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公开(公告)号：CN113546818B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111105697.5
申请日：2021-09-22
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B05C11/10
摘要： 本发明公开了一种双组份螺杆阀，具有与螺杆阀配套使用的控制器、用来固定定子的定子固定座和用来驱动转子转动的电机，所述定子固定座上设置有两个阀体出口，在螺杆阀出胶时，利用控制器实时采集和跟踪电机的电流，并依据电机的电流变化判断两个阀体出口的压力情况。该双组份螺杆阀具有无需压力传感器的安装空间、减少设备成本、规避压力传感器损坏风险的优点。
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公开(公告)号：CN114103389A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210097763.7
申请日：2022-01-27
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种真空压合装置：包括：框架，以及运动机构，运动机构安装在框架上，运动机构用于移送产品至压合位置；压合机构，压合机构安装在运动机构上，压合机构用于压合产品；执行机构包括合模机构和脱模机构，合模机构和脱模机构均安装在框架上，合模机构和脱模机构均与压合机构相连接，合模机构能够带动压合机构对产品进行压合，当压合完毕后，脱模机构能够带动合模机构与压合机构脱离。本发明能够简化真空压合装置的结构，避免因液压系统的油路管道设计、油污或气路系统的管路泄露，或丝杆驱动系统的油污等因素影响真空压合装置内的真空度。本发明不仅能够简化真空压合装置的结构，还能减少气泡产生，提高压合效果和压合效率。
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公开(公告)号：CN114082606A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210066782.3
申请日：2022-01-20
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种点胶连线设备，包括：基座；多个输送组件，输送组件设于基座上，输送组件沿x向输送有载板，载板上承载有多个工件；两个输送接驳组件，一输送接驳组件位于输送组件的一端，另一输送接驳组件位于输送组件的另一端；回流组件，回流组件设于基座上，回流组件沿‑x向输送有空载板；两个回流接驳组件，一回流接驳组件位于回流组件的一端，另一回流接驳组件位于回流组件的另一端；点胶机构，点胶机构设于基座上。本发明的一个输送接驳组件用于接驳不同位置送来的工件，另一个输送接驳组件用于将工件接驳至不同位置的其他设备，一个回流接驳组件用于接驳不同位置送来的空载板，另一个回流接驳组件用于将空载板接驳至不同位置的其他设备。
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公开(公告)号：CN114042603A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210035375.6
申请日：2022-01-13
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种分段式点胶机，包括：工件输送装置、点胶装置和xyz三向驱动装置，工件输送装置上承载有载板，载板上承载有工件，工件输送装置的一部分带动载板沿x方向移动，工件输送装置包括沿工件输送方向依次设置的工件输入区、作业点胶区和多个工件行程限位区；点胶装置对工件行程限位区的工件进行点胶工艺；xyz三向驱动装置位于工件输送装置上方，xyz三向驱动装置与点胶装置相连，xyz三向驱动装置带动点胶装置在x轴、y轴和z轴方向上活动。本发明的具有可以对工件进行分段式点胶，从而在不改变点胶装置的行程的条件下实现面积较大的FPC板的点胶，并且还具有结构紧凑的优点。
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公开(公告)号：CN114042602A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210035354.4
申请日：2022-01-13
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种自动称重断胶装置，包括：称重防风装置，称重防风装置内部设置有空腔；称重装置，称重装置安装在称重防风装置内；断胶装置，断胶装置设置在称重防风装置上方；流体接收容器，流体接收容器位于断胶装置内，流体接收容器接收断胶装置从点胶头上清理下来的胶水，流体接收容器与称重装置相连以称量流体接收容器内的流体。本发明的具有可以提高对点胶头胶量测量的准确率，并且保持自动称重断胶装置内部良好的清洁性的优点。
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公开(公告)号：CN113672001B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111179816.1
