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公开(公告)号:CN107308000A
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201710673904.4
申请日:2017-08-09
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A61J3/00
CPC classification number: A61J3/00
Abstract: 本发明涉及中草药汤剂加工方法及装置,所述一种中草药汤剂加工方法所采用的装置包括机壳(1),机壳(1)上端设置有密封盖板(2),密封盖板(2)上安装有排气阀(10);所述机壳(1)底部设置有排渣腔(13),所述排渣腔(13)底部设置有排药渣盖板(3);排药渣盖板(3)与机壳(1)的下端通过螺纹连接,排药渣盖板(3)与机壳(1)的下端通过第二O型密封圈(14)密封;弯管(16)的另一端装有排汤手动阀门(15);所述机壳(1)内部一侧设置有第一搅拌组件(4),另一侧设置有第二搅拌组件(5);本发明通过高温蒸汽进行加热,又有搅拌装置,可以使中草药充分溶于汤剂中,提高中草药汤剂的效能。
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公开(公告)号:CN107170436A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710617732.9
申请日:2017-07-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G10K11/16 , G10K11/162 , G10K11/172
CPC classification number: G10K11/16 , G10K11/162 , G10K11/172
Abstract: 本发明公开了一种折叠式共振消音方法,包括折叠阻性消音方法、共振抗性消音方法,所述一种折叠式共振消音方法的复合装置包括噪声频谱测试系统(101)和折叠式阻性消音装置(102)两部分;所述噪声频谱测试系统(101)包括噪声源(50)、声级计(51)、高速数据采集卡NI(52)、计算机(53)、噪声的时域图(54)、噪声的频域图(55);所述叠式阻性消音装置(102)包括:第一双层共振腔室(2)、第二双层共振腔室(3)、第三双层共振腔室(4)、第四双层共振腔室(5)、第一折叠通道(19),第二折叠通道(20)等。本发明利用四个共振腔室进行抗性吸音,利用折叠通道及多孔吸音材料进行阻性吸音,从而达到了消声的效果。
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公开(公告)号:CN106197569A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610802878.6
申请日:2016-09-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高压齿轮流量计综合性能实验装置的液压系统及实验方法;本发明的液压系统由泵源组件、流量计动态性能试验系统组件组成。通过调节信号发生器的输出频率,完成不同输入频率下的伺服阀换向阀的性能实验;通过调节直动溢流阀的开启压力,完成不同压力下的伺服阀换向阀性能实验;通过调节高压柱塞变量泵的排量,完成不同流量的伺服阀换向阀的性能实验。通过调节信号发生器的输出频率,完成不同输入频率下的流量计的动态性能实验,并得到高压齿轮流量计的最高动态频率f2max;通过调节直动溢流阀的开启压力,做不同压力下的高压齿轮流量计的动态性能实验;通过调节变量泵的排量,做不同流量下的高压齿轮流量计的动态性能实验。
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公开(公告)号:CN104296861A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410619617.1
申请日:2014-11-06
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明公开了一种新型梁的振动频率识别系统及方法,识别系统由振动频率识别组件(101)、振动频率发生组件(102)组成;振动频率发生组件(102)能够在梁(1)上发出所需振动频率的频率信号,并可以通过调节信号发生器(5)来发出不同频率的振动信号;振动频率识别组件(101)能够通过阻抗分析仪(4)对第二压电陶瓷片(3)进行10~10100Hz频段的扫频,利用扫频时,第二压电陶瓷片(3)感知振动信号,阻抗分析仪(4)的压电阻抗值有类似于同频共振的特性,通过扫频时振动点的图形变化,发现由介质梁(1)传来的、来自振动频率发生组件(102)所发出的振动频率信号。
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公开(公告)号:CN103776495A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201410062617.6
申请日:2014-02-24
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01F1/05
Abstract: 本发明公开了一种非接触式齿轮转速检测实验装置,是把端面测量方式的齿轮流量计简化为由电动机(12)带动的齿轮(9)和固定在底座组件(2)上的端面转速测试组件(4)组成,模拟齿轮流量计的端面转速测量;把径向测量方式的齿轮流量计简化为由电动机(12)带动的齿轮(9)和固定在底座组件(2)上的径向转速测试组件(5)组成,模拟齿轮流量计的径向转速测量其中,壳体测试帽(16)是模拟齿轮流量计的壳体;本发明能模拟不同导磁性材料的齿轮、不同导磁性材料的壳体、不同测量位置处的壳体厚度、不同布置位置和不同类型的齿轮转速传感器(13)的齿轮流量计,本发明为高压齿轮流量计提供了设计依据。
