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公开(公告)号：CN107824272B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201711269191.1
申请日：2017-12-05
Applicant: 山东农业大学
IPC: B02C13/02 , B02C13/286 , B02C13/28 , B02C13/30 , B26D1/08
Abstract: 本发明涉及一种差速式桑条粉碎装置，包括粉碎室、切段刀、粉碎锤装置和机架；机架用于固定粉碎室；粉碎室包括排出室、上粉碎室和下粉碎室；排出室、上粉碎室和下粉碎室共同组成一个内部中空的粉碎室；主轴由实心主轴和空心轴组成；切段刀安装在切断刀架上；切断刀架呈180度对称安装在粉碎室内入口处的实心主轴上；粉碎锤装置包括前锤片架盘、后锤片架盘、前锤片架、后锤片架和粉碎锤；切段刀将桑条切成小段，粉碎锤击打将桑条粉碎排出；本发明能实现桑条切断和粉碎的差速运转；适用于新鲜桑条的粉碎，采用差速设计可减少动力损失和粉碎机运转过程中产生的振动和噪声，并能增强对桑条的粉碎效果。
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公开(公告)号：CN108157305B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810194867.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种小蚕共育智能饲喂机器人，包括主控制器、带有安装架的智能循迹车体，所述安装架内自上而下顺序安装饲料存储装置、往复移动式布料装置和蚕箔取放装置，所述往复移动式布料装置和蚕箔取放装置均通过安装在安装架上的动力机构驱动在安装架内做同步上下升降运动。该设备结构简单，设计合理，可以在小型共育室运动，实现自动化饲喂小蚕，大大节约了蚕农的时间，降低了劳动强度，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN108056072B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201810048172.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种塑料折簇采茧机，包括传送装置、采茧装置、拉取装置和机架；传送装置包括支撑架和U型板；U型板中间的凹槽用于传送塑料折簇；采茧装置包括滑动机构、辊筒一、辊筒二、挡板一、挡板二、电机一、电机二、联轴器、轴承和集茧箱；拉取装置包括卷筒、卷带、挂钩和电机三。塑料折簇放入U型板内，将滑动架向右滑动，使辊筒一和辊筒二之间的间隙增大，塑料折簇的一端穿过间隙，挂钩挂住塑料折簇，蚕茧无法穿过间隙从塑料折簇上分离了下来。本发明一种塑料折簇蚕茧采摘机具有设计结构稳定可靠、使用操作简便、采摘蚕茧效率高等优点。
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公开(公告)号：CN115601592A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211265398.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 山东农业大学(CN)
IPC: G06V10/764 , G06N3/04 , G06T5/00 , G06T7/10 , G06T7/194 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供的一种方格蔟桑蚕细粒度图像分类方法、装置及设备，对方格蔟桑蚕茧进行图像采集获得蚕茧的正反两面的方格蔟桑蚕茧图像信息；将所述方格蔟桑蚕茧图像信息进行分割制作蚕茧数据集；构建蚕茧图像细粒度分类模型，通过所述蚕茧数据集进行训练测试；利用训练完毕的蚕茧图像细粒度分类模型对方格蔟桑蚕茧进行分类识别。基于神经网络和图像处理技术对方格蔟蚕茧图像进行图像分割，受图像背景、图像像素的影响较低，方格蔟蚕茧图像分割准确率高。构建蚕茧图像细粒度分类模型，提高了蚕茧分拣的工作效率和蚕茧产业的自动化、智能化水平，提高了分类识别效率。
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公开(公告)号：CN114009405B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111457213.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种链式自动采茧机及其使用方法，其中的一种链式自动采茧机包括机架，以及安装在机架上的采茧装置、输送装置和剥茧带装置；采茧装置包括转动设置在机架上的采茧链和安装在采茧链上的压头；剥茧带装置包括剥茧带和驱动剥茧带转动的第一驱动电机，剥茧带具有一粘附面朝上的倾斜段，倾斜段位于压头与方格簇啮合位置的下方，倾斜段的外侧设置有与机架固接的出茧溜板，出茧溜板的上端与倾斜段的粘附面之间设有与茧衣厚度适配的出衣通道。本发明通过输送装置输送方格簇，通过采茧装置压出方格蔟中的蚕茧，使用剥茧带装置剥离蚕茧，同时去除茧衣，有效避免方格蔟损坏、蚕茧损伤等现象；减少了人工成本，大大提高了采茧效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114009405A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111457213.