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公开(公告)号：CN104992242A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510383243.2
申请日：2015-07-01
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种求解带软时间窗物流运输车辆路径问题的方法，针对基于实时交通信息的带软时间窗物流运输车辆路径问题，采用时间窗惩罚机制，建立其数学模型；使用自适应混沌蚁群算法求解该模型，通过算法信息素的自适应更新和算法参数的混沌自适应调整来提高算法的寻优能力。本发明与现实生产生活中的物流配送更加吻合，运用自适应混沌蚁群算法求解该问题，因具有更好的优化搜索能力，有效避免搜索过程陷入局部最优，提高解的多样性和全局寻优能力，改进全局更新策略，引入精英策略，适当提高优质蚂蚁释放的信息素的正反馈；设置信息素及信息素增量的上下限以减小路径上信息素的过大差异，利用自适应混沌蚁群算法解决经典的车辆路径寻优问题。
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公开(公告)号：CN104980786A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510383209.5
申请日：2015-07-01
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： H04N21/433 , H04N5/781
CPC分类号： H04N21/4331 , H04N5/781 , H04N21/4334
摘要： 本发明公开了一种防意外中止的多路音视频流存储方法，本发明的防意外中止的多路音视频流存储方法判断是否初次启动，若是，设置缓冲区和录像区并在缓冲区中创建缓冲文件；判断是否需要录像文件恢复，如是，进行录像文件恢复；在录像区中进行多路音视频流存储。本发明的防意外中止的多路音视频流存储方法能实现设备在意外中止后录像文件的恢复；缓冲区和录像区使用不同硬盘进行读写，大大减少在存储过程中磁头的寻道次数，提高系统的性能。
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公开(公告)号：CN104076363A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410289872.4
申请日：2014-06-26
申请人： 广东工业大学
CPC分类号： G01S15/025
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器的自动导引小车障碍物快速检测方法，其特征在于：包括以下步骤：1：对视频传感器采集的图像，得到二值化图像；2：在二值化图像中通过Hough算法检测左右车道线；3：设定自动导引小车的最小安全距离以及最远障碍物检测距离；4：标定图像中某点到图像底线中点像素距离和视频传感器到该点实际距离之间的大致映射关系；5：利用超声波传感器开始超声波检测，实时检测障碍物的信息；6：利用搜寻白色像素点检测障碍物的方法对障碍物进行检测，得到障碍物宽度以及障碍物跟左右车道线的位置关系。由于本方法采用视频传感器和超声波传感器相结合的方式，明显提高自动导引小车识别障碍物的可靠性和实时性。
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公开(公告)号：CN104063691A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410299138.6
申请日：2014-06-27
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于Hough变换的车道线快速检测方法。该方法包括：图像预处理；车道线提取；图像预处理:首先采用改进的中值滤波消除图像噪声；然后使用45度与135度Sobel算子进行边缘检测；最后采用最大类间方差法分割车道线。车道线提取:首帧检测出车道线角度范围以缩小Hough空间搜索范围；后续帧检测先在上一帧车道线图像空间和参数空间附近搜索，如果检测不到或者参数相差太大，则扩大搜索范围。本方法能够加快车道线识别速度，提高系统抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN104036333A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410291092.3
申请日：2014-06-26
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种求解单车场时变关联物流运输车辆路径问题的算法,该算法采用混沌禁忌搜索算法，,本算法考虑在车辆行驶过程中的速度时变影响，将关联形式以关联惩罚成本的方式加入到目标函数中，建立了一种单车场时变关联物流车辆路径问题的数学模型。在此基础上提出了一种混沌禁忌搜索算法求解该问题。使用混沌搜索机制具有的全局性、随机性、遍历性的优点对禁忌搜索算法进行改进。在邻域构造的过程中使用2-opt方式，路径点两点交换方式等进行。使用指定迭代步数与最优解最大未变化次数的结束准则结束算法，使算法的求解质量和收敛速度都得到一定程度的提高。
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公开(公告)号：CN104021686A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410290709.X