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公开(公告)号:CN117180058A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311154659.8
申请日:2023-09-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明适用于康复机器人技术领域,提供了一种运动依从性高的上肢康复机器人,包括:腕部扭转机构,用于带动腕部进行掌屈或背伸、尺偏或桡偏运动;前臂旋转屈伸机构,用于带动前臂进行旋转运动,具有被动自由度,用于带动前臂旋转屈伸机构主体部分依从前臂的旋转运动;上臂调整机构,用于带动肘部进行屈伸运动,具有被动自由度,用于带动上臂调整机构的轴心依从肩部的瞬时轴心进行调整;肩部运动机构,用于带动肩部进行内收或外展、内旋或外旋运动。本发明可实现患者腕部掌屈、背伸和尺偏、桡偏的协同运动训练,更加贴合手腕的日常活动需求,具有运动依从性,能够根据患肢的运动而进行机构位置的微调,具有更高的训练质量和舒适性。
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公开(公告)号:CN116006616A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211531484.3
申请日:2022-12-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变构态的气动弹簧,属于气动弹簧技术领域,包括可拆卸连接的上气动腔体和下气动腔体;下气动腔体内设有下活塞杆,下活塞杆上滑动连接有滑动活塞,滑动活塞能够将下气动腔体内分成第一下腔室和第二下腔室,第一下腔室内设有下限位凸环,下气动腔体上设有下充气嘴;上气动腔体内设有与下活塞杆可拆卸连接的上活塞杆,上活塞杆的一端设有可推动滑动活塞移动的推动部,另一端设有能够将上气动腔体内分成第一上腔室和第二上腔室的固定活塞,固定活塞上设有通气孔,上气动腔体上设有上充气嘴,第二上腔室内设有上限位凸环。本可变构态的气动弹簧可根据需求进行形体的重构,可在单作用气动弹簧和双作用气动弹簧之间进行自由切换。
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公开(公告)号:CN115875327A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211544122.8
申请日:2022-12-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于四足机器人的机载液压站,属于仿生机器人技术领域,包括用于安装在四足机器人上的主供油装置和辅供油装置,主供油装置和辅供油装置固定连接,主供油装置用于与四足机器人的低压回油路和通过液压泵与四足机器人的高压供油路连通,四足机器人的低压回油路与四足机器人的高压供油路通过三位四通阀Ⅰ、三位四通阀Ⅱ以及三位三通阀分别给四足机器人的髋部俯仰关节液压作动器、髋部侧摆关节液压作动器以及膝部俯仰关节作动器的无杆腔供油和回油,辅供油装置上设有为膝部俯仰关节作动器的有杆腔供油和回油的高压油进出接头。采用双油箱设计,集成性好、能量利用率高,有效解决了目前液压四足机器人运动能效低的问题。
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公开(公告)号:CN106646444B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN201710067141.9
申请日:2017-02-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗分析的水下固定“频率目标”定位的实验装置及方法;本发明设计的实验装置由超声信号接收组件、阻抗分析网络训练组件组成及超声信标组成;本发明设计的阻抗信号接收器采用的球形PZT压电陶瓷,可以适用于探测来自海底各个方位的频率信号;超声信号接收组件能够接收并识别水下固定“频率目标”的信号,超声信号接收组件在三个不同位置做实验,得到三组数据,通过阻抗分析网络训练组对信号的处理,确定水下固定“频率目标”的信号与超声信号接收组件间的三个不同位置的距离;进而确定超声信标的位置。本发明不仅能实现对固定“频率目标”的探测,还能够实现对固定“频率目标”的定位。
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公开(公告)号:CN107178673B
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN201710617765.3
申请日:2017-07-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16L55/033
Abstract: 本发明公开了一种管道噪声气体消音装置与方法,包括噪声频谱测试系统(101)和管道气体消音装置(102)两部分,噪声频谱测试系统(101)包括噪声源(50)、声级计(51)、高速数据采集卡NI(52)、计算机(53)、噪声的时域图(54)、噪声的频域图(55);所述管道气体消音装置(102)包括第一扩张腔室(1)、第二扩张腔室(2)、第三扩张腔室(5)、第一共振腔室(3)、第二共振腔室(4)、进气管(7)、排气管(6)等。本发明利用三个扩张腔室、二个共振室进行抗性吸音,利用多孔吸音材料进行阻性吸音,从而达到了消声的效果。
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