申请日：2021-10-11
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： G05D16/20
摘要： 本发明公开了一种贴装压力校准装置及其压力校准方法，压力校准方法，将末端贴装机构平移到压力传感器上方，再移动末端贴装机构的Z轴，使Z轴接近压力传感器，保存该力控开始位置P0，进行压力校准的单次执行流程；产品设计时，确定末端贴装机构支持的贴装压力范围校准压力跟电流的关系，需要确定贴装压力最小值Wmin对应的电流；生成电流与压力的对应关系表；生成不同速度对应的电流与压力的对应关系表；贴装作业时，设置贴装压力，选择力控速度，软件直接从电流与压力的对应关系表中获取相应电流值，执行贴装作业。该贴装压力校准装置及其压力校准方法具有参数设置直观、使用简单、使用过程中根据现场情况进行校正以保证贴装效果的优点。
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公开(公告)号：CN113837515A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011091734.7
申请日：2020-10-13
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本申请揭示了一种在线贴装工序能力测定评估方法及装置，该方法包括在线采集贴装完成后的预定数量的工件图片；获取各个工件图片中的工件坐标值，工件坐标值包括横坐标值、纵坐标值和旋转角度值；根据各个工件坐标值，计算坐标定位值，坐标定位值为横坐标定位值、纵坐标定位值和旋转角度定位值；在横坐标定位值、纵坐标定位值和旋转角度定位值中的至少一种小于预定阈值时，进行报警提示。本申请在贴装过程中，在线采集贴装完成的工件图片，根据采集到的工件图片中的工件坐标值，确定坐标定位值，当坐标定位值超出预定阈值时，进行报警提示，从而实现了实时在线质量检测，可以在贴装质量出现不良品时，及时报警提示，降低了后续不良品的产生率。
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公开(公告)号：CN113819839A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011091752.5
申请日：2020-10-13
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本申请揭示了一种贴装自动校准方法、装置及设备，属于电子贴装技术领域。该贴装自动校准方法在贴装前，利用贴装头和标定板对上视相机视野中心和下视相机视野中心之间的位置偏差进行预标定，贴装工作过程中进行标定时，利用贴装头和标定板对上视相机视野中心和下视相机视野中心之间的位置偏差进行实时标定，根据实时标定结果和预标定之间的偏差，得到补偿值，利用补偿值进行贴装过程中的校准，实现了在贴装过程中的自动校准，提高了贴装精度，校准的实现结构简单，除了标定板不需要额外的校准机构。
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公开(公告)号：CN113814114A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010694552.2
申请日：2020-07-17
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多工位点胶机及其点胶方法，包括：上下料机构，内限定有活动空间，上下料机构的外围设有数个加工工位，上下料机构在活动空间与各个加工工位之间往复运动以输送晶圆，数个所述加工工位包括一个定位工位、一个预热工位及多个点胶工位；晶圆扫码对位装置，位于定位工位，对上下料机构输送的晶圆进行扫码和对位；晶圆预热机构，位于预热工位，对上下料机构输送的晶圆进行预热；多个晶圆加热装置，分别设于对应的加工工位，晶圆加热装置对加工工位上的晶圆进行加热；多个点胶装置，分别设于对应的加工工位以对加热后的晶圆进行点胶。其能够对晶圆进行扫码、对位、预热、加热、点胶，具有结构紧凑、生产效率高和点胶质量高等优点。
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公开(公告)号：CN113522675B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111075433.X
申请日：2021-09-14
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B05C11/10
摘要： 本发明公开了一种气泡检测装置，包括：导流组件，导流组件内具有用于输送胶水的输送通道，输送通道为扁平结构；视觉模块，视觉模块设于导流组件的上方，视觉模块上的镜头朝向输送通道；三通切换阀，三通切换阀具有一个输入端和两个输出端，三通切换阀的输入端与输送通道相连通，在视觉模块检测到气泡时，三通切换阀将不合格的胶水从一输出端排出。本发明将胶水摊平输送，气泡为了保持四周的压力均匀，气泡向输送通道所在平面的四周延展，使得气泡暴露在视觉模块的镜头下。这样设计可以便于人眼或视觉模块进行识别，从而提高了气泡检测的精度和准确性。
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