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种链式自动采茧机及其使用方法，其中的一种链式自动采茧机包括机架，以及安装在机架上的采茧装置、输送装置和剥茧带装置；采茧装置包括转动设置在机架上的采茧链和安装在采茧链上的压头；剥茧带装置包括剥茧带和驱动剥茧带转动的第一驱动电机，剥茧带具有一粘附面朝上的倾斜段，倾斜段位于压头与方格簇啮合位置的下方，倾斜段的外侧设置有与机架固接的出茧溜板，出茧溜板的上端与倾斜段的粘附面之间设有与茧衣厚度适配的出衣通道。本发明通过输送装置输送方格簇，通过采茧装置压出方格蔟中的蚕茧，使用剥茧带装置剥离蚕茧，同时去除茧衣，有效避免方格蔟损坏、蚕茧损伤等现象；减少了人工成本，大大提高了采茧效率。
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公开(公告)号：CN106342764B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201610930960.7
申请日：2016-10-31
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种垂直坐标式自动采茧机，包括工作台、方格簇定位夹紧装置、顶茧装置和传动装置；工作台中部设有长方形的方孔，用于放置方格簇；方格簇定位夹紧装置由四块挡板组成，用于对方格簇进行定位；顶茧装置包括冲头和固定板；冲头上端为圆柱型固定杆，固定杆可活动的固定在固定板上；传动装置由三种相互组成垂直坐标的导轨组成；三种导轨包括两根X轴导轨、两根Y轴导轨和一根Z轴导轨；两根X轴导轨同步运动；两根Y轴导轨同步运动；本发明可适用于市面上的不同尺寸的方格簇，有效避免对方格簇的损伤破坏，提高重复使用的次数，降低养蚕生产成本。
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公开(公告)号：CN113841582A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111190756.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G23/06 , A01G23/099
Abstract: 本发明涉及一种桑苗起苗机，包括连接有行走装置的机架，以及安装在机架上的起苗机构、夹持输送机构和清土机构，所述清土机构包括位于夹持输送机构下方且沿左右方向延伸的下连杆，以及驱动下连杆沿左右方向往复移动的驱动机构，所述下连杆上固接有若干与夹持输送机构所夹持桑苗根部对应的碎土棒。本发明在桑苗输送过程中，通过碎土棒的往复移动对桑苗进行一次清土，通过转动的滚筒刷进行二次清土，通过在收纳箱设置落土孔，可以让进入收纳箱的桑苗余土掉落，从而大幅提升了对桑苗的去土效果，桑苗起苗机结构合理，能满足桑苗植株收获的要求，提高了起苗效率，降低了起苗成本。
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公开(公告)号：CN108748161B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201810727264.5
申请日：2018-07-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: B25J9/16 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于ROS网络的服务机器人可视化远程控制系统，包括移动机器人平台模块、路由器模块、服务器及控制模块；移动机器人平台模块包括运动底盘以及安装于运动底盘上的Up board、深度摄像头、无线网卡和MCU运动控制端，路由器模块包括与无线网卡组成ROS网络的无线路由器，Up board将深度摄像头采集的图像进行处理并在ROS网络中广播，服务器接收图像，通过人工发出控制指令，并由串口通信将控制指令传递给MCU运动控制端。本发明在移动机器人工作时，人工可以在距离家里相对较远的地方来完成相应的指令操作，摆脱传统的通过安装在家里的摄像头监控家庭环境状况的方式。大大减少了开发成本、增加了移动机器人的灵活性。
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公开(公告)号：CN113632779A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111083813.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种激光智能除草机器人及除草方法，其中激光智能除草机器人包括车身，以及安装在车身上的图像采集处理系统、直角坐标激光除草装置和控制系统，图像采集处理系统与控制系统电性连接；直角坐标激光除草装置包括激光发生器、X轴导轨和两Y轴导轨；Y轴导轨上安装有与X轴导轨固接的Y轴直线滑座，Y轴直线滑座上安装有Y轴驱动装置；X轴导轨上安装有与激光发生器固接的X轴直线滑座，X轴直线滑座上安装有X轴驱动装置。本发明使用激光除草，避免农作物及其周围土壤环境受到影响，提高了除草效率；该发明设备操作简便，通过图像采集处理系统的识别定位，对田间的杂草进行精确清除，降低了劳动强度与杂草控制成本，提高了经济效益。
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