本发明实施例公开了一种交通流预测方法、装置及系统，包括获取待预测道路卡口及与待预测道路卡口相关的各个相关道路卡口的交通流数据；采用预先建立的小波神经网络交通流预测模型对交通流数据进行处理得到待预测道路卡口的交通流预测结果；其中，小波神经网络交通流预测模型是基于多卡口协同模型训练而成的，其训练过程为利用多卡口协同模型得到小波神经网络训练样本；采用小波神经网络对小波神经网络训练样本进行训练得到小波神经网络交通流预测模型；多卡口协同模型是依据待预测道路卡口的历史交通流数据以及各个相关道路卡口的历史交通流数据进行建立的。本发明实施例在使用过程中可以使预测结果更加精确，在一定程度上提高了预测精确度。