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公开(公告)号：CN117952143A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311571113.2
申请日：2023-11-22
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开一种移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：构建地图模型并设定移动机器人的移动限制；其中，所述地图模型中包括移动机器人的预设起点与预设终点；定义适应度函数并初始化混合沙猫群算法参数；其中，所述混合沙猫群算法包括通过融合统计参数映射混沌序列的反向学习策略初始化种群，通过非线性扰动策略更新沙猫群优化算法的参数以及在寻优过程中引入莱维飞行和螺旋搜索策略；通过所述混合沙猫群优化算法与所述适应度函数确定所述预设起点到所述预设终点之间的最优路径。本发明能够提高沙猫群优化算法在路径规划求解时的效率与寻优能力。
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公开(公告)号：CN117670180A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311457359.7
申请日：2023-11-03
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06Q10/0835 , G06Q10/083 , G06N3/006 , G06F17/11
摘要： 本发明涉及物流运输技术领域，公开了一种应急物流运输的方法、系统和存储介质。该方法包括：建立最短时间的应急物资运输问题模型；确定改进的蚁狮算法的控制参数；对改进的蚁狮算法的种群进行初始化；确定蚁狮陷阱自适应约束和蚂蚁的随机游走策略，更新蚂蚁的游走位置；蚂蚁按随机游走策略围绕通过轮盘赌选择的随机蚁狮和当前最优蚁狮随机游走，获得第一个体和第二个体并更新蚂蚁个体，根据更新后的蚂蚁个体获取整个路径；对整个路径进行局部优化；蚁狮狩猎并更新当前最优蚁狮个体；判断是否达到给定的最大迭代次数。本发明能够提高应急物流运输的效率，为人民生命财产安全提供有力的保障。
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公开(公告)号：CN117523530A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311567600.1
申请日：2023-11-22
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种交通标志图像识别方法及系统，所述方法包括：S1：将数据集按预设比例划分为训练集和验证集；S2：平衡训练集中不同类别的图像数量；S3：对训练集中的图像进行数据增强处理；S4：在预设模型中嵌入平行注意力模块；S5：采用改进的学习率更新算法和改进的随机梯度下降算法对预设模型进行优化，得到初级模型；S6：对初级模型进行初始化处理；S7：将训练集输入到初级模型进行模型训练；S8：将验证集输入到训练好的初级模型以评估模型性能，保留性能最佳的模型作为高级模型；S9：利用高级模型进行交通标志图像的识别，得到预测输出。本发明具有较高的准确率以及较快的处理速度。
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公开(公告)号：CN115933668A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211619962.6
申请日：2022-12-15
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种移动机器人路径规划方法、系统、机器人及存储介质，涉及路径规划技术领域。所述移动机器人路径规划方法包括：采用栅格法将地图划分成1×1的方格，分别采用预设色块表示可通行区域或障碍物；建立数学模型；鲸鱼优化算法参数初始化；采用Tent混沌序列策略对种群初始化；对所有鲸鱼个体执行线性等距插值策略添加新位置向量；计算适应度；选取适应度最小的鲸鱼个体作为当前全局最优个体；更新鲸鱼个体；当前迭代次数t达到最大迭代次数T时，输出当前全局最优个体；计算生成三次均匀B样条曲线，完成路径曲线构造。本发明所提出的移动机器人路径规划方法具有运行速度快、解的质量高、寻优能力强等特点，能够较好地解决实际问题。
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公开(公告)号：CN115796419A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211550677.3
申请日：2022-12-05
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种带时间窗的机器人物流运输调度方法、系统、设备及存储介质，涉及机器人运输路径规划技术领域。所述方法包括：建立带时间窗的机器人物流运输调度问题的数学模型、采用改进的蚁群算法构建路径；所述蚁群算法包括参数初始化、令第k只蚂蚁从配送中心节点0出发、由第k只蚂蚁构建一条完整路径、优化全局配送路径、优化局部配送路径、更新全局信息素浓度及限定全局信息素浓度上下限、计算自适应挥发因子和执行信息素回滚机制，最终输出最优解，即最优运输路径。相较于现有技术，本发明具有较好的全局搜索能力和局部搜索能力，具有较快的收敛速度，能够较好地解决实际问题。
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公开(公告)号：CN110428089B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910594652.5
申请日：2019-07-03
申请人： 广东工业大学
摘要： 本申请公开了一种单车场物流运输调度的方法，包括：获取输入的单车场物流运输调度参数信息；根据单车场物流运输调度参数信息建立单车场物流运输调度模型，生成目标函数；采用和声搜索算法对单车场物流运输调度模型进行计算，确定目标函数的最优解；根据目标函数的最优解确定单车场物流运输调度的最优运输路径。本申请引入了和声搜索的方式，增强了对单车场物流运输调度模型的全局搜索能力，使得确定物流运输调度的最优运输路径具有运行速度快、寻优效率高等特点。本申请同时还提供了一种单车场物流运输调度的系统、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN108921338B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201810638771.1
申请日：2018-06-20
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明提出了一种多车辆车间物流运输调度方法。首先建立多车辆车间物流运输调度的数学模型，然后提出一种混沌布谷鸟算法求解。具体步骤：(1)建立多车辆车间物流运输调度的数学模型；(2)参数初始化；(3)种群中所有个体混沌初始化；(4)对所有个体进行混沌扰动；(5)对所有个体进行局部搜索；(6)更新算法最优解，淘汰部分个体，判断是否达到最大循环次数；(7)得到最优解。本发明能够有效的求解多车辆车间物流运输调度问题。
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公开(公告)号：CN110264100B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910568291.7
申请日：2019-06-27
申请人： 广东工业大学
摘要： 本申请公开了一种多车场物流运输调度方法、装置、设备及可读存储介质，在实现多车场物流运输调度的过程中，依据聚类分析策略将多车场物流运输调度问题转化为多个单车场物流运输调度问题，此外，利用基于人工鱼群算法优化的和声搜索算法对最优车辆路径进行搜索，具备运行速度快、收敛能力强、寻优效率高的特点，显著提升了物流运输调度过程的执行效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN109671272B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201811654715.3
申请日：2018-12-29
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/065 , H04L41/14 , H04L41/147 , G06N3/00
摘要： 本发明公开了一种高速公路交通流预测方法，涉及智能交通领域。本发明建立基于改进萤火虫‑径向基函数神经网络的高速公路交通流预测模型；设计了改进萤火虫算法训练径向基函数神经网络参数，提高所述径向基函数神经网络的精度和收敛速度；通过计算所述径向基函数神经网络的损失函数值，选择损失函数最小的径向基函数神经网络，用来预测高速公路交通车流量。本发明提出的高速公路交通流预测方法，计算速度快、预测精度准，在高速公路交通流预测时有很好效果。
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公开(公告)号：CN107085941B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201710495016.8
申请日：2017-06-26
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种交通流预测方法、装置及系统，包括获取待预测道路卡口及与待预测道路卡口相关的各个相关道路卡口的交通流数据；采用预先建立的小波神经网络交通流预测模型对交通流数据进行处理得到待预测道路卡口的交通流预测结果；其中，小波神经网络交通流预测模型是基于多卡口协同模型训练而成的，其训练过程为利用多卡口协同模型得到小波神经网络训练样本；采用小波神经网络对小波神经网络训练样本进行训练得到小波神经网络交通流预测模型；多卡口协同模型是依据待预测道路卡口的历史交通流数据以及各个相关道路卡口的历史交通流数据进行建立的。本发明实施例在使用过程中可以使预测结果更加精确，在一定程度上提高了预测精确度。
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