节屏蔽效能，适应不同的检测环境，有助于保障电力系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN119087413A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411590690.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种相机和雷达的外参标定矩阵评估装置、方法及电子设备。其中，该装置包括：标定板，包括前后设置的第一标定板和第二标定板；支撑部件，支撑部件的第一端与标定板连接；运动平台，运动平台与支撑部件的第二端连接；控制器，与运动平台连接，控制雷达向标定板的第一标定板发射激光，使得激光中的部分激光穿过第一标定板上的圆孔，在第二标定板上投影出圆形点云，并控制相机对第一标定板进行拍摄，得到目标图像，基于圆形点云和目标图像对相机和雷达的外参标定矩阵进行评估，得到评估结果。本发明解决了相关技术中相机和雷达的外参标定矩阵的评估精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118544366B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411013482.4
申请日：2024-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请提供了一种相机和线激光雷达融合定位方法、装置和定位系统，该方法包括：控制相机采集目标位置的图像，并根据目标位置的图像确定第一目标坐标；根据第一外参标定矩阵将第一目标坐标转换为第二目标坐标，并控制机械臂末端移动至第二目标坐标所在的位置，第一外参标定矩阵为相机坐标系和机械臂末端坐标系之间的坐标转换矩阵；获取全扫描点云，全扫描点云为机械臂末端沿预定轴移动多次的过程中，控制线激光雷达采集的多帧点云的集合；将全扫描点云中离线激光雷达坐标系的原点最近的点确定最近坐标点；根据第二外参标定矩阵将最近坐标点的坐标转换为定位坐标，解决了难以实现精确定位的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118868079A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411102333.5
申请日：2024-08-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 张纪宾 , 郑金杯 , 吴江一 , 居钰清 , 邵校嘉 , 唐鹤 , 陈黎丽 , 詹清华 , 黄鹏辉 , 刘益军 , 王馨然 , 李少婷 , 赵艳 , 林金淳 , 司马学凯 , 李硕 , 张晓明 , 徐朋江 , 黄健洪 , 邓昕琪 , 李秋实
IPC: H02J3/00 , G06F18/241 , G06F18/20 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01R31/08 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种智能电网的故障处理方法及装置。其中，该方法包括：获取目标电网的电网实时数据；将电网实时数据输入至电网故障预测模型中，以利用电网故障预测模型根据电网实时数据确定目标电网的网络拓扑结构类型；在电网故障预测模型中根据网络拓扑结构选择目标故障预测模型；利用目标故障预测模型对电网实时数据进行处理，以得到目标故障预测模型的故障预测结果；根据故障预测结果得到目标电网的故障诊断结果。本发明解决了相关技术中电网的故障预测/诊断中虽然考虑了电网拓扑结构，但没有考虑不同拓扑结构在发生故障时故障传播路径与影响差距比较大，没有针对不同拓扑结构给出有针对性的故障诊断方案，处理效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN118783292A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410968361.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 陈志平 , 谢志杨 , 李国伟 , 王彦成 , 张晓明 , 黎汉 , 黄滢芳 , 徐朋江 , 沈勇 , 陈邦发 , 刘益军 , 王俊波 , 刘宝强 , 梁健明 , 张俊 , 詹清华 , 蒋维 , 张虎 , 陈道品 , 黎奕俊
IPC: H02B13/035 , H02B13/045 , H02B13/075 , H02B1/56 , H01B17/14
Abstract: 本发明提供了一种具有主动调温装置的GIL设备，该具有主动调温装置的GIL设备包括：外壳，接地设置；导杆，穿设于外壳内，并与外壳同向延伸；支柱绝缘子，套设在导杆上并与外壳连接；主动调温装置，包括降温件、测温件以及控制件，降温件设置在外壳的上部，测温件设置在外壳上，控制件分别与降温件和测温件信号连接，控制件根据测温件的测量结果控制降温件工作。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的缺少对GIL三支柱绝缘子空间温度分布不均的主动调温措施的问题。
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公开(公告)号：CN118503277A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410577952.3
申请日：2024-05-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 凌忠标 , 关家华 , 郑楚韬 , 林晓璇 , 刘益军 , 戴浩琳 , 王师 , 潘景志 , 卢嘉豪 , 王永才 , 庞伟林 , 庞维欣 , 王圣 , 何兆英 , 屈子淇 , 张晗 , 简耀峰 , 李秋佳 , 黄悦恒
IPC: G06F16/2453
Abstract: 本发明公开了一种多表联合查询方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：在多表联合查询页面上显示多个联合组合选项，其中，每个联查组合选项包括联查项和预设选项；响应作用于多个联合组合选项的选择指令，确定选择指令对应的目标联查组合选项；利用多表联合查询功能对目标联查组合选项进行查询，得到多表联合查询结果，其中，多表联合查询功能基于数据模型和多表联合查询页面在低代码平台上进行构建得到，数据模型可以基于多个数据表和多个数据表之间的逻辑关系得到。本发明解决了多表联合查询功能的开发成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN114039228B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111327875.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 宁波天弘电力器具有限公司
IPC: H01R11/14 , H01R43/027
Abstract: 本发明公开了一种接地线夹挂设装置，包括：延伸座，所述延伸座安装于电杆攀爬装置上并向远离电杆的方向延伸；第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述延伸座上，所述第一驱动组件上端设置有放置座，所述放置座内依次放置有多个接地线夹，所述第一驱动组件适于配合所述电杆攀爬装置驱动所述接地线夹运动，以及将所述接地线夹可依次挂设于高压线缆上。通过第一驱动组件及其在放置座内放置的多个接地线夹，能配合电杆攀爬装置使用，具有三维运动能力，可以将接地线夹轻松、高效的挂设到高压线缆上，用于代替人工挂设，避免了登高作业，保证作业人员的安全性。
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公开(公告)号：CN118181300B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410588844.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请提供了一种验电接地机器人的作业对象定位方法、装置和巡检系统，涉及自动控制技术领域，该方法包括：获取多个第一目标图像并对各第一目标图像进行识别得到构成第一位置数据集；对单目相机进行定位获取单目相机的坐标信息得到第二位置数据集；控制验电接地机器人在目标范围内移动并获取坐标信息以及实时图像得到第三位置数据集；根据第一位置数据集和第二位置数据集进行拟合得到第一目标公式，根据第三位置数据集代入第一目标公式修正第一目标公式得到第二目标公式；将第一位置数据集代入第二目标公式求解目标位置。该方法解决了现有技术中机器人依赖人工操作，存在误操作的安全隐患的问题。
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