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公开(公告)号:CN117111122A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311084623.7
申请日:2023-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种星地协同定位方法、系统及存储介质,所述方法包括:通过预设的全球导航卫星系统获取目标车辆的初始位置坐标及持续获取所述目标车辆的实时动态信息;根据所述实时动态信息,通过预设的航位推演算法推演所述目标车辆的运动轨迹,进而获得所述目标车辆当前的估计位置坐标;获取所述目标车辆预设范围内相邻车辆的位置信息,根据所述相邻车辆的位置信息矫正所述初始位置坐标及所述估计位置坐标,获得矫正初始位置坐标和矫正估计位置坐标;根据所述矫正估计位置坐标对所述矫正初始位置坐标进行实时修改,获得所述目标车辆当前的实时坐标,用于提高车辆定位的效率及精准度。
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公开(公告)号:CN115833918A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211645597.6
申请日:2022-12-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H04B7/185 , H04W72/541 , H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种星地协同系统的抗干扰方法、装置、设备及存储介质,通过天线将接收到的时域信号转换为电信号,并将电信号转换成滤波中频信号数据;对滤波中频信号数据转换成数字中频信号数据;对数字中频信号转换成数字基带信号数据,并基于线性约束最小方差准则对数字基带信号数据进行波达方向估计和抗干扰处理,得到期望信号数据;将期望信号数据进行上变频处理,得到并输出上变频波长信号;与现有技术相比,本发明的技术方案通过将天线接收的时域信号依次转换成电信号、滤波中频信号数据、数字中频信号数据和期望信号数据,基于抗干扰处理,在大幅度消弱干扰的同时保留期望信号数据,从而解决强干扰弱信号环境下抗干扰处理效果差的问题。
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公开(公告)号:CN115394063A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211015626.0
申请日:2022-08-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能接地线定位告警方法、系统及智能接地线,包括:获取作业任务要求对应的作业信息;其中,作业信息包括作业区域、作业对象以及作业时间范围;采用RTK卫星定位技术,获取智能接地线对应的差分改正信息和导航卫星定位信息,并利用差分改正信息,对导航卫星定位信息进行修正处理,以获得对应的修正定位结果;当修正定位结果与作业信息不匹配时,控制智能接地线发出声光告警信号,以完成对智能接地线的定位告警。本发明利用差分改正信息,对导航卫星定位信息进行修正处理,以提升对智能接地线的定位精度,从而为后台管理人员和现场作业人员提供高精度的智能接地线定位结果。
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公开(公告)号:CN113344297B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202110742861.7
申请日:2021-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种泥石流灾害的预测方法及系统,包括:获取目标地区的历史气象数据和杆塔线路数据,并将历史气象数据和杆塔线路数据作为训练数据输入到预设的SVM分类器预报模型,获得第二SVM分类器预报模型;获取目标地区的实时气象数据,并将实时气象数据输入到第二SVM分类器预报模型,判断得出目标地区是否会发生泥石流灾害,若是,进入灾害预测,若否,则结束;将历史气象数据和杆塔线路数据输入到预设的LSTM人工神经网络模型中,获得第二LSTM人工神经网络模型;将实时气象数据输入到第二LSTM人工神经网络模型,预测出杆塔的损毁情况,并根据杆塔的损毁情况,制定相应的维护措施。本发明能够提高泥石流灾害预测准确率。
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公开(公告)号:CN113469989B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202110795627.0
申请日:2021-07-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种遥感影像中输电导线的提取方法、系统、设备及介质,所述方法包括获取遥感影像中输电导线的初始图像,对初始图像进行预处理;利用改进的Canny边缘检测算法提取预处理后的图像的边缘段;对边缘段进行合并,得到输电导线的目标图像。本发明利用改进的Grabcut算法对图像进行预处理,得到更高质量的样本;通过对Canny边缘检测算法进行改进,利用双边滤波代替高斯滤波,使得输出的像素值依赖于邻域像素值的加权组合,提高了提取结果的准确度;同时,通过采用FA‑FCM算法以梯度方向为参照对细小的边缘段进行聚类合并,从而得到完整的直线段,克服了现有技术的缺点。