申请日：2014-06-26
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明是属于智能交通技术领域的一种多交叉口的交通协调控制方法。它包含以下内容：1）建立含混合交通流的交叉口交通控制模型；2）使用混沌差分进化算法对建立的含混合交通流的交叉口交通控制模型进行求解。本发明的有益效果为：1）考虑混合交通流的约束，更准确地反映交叉口的交通情况，使基于此制定的信号协调方案更加可靠；2）以车辆的最小延误、最少停车次数、最大通行能力为目标，从而最大程度地提高交通协调控制的有效性。本发明的基于混沌差分进化算法的含混合交通流的交叉口交通控制方法，能够很好地解决交叉口高维数、非线性、多约束的问题。
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公开(公告)号：CN116307964A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211573479.9
申请日：2022-12-08
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06F30/27 , G06N3/006
摘要： 本发明涉及物流运输领域，公开了一种面向多配送中心的无人驾驶汽车物流运输调度方法及系统，所述方法包括：构建物流运输调度模型；所述物流运输调度模型为描述多个配送中心的车辆在预设时间范围内完成多个客户的送货任务的模型；计算客户之间的归属度，根据所述归属度，建立所述物流运输调度模型的客户群；计算客户群与配送中心之间的亲密度，根据所述亲密度，将所述客户群分配至所述配送中心；利用改进的蚁群算法对完成客户群分配的物流运输调度模型进行求解，得到物流运输调度的最优配送路径。本发明对客户群与配送中心的匹配关系作出改进，并引入改进的蚁群算法，能够进一步提高模型的实用性，提高了物流运输调度的效率和质量。
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公开(公告)号：CN115965303A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211608060.2
申请日：2022-12-14
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06F30/27 , G06N3/006
摘要： 本发明公开一种带容量约束的无人驾驶汽车物流运输调度方法，包括以下步骤：S1：建立带容量约束的无人驾驶汽车物流运输调度模型；S2：使用改进的象群优化算法进行求解，所述改进的象群优化算法包括氏族选择操作和氏族交流操作，并且具有改进的头象更新策略；S3：输出带容量约束的无人驾驶汽车物流运输调度模型的最优解。本发明针对带容量约束的无人驾驶汽车物流运输调度问题，提出一种改进的象群优化算法求解，分别提出氏族选择操作、氏族交流操作，提出一种改进的头象更新策略，以提高算法的效率，满足实际应用的需要。本发明所提出的方法能够有效地求解带容量约束的无人驾驶汽车物流运输调度问题，具有收敛能力强、寻优效率高等特点。
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公开(公告)号：CN115933680A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211675833.9
申请日：2022-12-26
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及技术领域，公开了一种机器人路径规划的方法、系统及设备，包括以下步骤：S1.构建环境模型；S2.构建路径规划的目标函数；S3.初始化粒子的参数；S4.初始化粒子种群；S5.根据粒子的参数及粒子种群，构建路径；S6.计算构建的路径适应度；通过更新路径个体最优值、群体最优值，记录个体最优路径节点坐标与群体最优路径节点坐标进行迭代；还引入扰动因子的策略，进一步更新群体最优值，进行迭代优化；S7.判断此时迭代的次数是否小于设定的最大迭代次数，若是，则采用改进的自适应策略粒子的参数、粒子种群，回到步骤S5；否则输出最优解，完成机器人路径规划。本发明解决了现有技术存在易陷入局部最优的问题，且具有搜索能力强、收敛速度高的特点。
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公开(公告)号：CN108898853B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810615722.6
申请日：2018-06-14
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开一种单交叉路口自适应控制方法。本发明首先建立一个基于最小延误时间的单交叉路口信号自适应控制模型，然后提出一种改进和声搜索算法求解。具体步骤：（1）建立一个单交叉路口信号自适应控制模型；（2）算法参数初始化；（3）产生新的配时方案；（4）用改进的和声搜索算法动态更新和声记忆库保留概率、微调扰动率和调节步长；（5）更新和声记忆库；（6）判断是否满足最大迭代次数；（7）得到最优和声作为该交叉口对应相位的绿灯配时方案。本发明能够有效求解单交叉路口自适应配时方案，适合解决单交叉路口信号自适应控制的优化问题。
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