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公开(公告)号:CN114419188A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111682586.0
申请日:2021-12-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了现场作业区电子围栏的自动构建方法、装置及存储介质,其中方法包括:采集电网作业区域各围栏点的经纬坐标,并将经纬坐标转换为二维坐标,获得围栏点二维坐标集;对围栏点二维坐标集的围栏点逐一连接线段,叉积寻找凸点和凸边,并进行绘制;判断围栏点二维坐标集是否存在内凹点;若存在内凹点,则绘制内凹点与最近点的连接线段,并寻找内凹边;选出已连接超过2条不同线段的凸点,删除它们之间的凸边;根据凸边和内凹边围成的多边形,以获得电网作业区域的电子围栏。通过上述方式,本申请可实现基于位置信息的电网作业区域电子围栏快速自动构建,减轻人为工作量。
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公开(公告)号:CN114417574A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111642836.8
申请日:2021-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种匝间短路严重程度的计算方法及装置,所述方法包括:获取电压比值和畸变率平均值;其中,电压比值为不同的匝间短路下配电变压器高压侧电压与低压侧电压之间的比值,畸变率平均值为不同的匝间短路下电流谐波总畸变率的平均值;根据电压比值和畸变率平均值,结合线性回归方法计算得到第一函数;获取实时电力数据,并结合第一函数,计算得到匝间短路的实时严重程度。采用本发明实施例能提高计算匝间短路严重程度的实时性。
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公开(公告)号:CN113959402A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111212957.9
申请日:2021-10-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种电力架空线路弧垂点高程监测方法、设备及介质,该方法包括:采用光学经纬仪确定电力架空线路弧垂初始监测点的大地坐标、初始监测点在地面的投影坐标以及对周期性获取的电力架空线路弧垂监测点的大地坐标进行预处理后的大地坐标;根据初始监测点的大地坐标、初始监测点在地面的投影坐标以及处理后的大地坐标,计算在地心直角坐标系中弧垂监测点距离地面的高程初始值以及弧垂监测点距离地面的高程监测值;根据计算弧垂监测点距离地面的高程初始值与弧垂监测点距离地面的高程监测值的差值,判断电力架空线路是否存在舞动,并输出判断结果。本发明降低了架空线路弧垂测量成本以及提高了测量的精度。
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公开(公告)号:CN113569731A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110852894.7
申请日:2021-07-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种卫星影像杆塔智能识别方法、系统、设备及介质,所述方法包括:对获取的卫星图像进行预处理;提取预处理后的图像的轮廓,生成杆塔的轮廓图;利用ORB特征提取算法对所述轮廓图进行杆塔的目标识别。本发明通过对图像进行图像预处理,使杆塔的轮廓信息更加明确。通过基于ORB特征的杆塔自动识别方法,解决了杆塔识别问题中由于背景复杂、目标分割难度大使识别准确率低的问题。同时,本发明还采用SAR影像与卫星遥感影像进行融合,最终通过D‑S判决杆塔状态,改善了图像信息识别中存在弱小目标检测困难和易受环境影响等问题。
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公开(公告)号:CN113569727A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110851731.7
申请日:2021-07-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种遥感影像中施工场地的识别方法、系统、终端及介质,所述方法包括:对获取的遥感影像进行数据预处理;将处理结果输入至CenterNet模型,进行特征提取;对提取的特征图进行预测;对预测结果进行解码,生成识别结果。本申请基于CenterNet框架,提高了识别速度、精度,以及对复杂物体形状检测的灵活性;通过深度可分离卷积改进Hourglass‑104网络,能够在保持与正常卷积操作精度基本相同的前提下,极大减少参数计算量从而提高网络检测效率;通过ECA模块替换原Hourglass‑104网络的跨层连接,能够抑制图像中的背景信息,提取更多目标特征信息,最终大大提升了模型的检测精度。
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